一种自动去披锋的贴双面胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动去披锋的贴双面胶装置，包括机台以及分别安装在机台上的弹夹上料仓、上料工站、去披锋工站、贴双面胶工站、片材组装工站和多工位转盘定位机构，所述上料工站分别设置有机架和电机模组，所述机架上安装有上料机构组件，所述弹夹上料仓内放置有若干个胶件上料托盘，所述胶件上料托盘通过电机模组移动至上料机构组件，本实用新型专利技术结构布置合理，贴胶质量好，可同时达到去披锋、贴双面胶、保压的效果，能够提高生产效率、减少不良率、节省人力效果。节省人力效果。节省人力效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去披锋的贴双面胶装置


[0001]本技术涉及贴胶装置
，具体是指一种自动去披锋的贴双面胶装置。

技术介绍

[0002]双面胶带是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，由基材、胶粘剂、隔离纸(膜)三部分组成，是常用的贴胶介质，现阶段，因此款产品注塑成型需要进行胶件尾部烫披锋，并且贴双面胶装配片材保压工艺。因订单量较大，且手工作业方式效率低下，不良率高。
[0003]公开号为CN209367920U的中国技术公开了一种自动贴双面胶模组及双工位贴双面胶设备，所述自动贴双面胶模组包括：机架；设置于机架上用于安装双面胶卷料的放料机构；设置在放料机构一侧安装有贴胶轮的贴胶臂；连接设置在机架与贴胶臂之间用于调节贴胶姿态的俯仰机构；设置在贴胶轮上方用于裁断双面胶的裁切机构；以及设置在贴胶轮一侧的收料机构，然而该自动贴双面胶模组已不能满足订单量大时的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高的自动去披锋的贴双面胶装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种自动去披锋的贴双面胶装置，包括机台以及分别安装在机台上的弹夹上料仓、上料工站、去披锋工站、贴双面胶工站、片材组装工站和多工位转盘定位机构，所述上料工站分别设置有机架和电机模组，所述机架上安装有上料机构组件，所述弹夹上料仓内放置有若干个胶件上料托盘，所述胶件上料托盘通过电机模组移动至上料机构组件。
[0007]进一步的，所述上料机构组件包括上下取料气缸机构和上料平移气缸，所述上下取料气缸机构和上料平移气缸分别安装在机架上。
[0008]进一步的，所述去披锋工站设置有去披锋平移气缸，所述去披锋平移气缸与多工位转盘定位机构相连接。
[0009]进一步的，所述贴双面胶工站设置有贴双面胶模组、取双面胶机构和双面胶卷料机构，所述双面胶卷料机构送料至取双面胶机构，所述贴双面胶模组向后移动至取双面胶机构取胶。
[0010]进一步的，所述片材组装工站包括片材组装机器人和片材上料机构，所述片材上料机构上摆放若干个片材供料托盘，所述片材组装机器人移动至片材上料机构后在片材供料托盘上取材。
[0011]进一步的，所述贴双面胶装置还包括装配保压工站，所述装配保压工站安装在机架上，所述装配保压工站设置有依次相连的保压上下气缸、保压定位夹具、保压顶升气缸。
[0012]进一步的，所述机架一侧安装有下料四轴机器人，用于将产品装入胶件上料托盘中。
[0013]进一步的，所述多工位转盘定位机构上设置有固定产品机构，所述固定产品机构设置有按压板和弹簧，弹簧一端连接多工位转盘定位机构，弹簧另一端连接按压板，按压固定产品机构中的弹簧。
[0014]本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：
[0015]本技术可同时达到去披锋、贴双面胶、保压的效果，能够提高生产效率、减少不良率、节省人力效果，本技术结构布置合理，产品通过多工位转盘定位机构旋转至去披锋工站，去披锋工站对产品进行去披锋处理，接着旋转至贴双面胶工站，一边双面胶卷料机构输送双面胶，一边贴双面胶模组对产品进行贴胶，贴胶质量好，装配保压工站可以稳定双面胶大小，不会发生缩小或扩大的情况。
附图说明
[0016]图1为一种自动去披锋的贴双面胶装置示意图；
[0017]图2为上胶机构组件结构示意图；
[0018]图3为去披锋工站结构示意图；
[0019]图4为贴双面胶工站结构示意图；
[0020]图5为多工位转盘定位机构结构示意图；
[0021]图6为片材上料机构示意图；
[0022]图7为片材组装机器人；
[0023]图8为装配保压工站结构示意图；
[0024]图9为下料四轴机器人结构示意图；
[0025]图10为胶件上料托盘结构示意图。
具体实施方式
[0026]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0029]如图1所示，一种自动去披锋的贴双面胶装置，包括机台15以及分别安装在机台15上的弹夹上料仓1、上料工站3、去披锋工站14、贴双面胶工站13、片材组装工站91和多工位转盘定位机构9，上料工站3分别设置有机架7和电机模组，机架7上安装有上料机构组件4，弹夹上料仓1内放置有若干个胶件上料托盘2，胶件上料托盘2通过电机模组移动至上料机构组件4。
[0030]如图2所示，上料机构组件4包括上下取料气缸机构5和上料平移气缸51，上下取料气缸机构5和上料平移气缸51分别安装在机架7上，上下取料气缸机构5上下移动夹取产品，上料平移气缸51水平移动至多工位转盘定位机构9进行上料。
[0031]如图3所示，去披锋工站14设置有去披锋平移气缸141，去披锋平移气缸141与多工位转盘定位机构9相连接，去披锋平移气缸141对产品进行去披锋处理。
[0032]如图4所示，贴双面胶工站13设置有贴双面胶模组51、取双面胶机构52和双面胶卷料机构53，双面胶卷料机构53送料至取双面胶机构52，贴双面胶模组51向后移动至取双面胶机构52取胶，一边双面胶卷料机构53输送双面胶，一边贴双面胶模组51对产品进行贴胶。
[0033]如图6和图7所示，片材组装工站91包括片材组装机器人10和片材上料机构12，片材上料机构12上摆放若干个片材供料托盘11，片材组装机器人10移动至片材上料机构12后在片材供料托盘11上取材。
[0034]如图8所示，贴双面胶装置还包括装配保压工站8，装配保压工站8安装在机架7上，装配保压工站8设置有依次相连的保压上下气缸81、保压定位夹具82、保压顶升气缸83，贴胶质量好，装配保压工站8可以稳定双面胶大小，不会发生缩小或扩大的情况。
[0035]如图1、图9和图10所示，机架7一侧安装有下料四轴机器人6，用于将产品装入胶件上料托盘2中。
[0036]如图5所示，多工位转盘定位机构9上设置有固定产品机构92，所述固定产品机构92设置有按压板93和弹簧94，弹簧94一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：包括机台以及分别安装在机台上的弹夹上料仓、上料工站、去披锋工站、贴双面胶工站、片材组装工站和多工位转盘定位机构，所述上料工站分别设置有机架和电机模组，所述机架上安装有上料机构组件，所述弹夹上料仓内放置有若干个胶件上料托盘，所述胶件上料托盘通过电机模组移动至上料机构组件。2.根据权利要求1所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述上料机构组件包括上下取料气缸机构和上料平移气缸，所述上下取料气缸机构和上料平移气缸分别安装在机架上。3.根据权利要求2所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述去披锋工站设置有去披锋平移气缸，所述去披锋平移气缸与多工位转盘定位机构相连接。4.根据权利要求3所述的自动去披锋的贴双面胶装置，其特征在于：所述贴双面胶工站设置有贴双面胶模组、取双面胶机构和双面胶卷料机构，所述双面胶卷料机构送料至取双面胶机构，所述贴双面胶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，肖江辉，孙雪兵，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：