压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备制造技术

本发明专利技术公开了压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备，其包括放卷机构，模切机构，送料机构，压缩机构及可自动压紧、自动上料的机械手。本申请提供的设备实现了压缩面膜或压缩毛巾的放卷、切片、输送、抓取推送至模孔内、然后旋转压缩，整个过程全自动生产，智能化控制，无需人工上料，速度快，效率高，成本低；尤其是送料机构将片材输送并通过惯性送入到机械手的入料孔没，然后机械手的压紧气缸工作将片材压紧，再通过X轴和Y轴平移机构调整位置至推入孔和模孔相对，推入气缸下探将片材从推入孔推入到模孔内，实现了自动上料，代替了采用手动上料的工艺，节约人工成本的同时，提高了效率，且便于进行智能化控制。便于进行智能化控制。便于进行智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备


[0001]本专利技术涉及压缩毛巾或压缩面膜的生产设备，尤其涉及压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备。

技术介绍

[0002]目前，压缩毛巾在生产时，首先是将原料切为片状体，然后通过人工放入到压缩模具内进行压缩；压缩面膜原料位于放卷机上，一般是50层，经机器剪切为矩形，然后人工分离成单层结构，再通过模切设备将单层结构模切呈面膜形状，再通过人工放入到压缩模具内进行压缩，其中剪切机器具有一定的温度，经其剪切后50层矩形的原料堆叠在一起，很难剥离为单层结构，工作量大，效率低，另外，压缩毛巾和压缩面膜均采用人工的方式放入倒压缩模具内，速度慢，效率低，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备，包括：
[0006]放卷机构，其用于原料的存放和放卷；
[0007]模切机构，其用于将原料剪切为片状；
[0008]送料机构，其用于输送剪切后的片状材料；
[0009]压缩机构，压缩机构包括可旋转的压缩底模和液压机，液压机的输出端设有压缩顶模，压缩顶模下降可伸入到压缩底模内将压缩底模内的材料压缩成型；
[0010]机械手，包括设置于顶部的X轴Y轴平移机构、设置于X轴Y轴平移机构上的推入气缸、设置于推入气缸上的料架，料架的侧面设有与送料机构出料段相对的入料孔，入料孔的底部设有推入孔，推入气缸的输出端可伸入到入料孔并穿过推入孔将片状材料推入到压缩底模内，料架上还设有压紧气缸，压紧气缸的输出端伸入到入料孔内将片状材料压紧。
[0011]作为优选，放卷机构为放卷机，原料卷放与放卷机上。
[0012]作为优选，模切机构包括两组辊轮和模切装置，两组辊轮设置于模切装置的进料端和出料端，模切装置包括通过电机带动的一组模切辊，模切辊上设有周向间隔的模切刀。
[0013]作为优选，送料机构包括设置于模切机构出料端两侧的推料机构和送料机构，送料机构为皮带式输送机。
[0014]作为优选，推料机构包括电机和曲柄连杆滑块，电机驱动曲柄连杆滑块，滑块上设有推料板。
[0015]作为优选，推料板的宽度大于片状材料的宽度。
[0016]作为优选，还包括机架，机架上设有旋转圆盘，旋转圆盘的底部设有驱动旋转圆盘转动的气缸，旋转圆盘上设有若干压缩底模。
[0017]作为优选，X轴Y轴平移机构包括X轴平移机构和设置于X轴上的Y轴平移机构，其中X轴平移机构和Y轴平移机构均为包括电机、导轨和拖链的拖链机构。
[0018]作为优选，还包括控制器，控制器控制各机构和机械手的动作。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请提供的设备实现了压缩面膜或压缩毛巾的放卷、切片、输送、抓取推送至模孔内、然后旋转压缩，整个过程全自动生产，智能化控制，无需人工上料，速度快，效率高，成本低；尤其是送料机构将片材输送并通过惯性送入到机械手的入料孔没，然后机械手的压紧气缸工作将片材压紧，再通过X轴和Y轴平移机构调整位置至推入孔和模孔相对，推入气缸下探将片材从推入孔推入到模孔内，实现了自动上料，代替了采用手动上料的工艺，节约人工成本的同时，提高了效率，且便于进行智能化控制。
附图说明
[0020]图1为本申请的结构示意图。
[0021]图中：1—放卷机构、2—模切机构、3—推料机构、31—曲柄连杆滑块、32—推料板、4—送料机构、5—机械手、51—Y轴平移机构、52—X轴平移机构、53—推入气缸、54—压紧气缸、55—料架、551—入料孔、552—推入孔、6—压缩机构、61—机架、62—驱动气缸、63—压缩底模、631—模孔、64—液压机、65—压缩顶模、66—旋转圆盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例
[0024]参照图1，压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备，压缩毛巾或压缩面膜片材全自动生产设备5，包括：
[0025]放卷机构1，其用于原料的存放和放卷；
[0026]模切机构2，其用于将原料剪切为片状；
[0027]送料机构4，其用于输送剪切后的片状材料；
[0028]压缩机构6，压缩机构6包括可旋转的压缩底模63和液压机64，液压机64的输出端设有压缩顶模65，压缩顶模65下降可伸入到压缩底模63的模孔66内将压缩底模63内的材料压缩成型；
[0029]机械手5，包括设置于顶部的X轴Y轴平移机构、设置于X轴Y轴平移机构上的推入气缸53、设置于推入气缸53上的料架55，料架55的侧面设有与送料机构4出料段相对的入料孔551，入料孔551的底部设有推入孔552，推入气缸53的输出端可伸入到入料孔551并穿过推入孔552将片状材料推入到压缩底模63内，料架55上还设有压紧气缸54，压紧气缸54的输出端伸入到入料孔551内将片状材料压紧。其中料架包括底部的U型板和顶板，U型板和顶板可拆卸连接，U型板底部中央开设推入孔552。
[0030]作为优选，放卷机构1为放卷机，原料卷放与放卷机上。
[0031]作为优选，模切机构2包括两组辊轮和模切装置，两组辊轮设置于模切装置的进料端和出料端，模切装置包括通过电机带动的一组模切辊，模切辊上设有周向间隔的模切刀。
压缩毛巾和压缩面膜生产需要切换时，只需将模切刀更换即可。
[0032]作为优选，送料机构4包括设置于模切机构2出料端两侧的推料机构3和送料机构44，送料机构44为皮带式输送机。所述的皮带为多条圆柱型皮带，设置上下对称的两组，每一组包括两个辊轮和一个张紧辊将皮带设置为三角形，其中水平段处间隙较小以用于将片状材料向右侧输送。
[0033]作为优选，推料机构3包括电机和曲柄连杆滑块31，电机驱动曲柄连杆滑块31，滑块上设有推料板32。
[0034]作为优选，推料板32的宽度大于片状材料的宽度。
[0035]作为优选，还包括机架61，机架61上设有旋转圆盘66，旋转圆盘66的底部设有驱动旋转圆盘66转动的气缸，旋转圆盘66上设有若干压缩底模63。
[0036]作为优选，X轴Y轴平移机构包括X轴平移机构52和设置于X轴上的Y轴平移机构51，其中X轴平移机构52和Y轴平移机构51均为包括电机、导轨和拖链的拖链机构。
[0037]作为优选，还包括控制器，控制器控制各机构和机械手5的动作。
[0038]其中，模切装置的进料端在上方，出料端在下方，推料机构3由左往右水平推料，输送机的输送方向水平向右，另外，控制器统一控制X轴平移机构52、Y轴平移机构51、推入气缸53、压紧气缸54、驱动气缸62、各电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压缩毛巾或压缩面膜全自动生产设备，其特征在于，包括：放卷机构，其用于原料的存放和放卷；模切机构，其用于将原料剪切为片状；送料机构，其用于输送剪切后的片状材料；压缩机构，压缩机构包括可旋转的压缩底模和液压机，液压机的输出端设有压缩顶模，压缩顶模下降可伸入到压缩底模内将压缩底模内的材料压缩成型；机械手，包括设置于顶部的X轴Y轴平移机构、设置于X轴Y轴平移机构上的推入气缸、设置于推入气缸上的料架，料架的侧面设有与送料机构出料段相对的入料孔，入料孔的底部设有推入孔，推入气缸的输出端可伸入到入料孔并穿过推入孔将片状材料推入到压缩底模内，料架上还设有压紧气缸，压紧气缸的输出端伸入到入料孔内将片状材料压紧。2.根据权利要求1所述的压缩毛巾或压缩面膜全自动生产设备，其特征在于：放卷机构为放卷机，原料卷放与放卷机上。3.根据权利要求1所述的压缩毛巾或压缩面膜全自动生产设备，其特征在于：模切机构包括两组辊轮和模切装置，两组辊轮设置于模切装置的进料端和出料端，模切装置包括通过电机带动的一组模切辊，模切辊上设有周向间隔的模切刀。4.根据权利要求1所述的压缩毛巾或压缩面膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾还星，
申请(专利权)人：金华蓓儿爽母婴用品有限公司，
类型：发明
国别省市：