基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，包括导航信号接收天线、多通道信号发生器、全向发射天线和多个定向发射天线；导航信号接收天线和全向发射天线安装于多通道信号发射器的顶面，导航信号接收天线用于接收卫星导航系统信号，多通道信号发射器内部设有信号输出模块和多个功率放大器，用于输出导航驱离信号至全向发射天线和定向发射天线，多个定向发射天线分别安装于多通道信号发射器的四周侧面。本实用新型专利技术在无需引导的条件下，通过固定并发射多方向驱离信号，将整个圆形保护空域内360度方向的入侵无人机均向着远离保护要地中心点的方向进行驱离。方向进行驱离。方向进行驱离。
【技术实现步骤摘要】
基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置
[0001]本技术属于低空安全防御
，具体涉及基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置。
技术介绍
[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备或自身程序控制装置操控的无人驾驶飞行器，随着技术的提升，在军事和民用领域得到了广泛的应用；但低慢小无人机在方便大众的同时，也给了非法活动可乘之机，非法无人机飞行活动会对重要机关单位、军事设施、交通枢纽的安全构成严重威胁。
[0003]通过产生虚假GPS信号，并向无人机发射，利用功率优势屏蔽真实卫星导航信号，并通过对虚假GPS信号的参数进行持续控制，则可以控制无人机卫星导航传感器的定位输出，进而误导无人机飞行控制系统做出错误决策，改变飞行轨迹，达到无人机安全防控的目的，这一技术被称为导航欺骗反无人机技术。目前的导航欺骗装置在实现无人机驱离时，需要额外的引导设备，雷达、光电等探测设备成本昂贵，且一般需有人操作；在同一时间仅能产生一个方向的导航驱离信号，因此仅能对特定区域的无人机有效驱离，对其余扇区的无人机则无法驱离，无法达到防御目的。
技术实现思路
[0004]本技术在无需引导的条件下，通过固定并发射多方向驱离信号，将整个圆形保护空域内360度方向的入侵无人机均向着远离保护要地中心点的方向进行驱离。
[0005]本技术采用了以下技术方案来实现目的：
[0006]基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，包括导航信号接收天线、多通道信号发生器、全向发射天线和多个定向发射天线，所述导航信号接收天线和全向发射天线安装于多通道信号发生器的顶面，导航信号接收天线用于接收卫星导航系统信号，所述多通道信号发生器内部设有信号输出模块和多个功率放大器，用于输出导航驱离信号至全向发射天线和定向发射天线，所述多个定向发射天线分别安装于多通道信号发生器的四周侧面；导航信号接收天线通过电缆依次连接多通道信号发生器、信号输出模块、功率放大器、全向发射天线和定向发射天线。
[0007]具体的，所述多通道信号发生器的外形呈正方体形，其顶面安装有导航信号接收天线和全向发射天线，多通道信号发生器的4个侧表面上均安装有定向发射天线。
[0008]具体的，所述多通道信号发生器内共有4个功率放大器，每个功率放大器均与信号输出模块、单个定向发射天线相连接。
[0009]进一步的，还包括电源模块，所述电源模块给多通道信号发生器提供持续供电。
[0010]进一步的，还包括装置底板和天线罩，所述天线罩外部呈圆柱体形，内部中空，与装置底板的上表面相连接，其与装置底板之间形成的空腔内放置了安装有导航信号接收天线、全向发射天线和定向发射天线的多通道信号发生器。
[0011]优选的，所述装置底板上设置有散热口，装置底板的下表面固定连接有转接法兰，所述转接法兰侧表面具有圆周排列的通气孔，在转接法兰与装置底板之间的空腔内还设置有与散热口位置对应的散热风扇和风扇罩。
[0012]进一步的，所述定向发射天线发射的导航驱离信号波束宽度为360
°
/N，N为定向发射天线的个数，定向发射天线的旁瓣和尾瓣均进行抑制处理。
[0013]具体的，所述电缆为同轴射频电缆。
[0014]进一步的，所述导航信号接收天线接收的卫星导航信号和多通道信号发生器输出的导航驱离信号是卫星导航系统单频点或多频点的多模复合信号，包括GPS L1、GPS L2、BDS B1、GLONASS R1、Galileo E1中的一种或多种信号的组合。
[0015]具体的，所述多通道信号发生器中的信号输出模块所输出的信号功率范围为：
‑
160dBm～
‑
10dBm，功率的可调整范围值为100dB。
[0016]综上所述，由于采用了本技术方案，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，其一大特点是无需昂贵的雷达、光电等额外的探测引导设备，装置便于移动和安装；同时，通过本装置的结构及功能部件设计，能在以装置所在地为中心的大范围空域实现全方位的无人机驱离功能，将入侵的无人机都尽可能的向着远离保护要地的方向进行诱骗驱离，以达到全面的低空安全保护的目的。
[0018]2、本装置针对使用地点的不同低空保护级别，可以选择性的配置不同数量的定向发射天线，以实现经济成本和驱离效率之间的平衡；在一些重点保护地区，随着定向发射天线数量的增多，能使保护空域的驱离方向扇区划分更精细，对无人机的驱离效率提高。
[0019]3、电源可为本装置持续供电，以保证本装置的持续运行，同时本装置的外围辅助机械结构，如散热和天线罩等，也为装置的持续运行提供了保障与一定程度的防护。
[0020]4、本装置通过持续发射导航驱离信号，覆盖各方向的保护空域，导航驱离信号与现今的主流卫星导航信号相匹配，并适当增大功率，从而保证了无人机只要入侵即会被诱骗驱离，而无需复杂的探测与识别无人机过程，形成了虚拟的空中电子围栏区域，使得全方位低空安全防御有效又可靠。
附图说明
[0021]图1为本装置的结构示意图；
[0022]图2为多通道信号发生器的基本原理示意图；
[0023]图3为实现本装置的硬件相关原理图。
[0024]附图中各标记所代表的具体含义如下：
[0025]1‑
导航信号接收天线、2
‑
多通道信号发生器、3
‑
定向发射天线、4
‑
装置底板、41
‑
散热口、5
‑
天线罩、6
‑
转接法兰、7
‑
散热风扇、71
‑
风扇罩。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以按各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]在介绍本装置前，先简述一下传统导航诱骗装置的原理：首先通过无线电侦测、雷达和光电等目标探测设备给出目标无人机的初始位置，利用该位置与保护要地中心点之间的连线作为欺骗信号发射的参考方向线，随后发送驱离信号实现对无人机向远离保护要地中心点的方向进行驱离。
[0030]并且，传统的导航诱骗装置采用的是全方位发射天线，驱离信号是向装置所在中心点为圆心进行360度辐射的，但同一时间段只能针对同一无人机目标发出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，其特征在于：包括导航信号接收天线(1)、多通道信号发生器(2)、全向发射天线(8)和多个定向发射天线(3)，所述导航信号接收天线(1)和全向发射天线(8)安装于多通道信号发生器(2)的顶面，导航信号接收天线(1)用于接收卫星导航系统信号，所述多通道信号发生器(2)内部还设有信号输出模块和多个功率放大器，用于输出导航驱离信号至全向发射天线(8)和定向发射天线(3)，所述多个定向发射天线(3)分别安装于多通道信号发生器(2)的四周侧面；导航信号接收天线(1)通过电缆依次连接多通道信号发生器(2)、信号输出模块、功率放大器、全向发射天线(8)和定向发射天线(3)。2.根据权利要求1所述的基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，其特征在于：所述多通道信号发生器(2)的外形呈正方体形，其顶面安装有导航信号接收天线(1)和全向发射天线(8)，多通道信号发生器(2)的4个侧表面上均安装有定向发射天线(3)。3.根据权利要求2所述的基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，其特征在于：所述多通道信号发生器(2)内共有4个功率放大器，每个功率放大器均与信号输出模块、单个定向发射天线(3)相连接。4.根据权利要求1所述的基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块给多通道信号发生器(2)提供持续供电。5.根据权利要求1所述的基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置，其特征在于：还包括装置底板(4)和天线罩(5)，所述天线罩(5)外部呈圆柱体形，内部中空，与装置底板(4)的上表面相连接，其与装置底板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜辉，
申请(专利权)人：成都安则优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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