用于虫类循环养殖系统的驱动设备技术方案

本申请涉及驱动机构技术领域，提供了一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其中，虫类循环养殖系统包括支撑架和设置在支撑架上的多个物料容纳件；驱动设备包括：第一直线伸缩驱动机构以及移动架，第一直线伸缩驱动机构以及移动架的运动方向在水平内且彼此呈夹角布置，第一直线伸缩驱动机构用于驱动多个物料容纳件中的一个物料容纳件运动，以使从一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动而使得其中另一个物料容纳件运动至所述移动架上；第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件形成一条闭环式循环运动路径，该驱动设备结构精简、操作便利，稳定性强。稳定性强。稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
用于虫类循环养殖系统的驱动设备


[0001]本申请涉及驱动机构
，更具体地说，涉及一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备。

技术介绍

[0002]随着现代养殖业的规模不断扩大，畜禽粪污的产生量也在不断增加，这一方面影响了产业的发展，另一方面严重影响养殖周边的生态环境。传统的技术针对粪污的堆肥处理，时间长、效率低。而利用黑水虻处理畜禽粪污，既能将粪污残留的有机物质转化成自身的营养物质，又能生产高蛋白的营养饲料，实现了生物废弃物的有机循环利用。
[0003]现有技术中的黑水虻养殖生产线实现了连续性生产，通过生产线循环驱动机构可以使料盘形成循环路径，但现有技术中使黑水虻养殖生产线中料盘形成循环路径的驱动机构往往结构复杂、可靠性稳定性差。

技术实现思路

[0004]本技术主要目的是提供一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，旨在解决现有技术中生产线循环驱动机构结构复杂、可靠性稳定性差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其中，所述虫类循环养殖系统包括支撑架和设置在所述支撑架上的多个物料容纳件；所述驱动设备包括：
[0006]第一直线伸缩驱动机构以及移动架，所述第一直线伸缩驱动机构以及所述移动架的运动方向在水平内且彼此呈夹角布置，所述第一直线伸缩驱动机构用于驱动所述多个物料容纳件中的一个物料容纳件运动，以使从所述一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动而使得其中另一个物料容纳件运动至所述移动架上；
[0007]所述第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件形成一条闭环式循环运动路径。
[0008]进一步地，所述第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件中的任意一个物料容纳件运动，以使从所述任意一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动，从而使所述多个物料容纳件一个一个地连成一条闭环式循环运动路径。
[0009]进一步地，所述第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及所述移动架的运动方向彼此呈90
°
夹角布置。
[0010]进一步地，所述第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及所述移动架的运动方向均在水平面内。
[0011]进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括固定架，所述第一直线伸缩驱动机构为设置在所述固定架上的物料容纳件推送气缸。
[0012]进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括设置在所述固定架上的滑
动导向机构，所述物料容纳件推送气缸的缸体设置在所述固定架上，所述物料容纳件推送气缸的推杆的末端连接有推送件，所述滑动导向机构与所述推送件连接。
[0013]进一步地，所述滑动导向机构包括导向块和导向杆，所述导向块设置在所述固定架上且具有导向通孔，所述导向杆可滑动地穿设置于所述导向通孔，所述导向杆与所述推送件连接。
[0014]进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括底架，设置在所述底架上的第二直线伸缩驱动机构，所述第二直线伸缩驱动机构还与所述移动架连接，用于驱动所述移动架移动。
[0015]进一步地，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第二直线伸缩驱动机构为移动架驱动气缸，所述移动架驱动气缸的缸体连接所述底架，所述齿轮可转动地连接在所述移动架驱动气缸的推杆的末端，所述第一齿条设置在所述移动架上，所述第二齿条与所述移动架间隔布置，所述齿轮分别与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条和第二齿条各自的长度方向分别沿所述移动架的运动方向。
[0016]进一步地，所述移动架的底部设置有车轮，所述的用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括位于所述移动架的下方的导轨，所述车轮与所述导轨配合。
[0017]本申请提供的用于虫类循环养殖系统的驱动设备的有益效果在于：
[0018]本申请提供的用于虫类循环养殖系统的驱动设备中，由于采用第一直线伸缩驱动机构以及移动进行配合操作，无需采用复杂和庞大的驱动设备，就能够使得所述多个物料容纳件形成一条闭环式循环运动路径实时地推送物料容纳件，其结构精简、操作便利，稳定性强。
[0019]进一步地方案中，采用气缸(物料容纳件推送气缸和移动架驱动气缸)作为驱动设备的动力元件，依托气缸自身的特点，进一步简化了驱动设备的结构、降低了成本、提高了可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请的一个实施例所提供的用于虫类循环养殖系统的驱动设备的立体图；
[0022]图2为图1中A处的放大图；
[0023]图3为图1中B处的放大图；
[0024]图4为本申请的一个实施例所提供的虫类循环养殖系统的立体图；
[0025]图5为本申请的一个实施例所提供的虫类循环养殖系统的俯视图。
[0026]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0027]1‑
支撑架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
物料容纳件；
[0028]3‑
物料容纳件推送气缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
固定架；
[0029]5‑
推送件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
导向块；
[0030]7‑
导向杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
底架；
[0031]9‑
第二直线伸缩驱动机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
齿轮；
[0032]11
‑
第一齿条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
第二齿条；
[0033]13
‑
车轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
导轨；
[0034]15
‑
一号第一直线伸缩驱动机；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
二号第一直线伸缩驱动机；
[0035]17
‑
第一移动架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
第二移动架；
[0036]19
‑
滚轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
‑
上梁；
[0037]52
‑
下梁。
具体实施方式
[0038]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其特征在于，所述虫类循环养殖系统包括支撑架和设置在所述支撑架上的多个物料容纳件；所述驱动设备包括：第一直线伸缩驱动机构以及移动架，所述第一直线伸缩驱动机构以及所述移动架的运动方向在水平内且彼此呈夹角布置，所述第一直线伸缩驱动机构用于驱动所述多个物料容纳件中的一个物料容纳件运动，以使从所述一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动而使得其中另一个物料容纳件运动至所述移动架上；所述第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件形成一条闭环式循环运动路径。2.根据权利要求1所述的用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其特征在于，所述第一直线伸缩驱动机构以及移动架能够配合驱动所述多个物料容纳件中的任意一个物料容纳件运动，以使从所述任意一个物料容纳件起，对应的物料容纳件逐一驱动相邻的物料容纳件运动，从而使所述多个物料容纳件一个一个地连成一条闭环式循环运动路径。3.根据权利要求1所述的用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其特征在于，所述第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及所述移动架的运动方向彼此呈90
°
夹角布置。4.根据权利要求1所述的用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其特征在于，所述第一直线伸缩驱动机构的运动方向以及所述移动架的运动方向均在水平面内。5.根据权利要求1所述的用于虫类循环养殖系统的驱动设备，其特征在于，所述用于虫类循环养殖系统的驱动设备包括固定架，所述第一直线伸缩驱动机构为设置在所述固定架上的物料容纳件推送气缸。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许道军，谭泗桥，向猛，卢光武，唐振辉，向阳，贺喜，
申请(专利权)人：湖南大湘农环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：