本实用新型专利技术公开了一种行走机构、掘进机后配套拖车及掘进机，包括：用于与掘进机后配套拖车相连的连接座；与连接座转动连接的旋转座，以使旋转座能够相对于连接座水平旋转，旋转座设有限位孔；与连接座相连的限位件，限位件穿设于限位孔内，且限位件与限位孔之间具有预设活动量，以当旋转座相对连接座转动时，使限位孔能够相对于限位件滑动；与旋转座相连的轮箱体，轮箱体设有行走轮。该行走机构可满足掘进机后配套拖车小转弯半径的隧道施工需求，而且限位孔的两端限定了旋转座的旋转范围，可限定行走轮的最大转向角度，使得行走轮随周围地形或外力引导转向时，不会超出该最大转向角度，从而可防止因行走轮的行走轨道不平出现大转向侧翻的事故。转向侧翻的事故。转向侧翻的事故。
【技术实现步骤摘要】
一种行走机构、掘进机后配套拖车及掘进机
[0001]本技术涉及工程机械
，更具体地说，涉及一种行走机构。此外，本技术还涉及一种包括上述行走机构的掘进机后配套拖车及包括该掘进机后配套拖车的掘进机。
技术介绍
[0002]在隧道施工作业过程中，掘进机具有广泛应用。随着带有小转弯半径的隧道工程项目日益增多，对掘进机适应转弯的能力提出了新的要求。
[0003]掘进机的后配套系统包括拖车，拖车需要在预铺设好的轨道上行驶，拖车的转弯功能完全由拖车下方的行走机构实现，现有的行走机构有两种，一种是行走机构整体为刚性连接，转向时，由轨道侧面挤压行走机构的行走轮进行强行转向，这种行走机构，当行走轮与轨道卡死后，强行牵引拖车容易导致侧翻事故。另一种是行走机构的转向特别灵活，但是缺少限位装置，这种情况下，当轨道存在不平整的情况时，这种行走机构很容易因轨道不平出现大转向侧翻的事故。
[0004]可见，现有的行走机构均无法满足小转弯半径的隧道施工需求。
[0005]因此，如何提供一种行走机构，以满足小转弯半径的隧道施工需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种行走机构，其能够满足小转弯半径的隧道施工需求。
[0007]本技术的另一目的是提供一种包括上述行走机构的掘进机后配套拖车，可实现小半径转弯，且不容易侧翻。
[0008]本技术的另一目的是提供一种包括上述掘进机后配套拖车的掘进机，能够满足小转弯半径的隧道施工需求。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种行走机构，包括：
[0011]用于与掘进机后配套拖车相连的连接座；
[0012]与所述连接座转动连接的旋转座，以使所述旋转座能够相对于所述连接座水平旋转，所述旋转座设有限位孔；
[0013]与所述连接座相连的限位件，所述限位件穿设于所述限位孔内，且所述限位件与所述限位孔之间具有预设活动量，以当所述旋转座相对所述连接座转动时，使所述限位孔能够相对于所述限位件滑动；
[0014]与所述旋转座相连的轮箱体，所述轮箱体设有行走轮。
[0015]可选地，所述旋转座包括连接壁，所述行走机构还包括转向调节件，所述转向调节件可水平旋转地与所述限位件相连，且所述转向调节件可相对于所述连接壁滑动地穿设于
所述连接壁，所述转向调节件设有用于限定其相对于所述连接壁滑动的范围的限位调节件，所述限位调节件和所述限位件分别位于所述连接壁的两侧，且所述限位调节件相对所述转向调节件的位置可调。
[0016]可选地，所述转向调节件包括第一螺纹杆段，所述限位调节件为与所述第一螺纹杆段螺纹连接的调节螺母。
[0017]可选地，所述限位件的外周部套设有轴套，所述轴套位于所述转向调节件和所述旋转座之间。
[0018]可选地，所述旋转座与所述轮箱体铰接，以使所述旋转座能够相对于所述轮箱体做俯仰运动。
[0019]可选地，所述旋转座与所述轮箱体通过销轴铰接，所述销轴的轴向与所述行走轮的轮轴的轴向平行。
[0020]可选地，所述连接座连接有旋转轴，所述旋转座与所述旋转轴转动连接。
[0021]可选地，所述限位件包括穿设于所述连接座的第二螺纹杆段，所述限位件通过与所述第二螺纹杆段螺纹连接的锁紧螺母与所述连接座锁紧固定。
[0022]一种掘进机后配套拖车，包括上述任意一种行走机构。
[0023]一种掘进机，包括上述掘进机后配套拖车。
[0024]本技术提供的行走机构，应用于掘进机后配套拖车时，该行走机构的连接座与掘进机后配套拖车相连，以使行走机构带动掘进机后配套拖车前进，在前进过程中，当需要转向时，行走轮带动轮箱体转向，进而使轮箱体带动旋转座相对连接座水平旋转，使得行走轮可相对掘进机后配套拖车形成一定夹角，从而实现转向。而且，由于限位件与限位孔之间具有预设活动量，该预设活动量限定了限位件与限位孔之间可相对活动的范围，因此限位孔的两端即限定了旋转座的旋转范围，也即，在限位件和限位孔的配合限位下，可限定行走轮的最大转向角度，使得行走轮随周围地形或外力引导转向时，不会超出该最大转向角度，从而可防止因行走轮的行走轨道不平出现大转向侧翻的事故。
[0025]可见，该行走机构可满足掘进机后配套拖车小转弯半径的隧道施工需求，且具有安全性，不易出现因转向角过大所导致的侧翻事故。
[0026]本技术提供的掘进机后配套拖车，包括上述行走机构，具有上述有益效果，因此该掘进机后配套拖车可实现小半径转弯，且不容易侧翻。
[0027]本技术提供的掘进机，包括上述掘进机后配套拖车，具有上述有益效果，能够使掘进机满足小转弯半径的隧道施工需求。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术具体实施例所提供的行走机构的结构示意图；
[0030]图2为图1的主视图；
[0031]图3为图1的剖视图；
[0032]图4为图1的俯视图；
[0033]图5为图1中旋转座转向时的俯视图。
[0034]图1至图5中的附图标记如下：
[0035]1为连接座、2为旋转座、21为限位孔、22为连接壁、3为限位件、31为第二螺纹杆段、4为轮箱体、5为行走轮、51为轮轴、6为转向调节件、61为第一螺纹杆段、7为限位调节件、8为轴套、9为旋转轴、10为锁紧螺母。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术的核心是提供一种行走机构，其能够满足小转弯半径的隧道施工需求。本技术的另一核心是提供一种包括上述行走机构的掘进机后配套拖车，可实现小半径转弯，且不容易侧翻。本技术的又一核心是提供一种包括上述掘进机后配套拖车的掘进机，能够满足小转弯半径的隧道施工需求。
[0038]请参考图1
‑
图5，图1为本技术具体实施例所提供的行走机构的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的剖视图；图4为图1的俯视图；图5为图1中旋转座转向时的俯视图。
[0039]本技术提供一种行走机构，包括连接座1、旋转座2、限位件3以及轮箱体4，连接座1用于与掘进机后配套拖车相连，旋转座2与连接座1转动连接，以使旋转座2能够相对于连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：用于与掘进机后配套拖车相连的连接座(1)；与所述连接座(1)转动连接的旋转座(2)，以使所述旋转座(2)能够相对于所述连接座(1)水平旋转，所述旋转座(2)设有限位孔(21)；与所述连接座(1)相连的限位件(3)，所述限位件(3)穿设于所述限位孔(21)内，且所述限位件(3)与所述限位孔(21)之间具有预设活动量，以当所述旋转座(2)相对所述连接座(1)转动时，使所述限位孔(21)能够相对于所述限位件(3)滑动；与所述旋转座(2)相连的轮箱体(4)，所述轮箱体(4)设有行走轮(5)。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述旋转座(2)包括连接壁(22)，所述行走机构还包括转向调节件(6)，所述转向调节件(6)可水平旋转地与所述限位件(3)相连，且所述转向调节件(6)可相对于所述连接壁(22)滑动地穿设于所述连接壁(22)，所述转向调节件(6)设有用于限定其相对于所述连接壁(22)滑动的范围的限位调节件(7)，所述限位调节件(7)和所述限位件(3)分别位于所述连接壁(22)的两侧，且所述限位调节件(7)相对所述转向调节件(6)的位置可调。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述转向调节件(6)包括第一螺纹杆段(61)，所述限位调节件(7)为与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培，刘兴，张治军，刘涛，李震，杨柳，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。