新型海产品捕捞装置制造方法及图纸

新型海产品捕捞装置属于海产品捕捞技术领域，目的在于解决现有技术存在的捕捞种类受限、捕捞效率低以及影响捕捞机器人对含海产品的识别的问题。本实用新型专利技术的新型海产品捕捞装置包括：底板，底板包括设置在形心位置的圆形开口；设置在底板一端面外圆周的围板；以及设置在底板一端面圆周均布的多个叶片，多个叶片设置在靠近圆形开口位置处；通过开口开合调整机构调整多个叶片与圆形开口的位置实现圆形开口的开合调整。本实用新型专利技术中心圆形开口的捕捞方式对海底泥沙以及海草等物品的抓取量少，捕捞纯度高；捕捞开口面积大，对坐标精度要求低；降低捕捞过程中造成海环境浑浊；可以实现多种海洋产品捕捞一体化、无损捕捞：结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
新型海产品捕捞装置


[0001]本技术属于海产品捕捞
，具体涉及一种新型海产品捕捞装置。

技术介绍

[0002]目前对于密集度较大的海生物一般可以通过撒网捕捞的方式，较为方便的获得。但对于密集度较小，经济效益较高的海生物，如海参、海胆等，则缺少比较合适、高效的捕捞方式。人工捕捞方式，成本大、效率低，工作危险性高，对潜水员的身体健康有着很大的危害。机器人捕捞方式，捕捞效率普遍较低、准确率不高，且捕捞种类单一。
[0003]现阶段的机械手捕捞的缺点主要表现在：机械手的抓取稳定性低，成功率低，由于海流影响，机器人在水下受海流冲击，致使机器人很难准确抓取确认目标。机械手的抓取效率低，由于机械手传送结构复杂，机器人本身不稳定等问题。机械手的捕捞种类十分受限，许多机械手设计的方案仅能抓取一类海产品，对于在同一养殖区域的其它海产品却无能为力。
[0004]而吸取式机器人在捕捞的过程中会扬起海底的泥沙，使海水变混浊，影响捕捞机器人对于海产品后续的识别。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种新型海产品捕捞装置，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型海产品捕捞装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)包括设置在形心位置的圆形开口(101)；设置在所述底板(1)一端面外圆周的围板(2)；以及设置在所述底板(1)一端面圆周均布的多个叶片(3)，多个所述叶片(3)设置在靠近圆形开口(101)位置处；通过开口开合调整机构(4)调整多个所述叶片(3)与所述圆形开口(101)的位置实现圆形开口(101)的开合调整。2.根据权利要求1所述的新型海产品捕捞装置，其特征在于，所述新型海产品捕捞装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述底板(1)的另一端面。3.根据权利要求1或2所述的新型海产品捕捞装置，其特征在于，所述开口开合调整机构(4)包括：通过动力机构带动相对所述底板(1)一端面转动配合的传动环(404)；以及多个传动杆(401)，多个所述传动杆(401)一端和分别和多个所述叶片(3)一角转动配合，另一端分别和传动环(404)转动配合；所述叶片(3)靠近圆形开口(101)一端的一个角和所述底板(1)转动配合。4.根据权利要求3所述的新型海产品捕捞装置，其特征在于，所述动力机构包括蜗杆以及带动蜗杆转动的电机，所述蜗杆和所述传动环(404)外圆周设置的外齿啮合。5.根据权利要求3所述的新型海产品捕捞装置，其特征在于，所述叶片(3)为圆弧设计的三角形结构，与传动杆(401)连接的一个角和另外两个角之间的连线为向外凸起的弧线，靠近圆形开...

【专利技术属性】
技术研发人员：马启明，陈照源，杜玥宁，王龄茜，李宇哲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：