基于AI视觉的车辆逆行检测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了基于AI视觉的车辆逆行检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集路面的视频流，基于时序转化为若干视频帧序列；在视频帧序列中识别车辆，获得车辆及其所在车道分别占据的图像区域；根据车辆的图像区域在视频流中的位置变化，获得车辆的第一行驶方向；判断第一行驶方向与车道预设的第二行驶方向是否相反，若是，则干预车辆或车道的状态。本发明专利技术能够自动判断车辆当前是否逆行，并对逆行车辆进行及时干预或者制动，从而提升大型作业场所车辆通行的安全性。提升大型作业场所车辆通行的安全性。提升大型作业场所车辆通行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于AI视觉的车辆逆行检测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及AI视觉
，尤其涉及一种基于AI视觉的车辆逆行检测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在港口的安全检测领域，车辆逆行检测功能处于重要位置。尤其是当前处于无人港口的发展期，无人集卡、有人集卡共同行驶在港口的码头区域，无人集卡主要通过预设的路线行驶规则进行导航，而有人集卡通过司机观察路面标示进行驾驶。在码头区域进行路网优化的时候，很多标识更新不及时，或是路面标识更新了，但是相关行驶规则没有及时上传到无人集卡的电子地图时，就容易发生车辆逆行而发生碰撞，造成交通事故，以上是本专利技术所要克服的技术问题。
[0003]目前，AI视觉即机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
[0004]有鉴于此，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI视觉的车辆逆行检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S110、采集路面的视频流，基于时序转化为若干视频帧序列；S120、在所述视频帧序列中识别车辆，获得所述车辆及其所在车道分别占据的图像区域；S130、根据所述车辆的图像区域在所述视频流中的位置变化，获得所述车辆的第一行驶方向；S140、判断所述第一行驶方向与所述车道预设的第二行驶方向是否相反，若是，则干预所述车辆或所述车道的状态。2.根据权利要求1所述的基于AI视觉的车辆逆行检测方法，其特征在于，所述采集路面的视频流，基于时序转化为若干视频帧序列，包括：采集路面的视频流；将所述视频流按照预设抽帧间隔进行抽取视频帧；基于所述视频帧的时序建立视频帧序列。3.根据权利要求2所述的基于AI视觉的车辆逆行检测方法，其特征在于，所述在所述视频帧序列中识别车辆，获得所述车辆及其所在车道分别占据的图像区域，包括：对所述视频帧序列中的视频帧通过车辆图像识别神经网络进行车辆识别，获得车辆占据的第一图像区域；获得所述第一图像区域所在的带有预设的第二行驶方向的车道的第二图像区域；建立所述车辆与所述第二行驶方向的映射关系。4.根据权利要求3所述的基于AI视觉的车辆逆行检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆的图像区域在所述视频流中的位置变化，获得所述车辆的第一行驶方向，包括：在每个所述视频帧序列中的视频帧中获得所述第一图像区域的中心坐标；基于视频帧序列中的中心坐标的移动轨迹，获得所述车辆的第一行驶方向。5.根据权利要求4所述的基于AI视觉的车辆逆行检测方法，其特征在于，所述在每个所述视频帧序列中的视频帧中获得所述第一图像区域的中心坐标中，所述中心坐标到所述第一图像区域中每个像素的距离总和最小；所述基于视频帧序列中的中心坐标的移动轨迹，获得所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，赵钊，余磊，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：