一种复合传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种复合传动装置，包括主轴和套设于主轴上的复合机构，复合机构包括壳体和安装于壳体内的花键螺母、第一定位驱动机构、滚珠螺母以及第二定位驱动机构；主轴分为直线段和螺旋段，直线段上开设有沿表面轴向设置的第一沟槽；螺旋段上设有螺旋式绕设的第二沟槽；花键螺母套设于直线段，花键螺母的内圆周上设有与第一沟槽相匹配的花键齿；滚珠螺母套设于螺旋段，滚珠螺母的内圆周上设有与第二沟槽匹配的外通道，外通道与设置于滚珠螺母内部的内通道相连通形成闭合回路，闭合回路内填充有若干钢珠；第一、第二定位驱动机构能够分别为花键螺母和滚珠螺母提供动力。本申请既能实现主轴的直线运动和旋转运动，且易加工、成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种复合传动装置


[0001]本技术涉及传动装置
，尤其涉及一种复合传动装置。

技术介绍

[0002]目前，对于能够实现单个方向运动的传动装置，即能够实现在X、Y、Z轴上的直线移动，或者能够实现绕中心轴旋转的旋转运动的传动装置，结构已经比较成熟。但是随着智能机械的不断发展和进步，越来越多的机构中需要用到既能够实现直线运动，又能够实现旋转运动的复合式传动装置。现有的复合传动机构结构复杂，且对于制作精度要求很高，导致难以加工且制作成本高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种复合传动装置，以解决上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种复合传动装置，包括主轴和套设于所述主轴上的复合机构，所述复合机构包括壳体和安装于所述壳体内的花键螺母、第一定位驱动机构、滚珠螺母以及第二定位驱动机构；
[0005]所述主轴分为直线段和螺旋段，所述直线段上开设有沿表面轴向设置的第一沟槽；所述螺旋段上设有螺旋式绕设的第二沟槽；
[0006]所述花键螺母套设于所述直线段，所述花键螺母的内圆周上设有与所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合传动装置，其特征在于，包括主轴和套设于所述主轴上的复合机构，所述复合机构包括壳体和安装于所述壳体内的花键螺母、第一定位驱动机构、滚珠螺母以及第二定位驱动机构；所述主轴分为直线段和螺旋段，所述直线段上开设有沿表面轴向设置的第一沟槽；所述螺旋段上设有螺旋式绕设的第二沟槽；所述花键螺母套设于所述直线段，所述花键螺母的内圆周上设有与所述第一沟槽相匹配的花键齿；所述滚珠螺母套设于所述螺旋段，所述滚珠螺母的内圆周上设有与所述第二沟槽匹配的外通道，所述外通道与设置于所述滚珠螺母内部的内通道相连通形成闭合回路，所述闭合回路内填充有若干钢珠；所述第一定位驱动机构能够为所述花键螺母提供动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正明，
申请(专利权)人：昆山市东浩塑胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：