一种滑坡清障车制造技术

本实用新型专利技术涉及清障车的技术领域，特别是涉及一种滑坡清障车，其提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率；包括车体、车斗、隔板、第一电机、丝杠、连接滑块、轨道、旋转装置、顶板和抓取装置，车斗底端与车体顶端后部连接，车体前部设置有滑槽，隔板安装在滑槽内侧壁上，第一电机安装在隔板左端，丝杠右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠左端通过轴承旋转安装在隔板上，并且第一电机输出端与丝杠左端同心连接，连接滑块左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块配合套装在丝杠外侧壁上，轨道安装在车体顶端前部，旋转装置左右滑动安装在轨道顶端。旋转装置左右滑动安装在轨道顶端。旋转装置左右滑动安装在轨道顶端。

【技术实现步骤摘要】
一种滑坡清障车


[0001]本技术涉及清障车的
，特别是涉及一种滑坡清障车。

技术介绍

[0002]滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象，目前在对滑坡的碎石进行清障作业时发现，常规的清障车作业范围较小，需要不断对车体的位置进行移动调节，增加了操作复杂程度，降低了作业效率，并且常规的清障车不便于将清理的碎石收集运输，因此提出一种提高作业效率，提高碎石收集运输便利性的清障车。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率的滑坡清障车。
[0004]本技术的一种滑坡清障车，包括车体、车斗、隔板、第一电机、丝杠、连接滑块、轨道、旋转装置、顶板和抓取装置，车斗底端与车体顶端后部连接，车体前部设置有滑槽，隔板安装在滑槽内侧壁上，第一电机安装在隔板左端，丝杠右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠左端通过轴承旋转安装在隔板上，并且第一电机输出端与丝杠左端同心连接，连接滑块左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块配合套装在丝杠外侧壁上，轨道安装在车体顶端前部，旋转装置左右滑动安装在轨道顶端，并且旋转装置底端与连接滑块顶端连接，顶板通过旋转装置进行转动，抓取装置安装在顶板顶端，抓取装置用于对碎石抓取；通过使用抓取装置将滑坡产生的碎石抓取，之后通过旋转装置带动顶板转动，使顶板带动抓取装置旋转调节，使抓取装置将碎石放置车斗内部收集，提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，通过打开第一电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后带动连接滑块向左或向右滑动，使连接滑块通过旋转装置带动抓取装置左右移动调节，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率，提高清障车实用性。
[0005]优选的，所述抓取装置包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一液压缸、第三支撑臂、第二液压缸、支架、第三液压缸、多组抓板和多组第四液压缸，第一支撑臂底端与顶板顶端固定连接，第二支撑臂左端与第一支撑臂顶端旋转连接，第一液压缸的固定端与第一支撑臂外侧壁旋转连接，第一液压缸的移动端与第二支撑臂外侧壁旋转连接，第三支撑臂上部与第二支撑臂右端旋转连接，第二液压缸的固定端与第二支撑臂顶端旋转连接，第二液压缸的移动端与第三支撑臂顶端旋转连接，支架顶端左部与第三支撑臂底端旋转连接，第三液压缸的固定端与第三支撑臂外侧壁旋转连接，第三液压缸的移动端与支架顶端右部旋转连接，多组抓板均周向安装在支架外侧壁上，多组第四液压缸的固定端均与支架外侧壁旋转连接，多组第四液压缸的移动端分别与多组抓板外侧壁旋转连接；通过控制多组第四液压
缸的移动端伸缩长度，使多组第四液压缸控制多组抓板摆动旋转，使多组抓板将碎石进行抓取，通过控制第三液压缸移动端伸缩长度，使第三液压缸带动支架摆动旋转，提高多组抓板不同角度对碎石抓取的便利性，通过分别控制第一液压缸和第二液压缸移动端伸缩长度，使第二支撑臂和第三支撑臂进行摆动旋转调节，从而提高多组抓板将碎石抓取后放置车斗内的操作便利性，提高清障车对碎石清理的作业效率。
[0006]优选的，所述旋转装置包括机箱、环形滑轨、环形滑块和第二电机，机箱左右滑动安装在轨道顶端，并且机箱底端与连接滑块顶端连接，环形滑轨底端与机箱顶端固定连接，环形滑块旋转安装在环形滑轨上，环形滑块顶端与顶板底端固定连接，第二电机安装在机箱内侧壁上，并且第二电机输出端与顶板底端同心连接；通过打开第二电机带动顶板旋转，使顶板通过第一支撑臂带动多组抓板移动调节，提高多组抓板对不同位置的碎石抓取清理的便利性，减少清障车使用局限性。
[0007]优选的，还包括多组液压伸缩臂、多组第五液压缸和多组支撑板，多组液压伸缩臂的固定端分别安装在车体前后两侧的外侧壁上，多组第五液压缸的固定端分别安装在多组液压伸缩臂的移动端上，多组支撑板分别安装在多组第五液压缸的移动端上；通过控制多组液压伸缩臂的移动端伸长，使多组液压伸缩臂带动多组第五液压缸向外移动，之后通过控制多组第五液压缸移动端伸长，使多组支撑板与顶面接触，从而使多组液压伸缩臂和多组第五液压缸对车体侧部进行支撑，提高清障车作业时的稳定性，提高实用性。
[0008]优选的，还包括操作室，操作室安装在车体顶端；通过设置操作室，提高清障车操作人员的安全效果，减少落石对人员的伤害。
[0009]优选的，还包括加强件，加强件底端与顶板顶端连接，加强件外侧壁与第一支撑臂外侧壁连接；通过设置加强件，提高第一支撑臂底端与顶板顶端的连接牢固性，提高清障车的使用强度。
[0010]优选的，还包括照明灯，照明灯安装在第一支撑臂外侧壁上；通过设置照明灯，提高清障车夜间作业的使用便利性。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过使用抓取装置将滑坡产生的碎石抓取，之后通过旋转装置带动顶板转动，使顶板带动抓取装置旋转调节，使抓取装置将碎石放置车斗内部收集，提高清障车对碎石清理后收集运输的便利性，通过打开第一电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后带动连接滑块向左或向右滑动，使连接滑块通过旋转装置带动抓取装置左右移动调节，提高抓取装置对碎石的抓取范围，减少车体位置移动的复杂程度，提高作业效率，提高清障车实用性。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是第一支撑臂与第二支撑臂等连接的局部结构示意图；
[0014]图3是隔板与第一电机等连接的局部结构示意图；
[0015]图4是第五液压缸与支撑板等连接的轴测局部结构示意图；
[0016]附图中标记：1、车体；2、车斗；3、隔板；4、第一电机；5、丝杠；6、连接滑块；7、轨道；8、顶板；9、第一支撑臂；10、第二支撑臂；11、第一液压缸；12、第三支撑臂；13、第二液压缸；14、支架；15、第三液压缸；16、抓板；17、第四液压缸；18、机箱；19、环形滑轨；20、环形滑块；
21、第二电机；22、液压伸缩臂；23、第五液压缸；24、支撑板；25、操作室；26、加强件；27、照明灯。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0018]车斗2底端与车体1顶端后部连接，车体1前部设置有滑槽，隔板3安装在滑槽内侧壁上，第一电机4安装在隔板3左端，丝杠5右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠5左端通过轴承旋转安装在隔板3上，并且第一电机4输出端与丝杠5左端同心连接，连接滑块6左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块6配合套装在丝杠5外侧壁上，轨道7安装在车体1顶端前部，第一支撑臂9底端与顶板8顶端固定连接，第二支撑臂10左端与第一支撑臂9顶端旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑坡清障车，其特征在于，包括车体(1)、车斗(2)、隔板(3)、第一电机(4)、丝杠(5)、连接滑块(6)、轨道(7)、旋转装置、顶板(8)和抓取装置，车斗(2)底端与车体(1)顶端后部连接，车体(1)前部设置有滑槽，隔板(3)安装在滑槽内侧壁上，第一电机(4)安装在隔板(3)左端，丝杠(5)右端通过轴承与滑槽内侧壁旋转连接，丝杠(5)左端通过轴承旋转安装在隔板(3)上，并且第一电机(4)输出端与丝杠(5)左端同心连接，连接滑块(6)左右滑动设置在滑槽上，并且连接滑块(6)配合套装在丝杠(5)外侧壁上，轨道(7)安装在车体(1)顶端前部，旋转装置左右滑动安装在轨道(7)顶端，并且旋转装置底端与连接滑块(6)顶端连接，顶板(8)通过旋转装置进行转动，抓取装置安装在顶板(8)顶端，抓取装置用于对碎石抓取。2.如权利要求1所述的一种滑坡清障车，其特征在于，所述抓取装置包括第一支撑臂(9)、第二支撑臂(10)、第一液压缸(11)、第三支撑臂(12)、第二液压缸(13)、支架(14)、第三液压缸(15)、多组抓板(16)和多组第四液压缸(17)，第一支撑臂(9)底端与顶板(8)顶端固定连接，第二支撑臂(10)左端与第一支撑臂(9)顶端旋转连接，第一液压缸(11)的固定端与第一支撑臂(9)外侧壁旋转连接，第一液压缸(11)的移动端与第二支撑臂(10)外侧壁旋转连接，第三支撑臂(12)上部与第二支撑臂(10)右端旋转连接，第二液压缸(13)的固定端与第二支撑臂(10)顶端旋转连接，第二液压缸(13)的移动端与第三支撑臂(12)顶端旋转连接，支架(14)顶端左部与第三支撑臂(12)底端旋转连接，第三液压缸(15)的固定端与第三支撑臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕荣，刘帅，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：