本实用新型专利技术公开了扫地机器人自动化测试装置，属于扫地机器人检测技术领域，包括装载台、测试箱和排放箱，装载台、测试箱和排放箱依次设置，装载台和测试箱内均设置有送料机构，测试箱和排放箱内均设置有升降机构，排放箱内设置有四轴机械手，送料机构包括输送轨道、驱动装置和托板，装载台、测试箱和排放箱均设置有上层通槽和下层通槽，输送轨道安装在上层通槽和下层通槽内，托板安装在输送轨道内，装载台和排放箱一侧均设置有排料口，测试箱两侧均设置有通口，通口与排料口相对应，升降机构包括固定架、放置板、曳引机、转动辊、传动带、转动杆、转动底杆和履带。本实用新型专利技术具有方便定位，节省人力的特点。节省人力的特点。节省人力的特点。
【技术实现步骤摘要】
扫地机器人自动化测试装置
[0001]本技术涉及一种测试装置，具体为扫地机器人自动化测试装置，属于扫地机器人检测
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人生产完毕后需要对其进行测试，但是现在的扫地机器人在测试时，产品需要多次定位存在表面磨花，定位精度差现象，并且外置输送带传递测试产品，存在漏测现象，占用空间较多，还需要多人参与测试，增加产品生产成本，因此现在需要扫地机器人自动化测试装置来帮助解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供扫地机器人自动化测试装置，通过托板能够带动扫地机器人沿输送轨道在装载台、输送轨道和排放箱内循环移动，对托板进行一次定位就能完成后续所有扫地机器人的测试，因此自动化程度高，能够有效减少人力投入，降低产品生产成本。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，扫地机器人自动化测试装置，包括装载台、测试箱和排放箱，所述装载台、所述测试箱和所述排放箱依次设置，所述装载台和所述测试箱内均设置有送料机构，所述测试箱和所述排放箱内均设置有升降机构，所述排放箱内设置有四轴机械手，所述送料机构包括输送轨道、驱动装置和托板，所述装载台、所述测试箱和所述排放箱均设置有上层通槽和下层通槽，所述输送轨道安装在所述上层通槽和所述下层通槽内，所述托板安装在所述输送轨道内。
[0005]优选的，为了方便机器人移动，所述装载台和所述排放箱一侧均设置有排料口，所述测试箱两侧均设置有通口，所述通口与所述排料口相对应。
[0006]优选的，为了方便控制机器人上下移动，所述升降机构包括固定架、放置板、曳引机、转动辊、传动带、转动杆、转动底杆和履带。
[0007]优选的，为了保证放置板能够带动机器人升降，所述固定架的内壁之间焊接有导向杆，所述放置板上设置有通孔，所述导向杆卡设在所述通孔内。
[0008]优选的，为了带动转动辊转动，所述曳引机通过螺栓安装在所述固定架顶部，所述转动辊安装在所述曳引机的输出轴上，所述转动杆和所述转动底杆通过转动轴分别安装在所述固定架顶部和底部。
[0009]优选的，为了方便带动放置板上下移动，所述传动带套设在所述转动辊和所述转动杆上，所述履带套设在所述转动杆和所述转动底杆之间，所述放置板与所述履带之间通过齿牙啮合连接。
[0010]优选的，为了方便触发，所述测试箱内设置有测试装置，所述测试装置设置在所述固定架一侧。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过托板能够带动扫地机器人沿输送轨道在装载台、输送轨道和排放箱内循环移动，对托板进行一次定位就能完成后续所有扫地机器人的测试，因此自动化程度高，能够有效减少人力投入，降低产品生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构视图。
[0013]图2为本技术的装载台结构视图。
[0014]图3为本技术的测试箱结构视图。
[0015]图4为本技术的测试箱内部结构视图。
[0016]图5为本技术的升降机构结构视图。
[0017]图中：1、装载台，2、测试箱，3、排放箱，4、输送轨道，5、托板，6、上层通槽，7、下层通槽，8、排料口，9、通口，10、固定架，11、放置板，12、曳引机，13、转动辊，14、传动带，15、转动杆，16、转动底杆，17、履带，18、导向杆，19、测试装置。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5所示，扫地机器人自动化测试装置，包括装载台1、测试箱2和排放箱3，装载台1、测试箱2和排放箱3依次设置，装载台1和测试箱2内均设置有送料机构，测试箱2和排放箱3内均设置有升降机构，排放箱3内设置有四轴机械手，送料机构包括输送轨道4、驱动装置和托板5，装载台1、测试箱2和排放箱3均设置有上层通槽6和下层通槽7，输送轨道4安装在上层通槽6和下层通槽7内，托板5安装在输送轨道4内，装载台1和排放箱3一侧均设置有排料口8，测试箱2两侧均设置有通口9，通口9与排料口8相对应，本技术在使用时，首先将托板5定位安装到输送轨道4上，然后扫地机器人固定安装到托板5上，在驱动装置的带动下能够带动输送轨道4和扫地机器人移动，通过测试箱2测试以及排放箱3取出扫地机器人后能够沿输送轨道4移动回装载台1内，因此能够一次定位就完成后续扫地机器人的检测。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，如图4和图5所示，升降机构包括固定架10、放置板11、曳引机12、转动辊13、传动带14、转动杆15、转动底杆16和履带17，固定架10的内壁之间焊接有导向杆18，放置板11上设置有通孔，导向杆18卡设在通孔内，曳引机12通过螺栓安装在固定架10顶部，转动辊13安装在曳引机12的输出轴上，转动杆15和转动底杆16通过转动轴分别安装在固定架10顶部和底部，传动带14套设在转动辊13和转动杆15上，履带17套设在转动杆15和转动底杆16之间，放置板11与履带17之间通过齿牙啮合连接，测试箱2内设置有测试装置19，测试装置19设置在固定架10一侧，本技术在使用时，通过升降机构能够控制扫地机器人的升降，通过曳引机12能够带动转动辊13转动，因此能够带的传动
带14和转动辊13转动，从而能够带动履带17和转动底杆16转动，通过齿牙能够带动放置板11向下移动，将扫地机器人带动到测试装置19能够检测的范围后关闭曳引机12，测试完毕后控制曳引机12反转能够控制放置板11和扫地机器人上升到初始位置，之后移动到排放箱3内通过四轴机械手能够将扫地机器人取下，托板5能够通过输送轨道4移动回装载台1，从而能够方便下个扫地机器人的测试。
[0021]本技术在使用时，首先将托板5定位安装到输送轨道4上，然后扫地机器人固定安装到托板5上，在驱动装置的带动下能够带动输送轨道4和扫地机器人移动，扫地机器人移动到测试箱2内时，通过升降机构能够控制扫地机器人的升降，通过曳引机12能够带动转动辊13转动，因此能够带的传动带14和转动辊13转动，从而能够带动履带17和转动底杆16转动，通过齿牙能够带动放置板11向下移动，将扫地机器人带动到测试装置19能够检测的范围后关闭曳引机12，测试完毕后控制曳引机12反转能够控制放置板11和扫地机器人上升到初始位置，之后移动到排放箱3内通过四轴机械手能够将扫地机器人取下，托板5能够通过输送轨道4移动回装载台1，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.扫地机器人自动化测试装置，包括装载台(1)、测试箱(2)和排放箱(3)，其特征在于：所述装载台(1)、所述测试箱(2)和所述排放箱(3)依次设置，所述装载台(1)和所述测试箱(2)内均设置有送料机构，所述测试箱(2)和所述排放箱(3)内均设置有升降机构，所述排放箱(3)内设置有四轴机械手，所述送料机构包括输送轨道(4)、驱动装置和托板(5)，所述装载台(1)、所述测试箱(2)和所述排放箱(3)均设置有上层通槽(6)和下层通槽(7)，所述输送轨道(4)安装在所述上层通槽(6)和所述下层通槽(7)内，所述托板(5)安装在所述输送轨道(4)内。2.根据权利要求1所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述装载台(1)和所述排放箱(3)一侧均设置有排料口(8)，所述测试箱(2)两侧均设置有通口(9)，所述通口(9)与所述排料口(8)相对应。3.根据权利要求1所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述升降机构包括固定架(10)、放置板(11)、曳引机(12)、转动辊(13)、传动带(14)、转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭江东，杨正康，夏曜祥，
申请(专利权)人：东莞市海轮电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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