监控装置及农机制造方法及图纸

本申请提供一种监控装置及农机，该监控装置包括：深松传感器，设置在作业机具上，用于获取作业机具的当前姿态信息及深度信息；全球导航卫星系统GNSS天线单元，GNSS天线单元包括北斗与全球定位系统GPS双模天线，用于根据北斗定位信号及GPS定位信号获取农机的位置信息；控制单元，控制单元连接深松传感器、摄像头及GNSS天线单元，控制单元用于根据作业机具的姿态信息、深度信息及农机的位置信息计算农机的作业面积。该监控装置旨在获取农机的作业信息及图像信息，可以根据作业信息及图像信息计算农机的作业面积、作业深度及秸秆还田覆盖率，实现使用一种监控装置监控多种农机参数，提高了农机作业时的安全性及作业质量监测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
监控装置及农机


[0001]本申请涉及农业物联网
，尤其涉及一种监控装置及农机。

技术介绍

[0002]随着农业机械化技术的发展，农机的普及度越来越高。在农机作业过程中，需要对农机的作业状态及作业质量等参数进行监控，以判断农机目前的作业是否正常。而监控农机的作业状态需要在农机上安装多个监控装置以监控农机的不同参数，会对农机作业环境的安全性造成影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种监控装置及农机，旨在获取农机的作业信息及图像信息，可以根据作业信息及图像信息计算农机的作业面积、作业深度及秸秆还田覆盖率，实现使用一种监控装置监控多种农机参数，提高了农机作业时的安全性及作业质量监测的准确性。
[0004]第一方面，本申请提供一种监控装置，应用于农机，所述农机设置有作业机具，所述监控装置包括：
[0005]深松传感器，所述深松传感器设置在所述作业机具上，用于获取所述作业机具的当前姿态信息及深度信息；
[0006]全球导航卫星系统GNSS天线单元，所述GNSS天线单元包括北斗与全球定位系统GPS双模天线，所述GNSS天线单元用于根据北斗定位信号及GPS定位信号获取所述农机的位置信息；
[0007]控制单元，所述控制单元连接所述深松传感器及GNSS天线单元，所述控制单元用于根据所述作业机具的姿态信息、深度信息及所述农机的位置信息计算所述农机的作业面积。
[0008]在一种可能的设计中，所述深松传感器内设置有加速度计及陀螺仪；
[0009]所述加速度计用于感测所述深松传感器的倾斜情况；
[0010]所述陀螺仪用于感测所述深松传感器的旋转运动；
[0011]所述深松传感器用于根据所述倾斜情况与所述旋转运动计算出所述作业机具当前的姿态信息及深度信息。
[0012]在一种可能的设计中，所述控制单元还用于根据所述作业机具当前的姿态信息及深度信息判断所述作业机具是否处于土壤中，且当所述控制单元判断所述作业机具处于土壤中时，所述控制单元根据所述农机的位置信息计算所述农机在作业状态时的作业面积及作业深度。
[0013]在一种可能的设计中，所述监控装置还包括摄像单元，用于获取所述农机作业时的图像信息；
[0014]所述摄像单元包括：
[0015]第一摄像头，用于采集所述农机作业时前方的图像信息；以及
[0016]第二摄像头，用于采集所述农机作业时后方的图像信息。
[0017]在一种可能的设计中，所述控制单元还用于根据所述农机作业时的所述前方的图像信息及所述后方的图像信息计算秸秆还田覆盖率。
[0018]在一种可能的设计中，所述控制单元还用于根据所述作业机具当前的姿态信息及深度信息判断所述作业机具是否处于土壤中时，统计所述农机的所述前方的图像信息及所述后方的图像信息，以计算所述秸秆还田覆盖率。
[0019]在一种可能的设计中，所述监控装置还包括：
[0020]显示单元，连接所述控制单元，用于显示所述农机的作业面积、所述作业深度及所述秸秆还田覆盖率。
[0021]在一种可能的设计中，所述监控装置还包括：
[0022]通信单元，所述通信单元连接所述控制单元，所述控制单元用于通过所述通信单元与服务器建立通信连接并进行数据传输。
[0023]第二方面，本申请提供一种农机，所述农机还包括：
[0024]深松传感器，所述深松传感器设置在所述作业机具上，用于获取所述作业机具的当前姿态信息及深度信息；
[0025]全球导航卫星系统GNSS天线单元，所述GNSS天线单元包括北斗与全球定位系统GPS双模天线，所述GNSS天线单元用于根据北斗定位信号及GPS定位信号获取所述农机的位置信息；
[0026]控制单元，所述控制单元连接所述深松传感器及GNSS天线单元，所述控制单元用于根据所述作业机具的姿态信息、深度信息及所述农机的位置信息计算所述农机的作业面积。
[0027]第三方面，本申请提供一种农机，包括作业机具，所述农机还包括如第一方面所述的监控装置，所述监控装置设置于所述作业机具上。
[0028]上述提供的监控装置及农机，通过农机的作业信息及图像信息计算农机的作业面积、作业深度及秸秆还田覆盖率，实现使用一种监控装置监控多种农机参数，提高了农机作业时的安全性及作业质量监测的准确性。
附图说明
[0029]图1为本申请的一实施方式中监控装置的示意图。
[0030]图2为本申请的另一实施方式中监控装置的示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032]监控装置
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100；100a
[0033]深松传感器
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110
[0034]摄像单元
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120；120a
[0035]第一摄像头
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121
[0036]第二摄像头
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122
[0037]GNSS天线单元
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130
[0038]控制单元
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140
[0039]通信单元
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150
[0040]显示单元
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160
[0041]农机
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200
[0042]作业机具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210
[0043]服务器
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300
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0045]需要说明的是，本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，多个是指两个或两个以上。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请中的
的技术人员通常理解的含义相同。本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0046]应理解，本申请中除非另有说明，“/”表示或的意思。例如，A/B可以表示A或B。本申请中的“A和/或B”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在只存在A、只存在B以及存在A和B这三种关系。
[0047]需要说明的是，本申请实施例中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。限定有“第一”、“第二”的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控装置，应用于农机，所述农机设置有作业机具，其特征在于，所述监控装置包括：深松传感器，所述深松传感器设置在所述作业机具上，用于获取所述作业机具的当前姿态信息及深度信息；全球导航卫星系统GNSS天线单元，所述GNSS天线单元包括北斗与全球定位系统GPS双模天线，所述GNSS天线单元用于根据北斗定位信号及GPS定位信号获取所述农机的位置信息；控制单元，所述控制单元连接所述深松传感器及GNSS天线单元，所述控制单元用于根据所述作业机具的姿态信息、深度信息及所述农机的位置信息计算所述农机的作业面积。2.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述深松传感器内设置有加速度计及陀螺仪；所述加速度计用于感测所述深松传感器的倾斜情况；所述陀螺仪用于感测所述深松传感器的旋转运动；所述深松传感器用于根据所述倾斜情况与所述旋转运动计算出所述作业机具当前的姿态信息及深度信息。3.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述控制单元用于根据所述作业机具当前的姿态信息及深度信息判断所述作业机具是否处于土壤中，且当所述控制单元判断所述作业机具处于土壤中时，所述控制单元根据所述农机的位置信息计算所述农机的作业面积及作业深度。4.如权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括：摄像单元，用于获取所述农机作业时的图像信息；所述摄像单元包括：第一摄像头，用于采集所述农机作业时前方的图像信息；以及第二摄像头，用于采集所述农机作业时后方的图像信息。5.如权利要求4所述的监控装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成，杨中原，秦硕，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：