【技术实现步骤摘要】
消防机投弹机构
[0001]本技术涉及消防机
,特别涉及一种消防机投弹机构。
技术介绍
[0002]在森林火灾或者高层火灾时,传统的消防设备难以做到有效及时的接近火源完成灭火。尤其是在森林火灾时,为了接近火源或者从大火中开辟出临时通道,常常使用灭火弹进行开路灭火,但灭火弹使用不当时会存在一定的危险性。
[0003]为了完成在森林火灾或者高层火灾进行安全有效并定点准确的投掷灭火弹,现有技术中往往采用消防机进行灭火弹的投掷。即在消防机上安装有投弹装置,通过地面站控制消防机飞入火场中的灭火目的地,进行投弹灭火。
[0004]现有的投弹机构一般包括平行设置的两夹芯板;每一夹芯板上设置有一滑轨;连杆两端分别与两所述滑轨滑动连接;舵机驱动所述安装座在所述滑轨内上下移动,实现对灭火球的阻挡与释放。
[0005]这种结构的投弹机构,对两夹芯板的平行度要求较高,当两夹芯板的平行度存在误差时,所述连杆的滑动就会有干涉,进而导致舵机发生堵转发热的状况发生。
技术实现思路
[0006]本技术的主要目的是提供 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防机投弹机构,其特征在于,包括:弹道与驱动机构;所述弹道用于盛放灭火弹,其包括底板,以及相对设置的两夹芯板;所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹,其包括安装座、舵机,以及摆动机构;所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板;所述舵机固定安装于所述安装座;所述摆动机构与所述舵机传动连接;所述舵机驱动所述摆动机构摆动,以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。2.如权利要求1所述的消防机投弹机构,其特征在于,所述夹芯板与所述底板通过粘合和/或螺钉锁合的方式固定连接,进而围成一“U”型弹道。3.如权利要求1所述的消防机投弹机构,其特征在于,所述弹道具有装弹口与投弹口;所述弹道倾斜设置,以使得所述投弹口的竖直方向高度低于所述装弹口竖直方向的高度;当所述摆动机构处于打开状态时,所述灭火弹在重力的作用下,由所述装弹口端滚向所述投弹口。4.如权利要求3所述的消防机投弹机构,其特征在于,所述摆动机构包括摆臂;所述舵机与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,陈南山,姜国军,
申请(专利权)人:亿航智能设备广州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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