雷达性能评估方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达性能评估方法、装置及存储介质。所述方法包括：接收来自多个雷达的实时探测信号，并基于所述实时探测信号更新与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第一目标参数，以及与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第二目标参数；根据所述多个第一目标参数的取值以及彼此之间的差异以及所述多个第二目标参数的取值以及彼此之间的差异确定所述多个雷达的当前工作状态。在评估时，采用雷达对的方式参照评估，当一个雷达出现参数异常时，无法判断是雷达自身的性能异常还是环境因素造成的性能异常，采用雷达对后，由于两个雷达同时发生自身的性能异常概率极低，因此可以根据雷达对之间的参数对比提升雷达性能评估的准确性。达性能评估的准确性。达性能评估的准确性。

【技术实现步骤摘要】
雷达性能评估方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达性能评估
，尤其涉及一种雷达性能评估方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，对车载毫米波雷达的需求越来越多，每辆车甚至装有不止一颗毫米波雷达比如用于ACC的前向毫米波雷达，用于盲区检测的BSD毫米波雷达等。因此毫米波雷达工作的可靠与否不仅影响到其功能，更严重的会影响到车辆行驶安全，因此对毫米波雷达的工作状态进行实时监控，一旦发生工作异常，能够及时发现并上报故障，以防造成事故。
[0003]当前的车载毫米波雷达多是对其工作电压、工作电流、射频板温度粗略监控，只能发现突然掉电，温度过高导致射频板工作异常等苛刻状况，很难详细评估毫米波雷达的工作状态，比如由于大雪、大雨、大雾导致雷达探测距离下降、误报率、漏报率提高等问题，此种情况雷达是正常工作的，只是鉴于毫米波雷达的特性，导致其性能较正常状态有所下降，如果及时监控到此种情况，便可提示驾驶员小心驾驶，更进一步的提高毫米波雷达的功能安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达性能评估方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自多个雷达的实时探测信号，并基于所述实时探测信号更新与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第一目标参数，以及与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第二目标参数；根据所述多个第一目标参数的取值和彼此之间的差异以及所述多个第二目标参数的取值和彼此之间的差异确定所述多个雷达的当前工作状态。2.根据权利要求1所述的雷达性能评估方法，其特征在于，所述第一目标参数是超时参数，所述第二目标参数是最大估计探测距离参数。3.根据权利要求2所述的雷达性能评估方法，其特征在于，所述基于所述实时探测信号更新与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第一目标参数，以及与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第二目标参数包括：针对所述多个雷达中的每个雷达执行如下操作：从所述实时探测信号中获取与该雷达相关联的回波信号；根据所述回波信号并按照如下方式实时更新与该雷达相关联的所述超时参数以及所述最大估计探测距离参数：在确定该雷达的检测点数量小于等于零的第一情况下，将该雷达处于所述第一情况下的持续时间作为与该雷达相关联的所述超时参数；在确定该雷达的检测点数量大于零并且该雷达的目标点的数量小于零的第二情况下，将该雷达处于所述第二情况下的持续时间作为与该雷达相关联的所述超时参数；在确定该雷达的目标点的数量大于零的第三情况下，基于所述目标点中静态点、动态点、首次出现点、最后消失点的最大径向距离和占比、以及当前信噪比的值估计该雷达的当前最大工作距离，并将估计出的该雷达的当前最大工作距离作为与该雷达相关联的所述最大估计探测距离参数。4.根据权利要求3所述的雷达性能评估方法，其特征在于，所述根据所述多个第一目标参数的取值以及彼此之间的差异以及所述多个第二目标参数的取值以及彼此之间的差异确定所述多个雷达的当前工作状态包括：以穷举的方式将所述多个雷达中的任意两个不同的雷达组合成一个雷达对，并且针对每个雷达对执行如下操作：计算与该雷达对中的第一雷达相关联的第一目标参数和与该雷达对中的第二雷达相关联的第一目标参数之间的第一差值；计算与该雷达对中的第一雷达相关联的第二目标参数和与该雷达对中的第二雷达相关联的第二目标参数之间的第二差值；基于所述第一差值和所述第二差值确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态。5.根据权利要求4所述的雷达性能评估方法，其特征在于，所述基于所述第一差值和所述第二差值确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态包括：将所述第一差值与预设的第一差值阈值相比较以及将所述第二差值与预设的第二差值阈值相比较；在确定所述第一差值不大于所述第一差值阈值，或所述第二差值不大于所述第二差值
阈值的情况下，将与所述第一雷达相关联的第一目标参数以及与所述第二雷达相关联的第一目标参数与预设的第一参数阈值相比较，以及将与所述第一雷达相关联的第二目标参数以及与所述第二雷达相关联的第二目标参数与预设的第二参数阈值相比较，并根据比较结果确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态；在确定所述第一差值大于所述第一差值阈值或者所述第二差值大于所述第二差值阈值的情况下，执行如下操作：判断与所述第一雷达相关联的第一目标参数、与所述第二雷达相关联的第一目标参数、与所述第一雷达相关联的第二目标参数、与所述第二雷达相关联的第二目标参数是否满足第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件中的一个，并根据判断结果确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态。6.根据权利要求5所述的雷达性能评估方法，其特征在于，所述在确定所述第一差值不大于所述第一差值阈值并且所述第二差值不大于所述第二差值阈值的情况下，将与所述第一雷达相关联的第一目标参数以及与所述第二雷达相关联的第一目标参数与预设的第一参数阈值相比较，以及将与所述第一雷达相关联的第二目标参数以及与所述第二雷达相关联的第二目标参数与预设的第二参数阈值相比较，并根据比较结果确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态包括：在与所述第一雷达相关联的第一目标参数以及与所述第二雷达相关联的第一目标参数均大于所述预设的第一参数阈值，或者与所述第一雷达相关联的第二目标参数以及与所述第二雷达相关联的第二目标参数均小于所述预设的第二参数阈值的情况下，确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态为“工作在空旷地带”，否则，确定所述第一雷达和所述第二雷达的当前工作状态为“工作正常”。7.根据权利要求6所述的雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾彦阳，李瑞，周振超，张燎，冯友怀，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：