一种市政工程用管网清淤机器人制造技术

本申请涉及清淤机器人技术领域，公开了一种市政工程用管网清淤机器人。本申请中包括机器人车体，机器人车体的上表面焊接有存储盒二，存储盒二的上表面焊接有存储箱一，存储箱一的内部开设有第三卡槽，且存储箱一的第三卡槽内部表面滑动连接有滚轮，滚轮的内部固定连接有电机，电机远离存储箱一的一侧外表面焊接有摄像头，工作人员通过启动电机带动滚轮在存储箱一的第三卡槽内部进行移动，从而带动摄像头在存储箱一的四周进行移动，同时通过摄像头可移动，从而在一定程度上便于工作人员对清淤机器人在管网内部的状态进行探查。机器人在管网内部的状态进行探查。机器人在管网内部的状态进行探查。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程用管网清淤机器人


[0001]本申请属于清淤机器人
，具体为一种市政工程用管网清淤机器人。

技术介绍

[0002]市政工程用管网清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
[0003]现有的清淤机器人只是推动杂物至管网的出口进行清理，而杂物、石块累积较多时导致难以推动，因此我们需要一种市政工程用管网清淤机器人，来解决现有的清淤机器人只是推动杂物至管网的出口进行清理，而杂物、石块累积较多时导致难以推动的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：为了解决上述提出现有的清淤机器人只是推动杂物至管网的出口进行清理，而杂物、石块累积较多时导致难以推动的问题，提供一种市政工程用管网清淤机器人。
[0005]本申请采用的技术方案如下：
[0006]一种市政工程用管网清淤机器人，包括机器人车体，其特征在于：所述机器人车体的上表面焊接有存储盒二，所述存储盒二的上表面焊接有存储箱一，所述存储箱一的内部开设有第一卡槽，且所述存储箱一的第一卡槽内部表面滑动连接有活动挡板一和活动挡板二，所述活动挡板一靠近所述活动挡板二的一侧外表面焊接有卡块，所述活动挡板二靠近所述活动挡板一的一侧外表面开设有第二卡槽，且所述活动挡板二的第二卡槽内部表面插接于卡块，所述活动挡板一和所述活动挡板二远离所述卡块的一侧外表面焊接有连接板，所述连接板的下表面焊接有固定块，所述存储箱一靠近所述固定块的一侧外表面焊接有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接在所述固定块靠近所述存储箱一的一侧外表面，所述存储箱一靠近所述固定块的两侧外表面设置有机械臂，所述机械臂远离所述存储箱一的一端设置有铲斗；
[0007]所述存储箱一的内部开设有第三卡槽，且所述存储箱一靠近第三卡槽的一侧滑动连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面滚动连接在所述存储箱一的第三卡槽内部，所述电机远离所述存储箱一的一侧外表面焊接有摄像头。
[0008]通过采用上述技术方案，通过启动电动推杆带动活动挡板一和活动挡板二在存储箱一的内部第一卡槽进行移动，同时，通过启动机械臂将铲斗内部铲起的石块和较大的杂物导入存储箱一的内部，从而在一定程度上便于该设备对管网内部石块和较大的杂物进行清理。
[0009]在一优选的实施方式中，所述铲斗的内部开设有孔洞，所述铲斗的孔洞内部拆卸连接有清淤管道，所述清淤管道远离所述铲斗的一端拆卸连接有排污泵，所述排污泵的排污端固定在所述存储盒二的内部。
[0010]通过采用上述技术方案，通过启动排污泵将铲斗内部铲起的淤泥抽入清淤管道的内部。
[0011]在一优选的实施方式中，所述铲斗的内侧壁焊接有连接块，所述清淤管道穿过所述铲斗插接在所述连接块的内部，所述连接块的上表面内部设置有过滤网。
[0012]通过采用上述技术方案，通过过滤网将淤泥中夹杂的石块和较大的杂物进行过滤，从而在一定程度上尽量避免淤泥中夹杂的石块和较大的杂物导入清淤管道的内部而导致清淤管道内部产生阻塞。
[0013]在一优选的实施方式中，所述铲斗远离所述存储箱一的一侧外表面焊接有铲刀，且所述铲刀底部为圆弧形。
[0014]通过采用上述技术方案，通过铲刀便于铲斗在圆形管道内部进行作业，从而在一定程度上尽量避免铲斗在圆形管道内部无法将淤泥铲起。
[0015]在一优选的实施方式中，所述存储箱一的外表面设置有多个探照灯。
[0016]通过采用上述技术方案，通过探照灯向摄像头在管网内部提供光线，从而在一定程度上便于工作人员对该设备进行操作。
[0017]在一优选的实施方式中，所述存储箱一远离所述铲斗的一侧外表面焊接有收集盒，所述收集盒包括有发条弹簧，所述收集盒的内部放置有缆绳，所述缆绳靠近所述收集盒的一端固定连接于发条弹簧的端部。
[0018]通过采用上述技术方案，通过拉动缆绳带动机器人车体进行移动，从而在一定程度上尽量避免该清淤机器人在管道内部失去信号而不便于工作人员进行寻找。
[0019]在一优选的实施方式中，所述缆绳远离所述收集盒的一端拆卸连接有把手。
[0020]通过采用上述技术方案，通过拉动把手带动缆绳进行移动，同时通过把手阻挡在收集盒的收线口的外表面，从而在一定程度上尽量避免缆绳全部导入收集盒的内部。
[0021]在一优选的实施方式中，所述存储箱一的内壁底部设置有防护垫。
[0022]通过采用上述技术方案，通过防护垫对存储箱一进行防护，从而在一定程度上尽量避免石块导入存储箱一内部而导致存储箱一的内壁底部受损。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
[0024]1、本申请中，工作人员通过启动电动推杆带动活动挡板一和活动挡板二在存储箱一的内部第一卡槽进行移动，同时，通过启动机械臂将铲斗内部铲起的石块和较大的杂物导入存储箱一的内部，从而在一定程度上便于该设备对管网内部石块和较大的杂物进行清理，此外，通过卡块对活动挡板一和活动挡板二的连接处缝隙进行封堵，从而在一定程度上尽量避免管网内部水流沿着活动挡板一和活动挡板二的连接处渗入存储箱一的内部。
[0025]2、本申请中，工作人员通过启动电机带动滚轮在存储箱一的第三卡槽内部进行移动，从而带动摄像头在存储箱一的侧壁进行移动，同时通过摄像头可移动，从而在一定程度上便于工作人员对清淤机器人在管网内部的状态进行探查。
附图说明
[0026]图1为本申请清淤机器人的侧面结构示意图；
[0027]图2为本申请清淤机器人的顶面结构示意图；
[0028]图3为本申请图1中A处的放大图。
[0029]图中标记：1、机器人车体；2、存储箱一；3、探照灯；4、机械臂；5、排污泵；6、清淤管道；7、铲斗；8、连接块；9、过滤网；10、铲刀；11、活动挡板一；12、卡块；13、活动挡板二；14、连接板；15、固定块；16、电动推杆；17、摄像头；18、电机；19、滚轮；20、缆绳；21、把手；22、收集盒；23、存储箱二；24、防护垫。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]实施例：
[0032]参照图1
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3，一种市政工程用管网清淤机器人，包括机器人车体1，通过启动机器人车体1带动清淤机器人在管网内部进行移动，机器人车体1的上表面焊接有存储盒二23，存储盒二23的上表面焊接有存储箱一2，通过存储盒二23对淤泥进行存储，同时通过存储箱一2对石块及较大的杂物进行收集，从而在一定程度上做到分层收集，存储箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政工程用管网清淤机器人，包括机器人车体（1），其特征在于：所述机器人车体（1）的上表面焊接有存储盒二（23），所述存储盒二（23）的上表面焊接有存储箱一（2），所述存储箱一（2）的内部开设有第一卡槽，且所述存储箱一（2）的第一卡槽内部表面滑动连接有活动挡板一（11）和活动挡板二（13），所述活动挡板一（11）靠近所述活动挡板二（13）的一侧外表面焊接有卡块（12），所述活动挡板二（13）靠近所述活动挡板一（11）的一侧外表面开设有第二卡槽，且所述活动挡板二（13）的第二卡槽内部表面插接于卡块（12），所述活动挡板一（11）和所述活动挡板二（13）远离所述卡块（12）的一侧外表面焊接有连接板（14），所述连接板（14）的下表面焊接有固定块（15），所述存储箱一（2）靠近所述固定块（15）的一侧外表面焊接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端焊接在所述固定块（15）靠近所述存储箱一（2）的一侧外表面，所述存储箱一（2）靠近所述固定块（15）的两侧外表面设置有机械臂（4），所述机械臂（4）远离所述存储箱一（2）的一端设置有铲斗（7）；所述存储箱一（2）的内部开设有第三卡槽，且所述存储箱一（2）靠近第三卡槽的一侧滑动连接有电机（18），所述电机（18）的输出轴固定连接有滚轮（19），所述滚轮（19）的外表面滚动连接在所述存储箱一（2）的第三卡槽内部，所述电机（18）远离所述存储箱一（2）的一侧外表面焊接有摄像头（17）。2.如权利要求1所述的一种市...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小红，汪溥芮瑶，冯朝霞，
申请(专利权)人：四川省同瑞达建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：