【技术实现步骤摘要】
一种废液贮罐淤泥回取机器人机构
[0001]本专利技术属于工业智能装备领域，具体地说是一种废液贮罐淤泥回取机器人机构。
技术介绍
[0002]淤泥回取是废液贮罐清理的主要工作之一。贮罐内底部存有淤泥与少量残留废水目前仍未处理，为减少对环境的危害，需要对废液贮罐进行清理；而现有的作业技术下，通常是专业人员采用人工作业方式进行清理，劳动强度大、环境恶劣对工作人员具有一定危害。
技术实现思路
[0003]为了解决现有废液贮罐淤泥回取采用人工回收、清理而存在的问题，本专利技术提供一种废液贮罐淤泥回取机器人机构。该废液贮罐淤泥回取机器人机构解决了人工清淤、回收作业存在的劳动强度大，工作环境恶劣等问题，能够代替作业工人完成废液贮罐淤泥回取作业，提高了清淤效率，降低劳动强度。
[0004]本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种废液贮罐淤泥回取机器人机构，包括移动平台机构及分别安装于所述移动平台机构上的控制箱、吸尘装置、回收装置、振动装置、破碎装置和清扫装置，所述吸尘装置、回收装置、振动装置、破碎装置和清扫装置分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废液贮罐淤泥回取机器人机构，其特征在于：包括移动平台机构(1)及分别安装于所述移动平台机构(1)上的控制箱(2)、吸尘装置(3)、回收装置(4)、振动装置(5)、破碎装置(6)和清扫装置(7)，所述吸尘装置(3)、回收装置(4)、振动装置(5)、破碎装置(6)和清扫装置(7)分别与所述控制箱(2)连接，通过控制箱(2)控制各装置动作执行；所述回收装置(4)、振动装置(5)、破碎装置(6)和清扫装置(7)分别通过第一连接板(401)、第二连接板(501)、第三连接板(601)、第四连接板(701)与移动平台机构(1)进行固定安装，分别将第一连接板(401)、第二连接板(501)、第三连接板(601)、第四连接板(701)挂到挂钩(103)上，然后通过快拆机构(102)进行固定；所述第二连接板(501)、第三连接板(601)、第四连接板(701)安装在移动平台机构(1)的前端，并且实现振动装置(5)、破碎装置(6)和清扫装置(7)快速更换，第一连接板(401)安装在移动平台机构(1)的后端，实现回收装置(4)将振动装置(5)、破碎装置(6)生成淤泥的回收，通过清扫装置(7)和吸尘装置(3)将残余的粉尘进行清扫和回收，从而实现废液贮罐淤泥回取。2.根据权利要求1所述的废液贮罐淤泥回取机器人机构，其特征在于：所述移动平台机构(1)包括车身(101)、底盘(105)、快拆机构(102)、挂钩(103)、第五连接板(104)、麦克纳姆轮(106)以及摄像头(107)；所述麦克纳姆轮(106)通过电机驱动实现移动平台的全方位移动，连接在底盘(105)上；车身(101)固连在底盘(105)上，快拆机构(102)、挂钩(103)分别固定在车身(101)上，第五连接板(104)安装在挂钩(103)上，通过快拆机构(102)实现固定；摄像头(107)固定在车身(101)上，完成对周围环境的监测。3.根据权利要求1所述的废液贮罐淤泥回取机器人机构，其特征在于：所述吸尘装置(3)包括储存装置(301)、第一电动推杆(302)和吸口(303)；所述储存装置(301)通过铰链连接在车身(101)上，通过第一电动推杆(302)的伸缩控制储存装置(301)的倾斜，控制实现储存粉尘的卸载；储存装置(301)与吸口(303)通过软管连接，有效地将粉尘通过吸口(303)吸入到储存装置(301)中。4.根据权利要求3所述的废液贮罐淤泥回取机器人机构，其特征在于：所述储存装置(301)包括储存箱体(3011)、储存口(3012)、过滤网(3013)、隔断(3014)、吸尘电机(3015)、舵机(3016)、同步带传动链(3017)以及密封盖(3018)组成；所述过滤网(3013)、吸尘电机(3015)通过隔断(3014)固定在储存箱体(3011)上，密封盖(3018)与储存箱体(3011)通过铰链相连，舵机(3016)与储存箱体(3011)固定，通过同步带传动链(3017)...
【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，宋健，解福祥，王正涛，白阳，王鸿伟，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。