一种智能医护服务送药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能医护服务送药系统，包括服务器和多个小车终端，服务器和多个小车终端上均设有通信模块，小车终端设有主控模块、移动模块、供电模块、红外物品检测模块、图像识别模块和循线模块，移动模块、红外物品检测模块、图像识别模块和循线模块均与供电模块和主控模块相连，病房区地面上设有循迹路线且间隔一定距离分布有多个病房号，每个病房号对应一个病房，循线模块用于采集循迹路线，移动模块用于驱动小车终端沿循迹路线行驶，图像识别模块用于识别病房号，红外物品检测模块用于检测药品装载或取出，供电模块用于供电，代替医护人员为患者送药，提高医疗系统的承载能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能医护服务送药系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种智能医护服务送药系统。

技术介绍

[0002]由于老龄化加重，而各地的医疗系统承载能力有限，多地的医护人员经常出现了人手不足的问题，当病人罹患需要严格管理的传染病时，医护人员与患者的接触会为他们带来患病风险，而每日的送取药十分频繁，这会使得医护人员与患者频繁接触，使他们暴露在极大的危险当中，且医护人员的专业医疗技能难以被机器替代，应该将更多的时间运用在对于患者的看护和诊治上。

技术实现思路

[0003]根据现有技术的不足，本技术的目的是提供一种采用智能医护服务送药系统，能够代替医护人员为患者送药，提高医疗系统的承载能力。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种智能医护服务送药系统，包括服务器和多个小车终端，所述服务器和多个所述小车终端上均设有通信模块，所述服务器和多个所述小车终端之间通过多个所述通信模块相互通信，所述小车终端上设有主控模块、移动模块、供电模块、红外物品检测模块、图像识别模块和循线模块，所述移动模块、所述红外物品检测模块、所述图像识别模块和所述循线模块均与所述供电模块和所述主控模块相连，病房区地面上设有循迹路线且间隔一定距离分布有多个病房号，每个病房号对应一个病房，所述循线模块用于采集循迹路线，所述移动模块用于驱动所述小车终端沿循迹路线行驶，所述图像识别模块用于识别病房号，所述红外物品检测模块用于检测药品是否装载或是否取出，所述供电模块用于供电。
[0006]进一步地，所述通信模块为以下其中之一：蓝牙模块、WI
‑
FI模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、ZigBee模块、LoRa模块、NB
‑
IoT模块、eMTC模块、Sigfox模块。
[0007]进一步地，所述小车终端设有第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯用于标识药品装载完毕，所述第二指示灯用于标识药品取出完毕。
[0008]进一步地，所述小车终端上设有第一消毒箱和第二消毒箱，所述第一消毒箱内放置药品，所述第二消毒箱内放置病人用品。
[0009]进一步地，所述循线模块包括五个灰度传感器。
[0010]进一步地，所述灰度传感器上设有高亮聚光LED。
[0011]进一步地，所述图像识别模块包括灰度化处理单元、平滑滤波处理单元、二值化处理单元和透视变换单元。
[0012]进一步地，所述图像识别模块还包括腐蚀单元和边缘检测单元。
[0013]进一步地，所述图像识别模块还包括尺寸处理单元。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0015]1.本技术所述的一种智能医护服务送药系统，小终端通过图像识别模块可以
自动识别地面上的病房号，根据服务器为其设置的目标来进行识别，检测到对应病房号后进行自动寻路，抵达需要送药的病房。
[0016]2.本技术所述的一种智能医护服务送药系统，小车终端可以通过红外物品检测模块检测药品是否装载或卸下成功。
[0017]3.本技术所述的一种智能医护服务送药系统，多个小车终端可以通过通信模块互相收发数据，达到协同前往相同或不同的病房。
附图说明
[0018]图1为本技术的系统整体结构图。
[0019]图2为本技术的小车终端结构图。
[0020]图3为本技术的图像识别程序流程图。
[0021]图4为本技术的地面循迹路线布置示意图。
[0022]其中：1、图像识别模块；2、主控模块；3、循线模块；4、通信模块；5、红外物品检测模块；6、供电模块；7、移动模块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]一种智能医护服务送药系统，如图1
‑
图4所示，包括服务器和多个小车终端，服务器和多个小车终端上均设有通信模块4，服务器和多个小车终端之间通过多个通信模块4进行相互通信，小车终端上设有主控模块2、移动模块7、供电模块6、红外物品检测模块5、图像识别模块1和循线模块3，移动模块7、红外物品检测模块5、图像识别模块1和循线模块3均与供电模块6和主控模块2相连，供电模块6为移动模块7、红外物品检测模块5、图像识别模块1和循线模块3供电，主控模块2控制移动模块7、红外物品检测模块5、图像识别模块1和循线模块3的工作，病房区地面上设有循迹路线且间隔一定距离分布有多个病房号，每个病房号对应一个病房，循线模块3用于采集循迹路线，移动模块7用于驱动小车终端沿循迹路线行驶，图像识别模块1用于识别病房号，红外物品检测模块5用于检测药品是否装载或是否取出，供电模块6用于供电。
[0026]其中，医护人员将药品装载到小车终端，通过红外物品检测模块5到药品装载完毕，小车终端通过移动模块7带动移动并通过循线模块3根据循迹路线行驶，图像识别模块1识别病房号，当识别的病房号为需要送药的病房时，小车终端进入到需要送药的病房进行
送药，病人取出药品后，通过红外物品模块检测药品取出完毕。
[0027]本技术中，小车终端通过图像识别模块1可以自动识别地面上的病房号，根据服务器为其设置的目标来进行识别，检测到对应病房号后进行自动寻路，抵达需要送药的病房，另外，小车终端可以通过红外物品检测模块5检测药品是否装载或卸下成功；且多个小车终端可以通过通信模块4互相收发数据，达到协同前往相同或不同的病房，能够代替医护人员为患者送药，提高医疗系统的承载能力。
[0028]且多个小车终端可以通过通信模块4互相收发数据，达到协同前往相同或不同的病房。
[0029]本技术一个实施例中，主控制器和多个小车终端的通信模块4为以下其中之一：蓝牙模块、WI
‑
FI模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、ZigBee模块、LoRa模块、NB
‑
IoT模块、eMTC模块、Sigfox模块。
[0030]本技术一个实施例中，为了方便识别小车终端装载药品和取出药品，小车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能医护服务送药系统，其特征在于：包括服务器和多个小车终端，所述服务器和多个所述小车终端上均设有通信模块，所述服务器和多个所述小车终端之间通过多个所述通信模块相互通信，所述小车终端上设有主控模块、移动模块、供电模块、红外物品检测模块、图像识别模块和循线模块，所述移动模块、所述红外物品检测模块、所述图像识别模块和所述循线模块均与所述供电模块和所述主控模块相连，病房区地面上设有循迹路线且间隔一定距离分布有多个病房号，每个病房号对应一个病房，所述循线模块用于采集循迹路线，所述移动模块用于驱动所述小车终端沿循迹路线行驶，所述图像识别模块用于识别病房号，所述红外物品检测模块用于检测药品是否装载或是否取出，所述供电模块用于供电。2.根据权利要求1所述的智能医护服务送药系统，其特征在于，所述通信模块为以下其中之一：蓝牙模块、WI
‑
FI模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、ZigBee模块、LoRa模块、NB
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IoT模块、e...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华峰，周立青，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：