一种装配装置，包括转动底座、安装架、第一夹具、第二夹具、驱动组件和组装机构。安装架连接于转动底座上，用于放置待装配的工件。第一夹具与第二夹具沿第一方向相对设置，工件位于第一夹具与第二夹具之间。驱动组件与第一夹具、第二夹具分别传动连接，以驱动第一夹具和第二夹具靠近或背离移动，以夹持或松开工件。组装机构沿第二方向设于第一夹具和第二夹具的侧边，且对应于工件，组装机构用于配合第一夹具与第二夹具装配工件。上述装配装置利用安装架放置待组装的工件，通过第一夹具和第二夹具对待组装的工件进行夹持和定位，再利用组装机构对工件进行锁附，实现工件组装的自动化操作，有效提高工作效率和组装精度。有效提高工作效率和组装精度。有效提高工作效率和组装精度。
【技术实现步骤摘要】
装配装置
[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种装配装置。
技术介绍
[0002]现有的产品加工过程中，分度轮与砂纸等工件的组装过程由人工手动完成，在将砂纸组装至分度轮时，需要工作人员将砂纸的一端固定在分度轮上，然后手动推动砂纸，使砂纸紧贴分度轮并进行紧固。人工操作方式效率低下，且组装精度无法保证，严重影响生产效率。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，本申请提供一种装配装置，利用安装架放置待组装的工件，通过第一夹具和第二夹具对待组装的工件进行夹持和定位，再利用组装机构对工件进行锁附，实现工件组装的自动化操作，有效提高工作效率和组装精度。
[0004]一种装配装置，包括转动底座、安装架、第一夹具、第二夹具、驱动组件和组装机构。安装架连接于所述转动底座上，用于放置待装配的工件。第一夹具与第二夹具沿第一方向相对设置，所述工件位于所述第一夹具与所述第二夹具之间。驱动组件与所述第一夹具、所述第二夹具分别传动连接，以驱动所述第一夹具和所述第二夹具靠近或背离移动，以夹持或松开所述工件。组装机构沿第二方向设于所述第一夹具和所述第二夹具的侧边，且对应于所述工件，所述第二方向与所述第一方向成角度设置，所述组装机构用于配合所述第一夹具与所述第二夹具装配所述工件。
[0005]如此，第一夹具和第二夹具可以在驱动组件的作用下对待组装的工件进行自动夹持和定位，再通过组装机构对第一夹具和第二夹具之间的工件进行组装，实现工件组装的自动化操作，有效提高工作效率和组装质量。
[0006]在一些实施例中，所述驱动组件包括第一安装板、第二安装板、第一气缸和第二气缸，所述第一安装板和所述第二安装板沿所述第一方向固定设置于所述安装架的相对两侧，所述第一气缸固定设于所述第一安装板，并传动连接所述第一夹具背离所述第二夹具的一侧；所述第二气缸固定设于所述第二安装板，并传动连接所述第二夹具背离所述第一夹具的一侧。
[0007]如此，通过两组气缸和安装板分别传动连接第一夹具和第二夹具，可以对每个夹具进行独立控制，有利于适配不同形状规格的工件，提高夹持和定位的精度。
[0008]在一些实施例中，所述第一夹具上设有第一收容槽，所述第二夹具上设有第二收容槽，沿所述第一方向，所述第一收容槽与所述第二收容槽同轴设置。
[0009]如此，第一收容槽和第二收容槽能够与待组装的工件外形进行适配，让待组装的工件能够精准定位，有利于提高自动组装的质量。
[0010]在一些实施例中，所述转动底座包括底板、转动件和连接板，所述底板与所述连接板堆叠设置，所述转动件的一端固定连接所述底板，所述转动件的另一端转动连接所述连
接板，所述安装架固定设置于所述连接板上。
[0011]如此，安装架可以相对于底板转动，并带动工件同步转动，让工件上的组装位置与组装机构对应，实现在不拆装工件的情况下，对工件的不同位置进行组装。
[0012]在一些实施例中，所述底板上设有可拆卸的定位件，所述连接板的相对两侧固定设置定位凸块，所述定位件位于所述定位凸块的侧边，用于抵持所述定位凸块。
[0013]如此，通过定位凸块与定位件之间的配合，可以限制安装架的转动范围，避免安装架过度转动，并且减少安装架在工件组装时发生转动，影响工件的组装质量。
[0014]在一些实施例中，所述安装架包括固定板、连接杆和定位板，所述固定板用于承载工件，所述连接杆设置于所述固定板与所述连接板之间，所述定位板沿所述第一方向设于所述固定板的相对两侧，所述定位板连接所述第一安装板和所述第二安装板。
[0015]如此，第一夹具、第二夹具及驱动组件设于安装架上，可以随安装架同步转动，在组装过程完成前，待组装的工件保持夹紧，有利于进一步提升工件组装质量。
[0016]在一些实施例中，所述固定板上开设通孔，所述通孔用于收容工件，所述固定板背离所述转动底座的一侧设有固定环，所述固定环与所述通孔同轴设置。
[0017]如此，工件的部分结构可以通过固定环定位在安装架上，让工件与安装架保持相对静止，安装架可以带动工件同步转动。
[0018]在一些实施例中，所述固定环背离所述固定板的一侧设有凹槽，所述固定环上还设有定位块，所述定位块可拆卸地设于所述凹槽内。
[0019]如此，定位块可以将工件锁定在安装架上，减少工件意外脱落，或组装时发生移动的问题。
[0020]在一些实施例中，所述装配装置进一步包括定位机构，沿所述第一方向，所述定位机构设于所述安装架的相对两侧，所述定位机构用于抵顶所述安装架。
[0021]如此，定位机构可以进一步对安装架的位置进行定位，避免安装架意外转动。
[0022]在一些实施例中，所述定位机构包括定位气缸和定位轴，沿所述第一方向，所述转动底座的相对两侧设有支撑板，所述定位气缸设于所述支撑板背离所述安装架的一侧，所述定位轴贯穿所述支撑板并传动连接所述定位气缸，所述安装架朝向所述支撑板的一侧设有定位槽，所述定位轴的一端可伸缩地设于所述定位槽内。
[0023]如此，当安装架转动到位时，定位气缸可以驱动定位轴插入定位槽内，实现对安装架的锁定，当安装架需要转动时，定位气缸可以带动定位轴移出定位槽，让安装架处于解锁状态。
附图说明
[0024]图1为装配装置在一实施例中的结构示意图。
[0025]图2为图1所示装配装置中部分结构的分解结构示意图。
[0026]图3为图2所示结构在另一方向的结构示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028][0029][0030]具体实施方式：
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0035]请参阅图1，在一实施方式中，装配装置100，包括转动底座10、安装架20、第一夹具30、第二夹具40、驱动组件50和组装机构60。安装架20连接于所述转动底座10上，用于放置待装配的工件200本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：转动底座；安装架，连接于所述转动底座上，所述安装架用于放置待装配的工件；第一夹具与第二夹具，沿第一方向相对设置，所述工件位于所述第一夹具与所述第二夹具之间；驱动组件，与所述第一夹具、所述第二夹具分别传动连接，以驱动所述第一夹具和所述第二夹具靠近或背离移动，以夹持或松开所述工件；组装机构，沿第二方向设于所述第一夹具和所述第二夹具的侧边，且对应于所述工件，所述第二方向与所述第一方向成角度设置，所述组装机构用于配合所述第一夹具与所述第二夹具装配所述工件。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一安装板、第二安装板、第一气缸和第二气缸，所述第一安装板和所述第二安装板沿所述第一方向固定设置于所述安装架的相对两侧，所述第一气缸固定设于所述第一安装板，并传动连接所述第一夹具背离所述第二夹具的一侧；所述第二气缸固定设于所述第二安装板，并传动连接所述第二夹具背离所述第一夹具的一侧。3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一夹具上设有第一收容槽，所述第二夹具上设有第二收容槽，沿所述第一方向，所述第一收容槽与所述第二收容槽同轴设置。4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述转动底座包括底板、转动件和连接板，所述底板与所述连接板堆叠设置，所述转动件的一端固定连接所述底板，所述转动件的另一端转动连接所述连接板，所述安装架固定设置于所述连接板上。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，王飞伦，武俊赟，樊雄伟，张丽兵，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。