【技术实现步骤摘要】
一种自动灌装线用自动抱夹装置
[0001]本技术涉及一种自动灌装线用自动抱夹装置。
技术介绍
[0002]抱夹装置是颗粒或粉体类物料自动化灌装设备中非常重要的机构，它的作用是：一、在物料进入物料袋时辅助夹持机构保持物料袋稳定；二、辅助传送装置将灌装完成的物料包装送人封口机构。随着市场对一机多能（一台灌装设备可以生产不同规格的包装）的需求，那种局部手动调节的方式已经不能满足自动灌装线自动化成度，其中抱夹机构一直以来都是采用手动调节的形式。因规格不同抱夹机构需要对宽度、厚度和高度都需要进行调节且最少单工位的调节就需要调节四至五处，因此需要花费大量的时间严重影响产能。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动灌装线用自动抱夹装置，通过纵横两套螺杆调节机构实现对包夹臂的纵横调节。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种自动灌装线用自动抱夹装置，包括装置机架和相对设置的两对抱臂，两对抱臂用于在灌装时从包装袋两侧包夹住包装袋，其中，两对抱臂分别定位在相对设置的两...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动灌装线用自动抱夹装置，包括装置机架和相对设置的两对抱臂，两对抱臂用于在灌装时从包装袋两侧包夹住包装袋，其特征在于，两对抱臂分别定位在相对设置的两个纵向螺杆调节机构上，两个纵向螺杆调节机构分别通过纵向螺杆驱动电机同步调节每对抱臂的张开宽度，两个横向螺杆调机构分别垂直于纵向螺杆调节机构与两个纵向螺杆调节机构连接固定，所述装置机架对应两个横向螺杆调机构分别设置有机座板，两个横向螺杆调机构分别固定在机座板上，所述两个横向螺杆调机构分别通过横向螺杆驱动电机调整两个纵向螺杆调节机构接近和分开的距离，进而对两对抱臂之间的相对距离进行调节。2.根据权利要求1所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述纵向螺杆调节机构包括纵向螺杆调节支架，纵向螺杆调节支架定位在横向螺杆调机构上，在纵向螺杆调节支架上设置有纵向螺纹杆，纵向螺纹杆两端侧分别设置有相互反向螺纹，在纵向螺纹杆两端侧的相互反向螺纹上分别旋入相互适应的纵向调节螺母，纵向调节螺母带有定位座，定位座位于抱臂上下长度的中部或中下部，所述每对抱臂的左右两个抱臂分别固定在定位座上，在纵向螺杆调节支架上固定有所述纵向螺杆驱动电机，纵向螺杆驱动电机输出轴连接所述纵向螺纹杆，转动纵向螺纹杆，在纵向螺纹杆两端侧的定位座通过纵向调节螺母带动向相向或反向移动实现每对抱臂的张开宽度的调节。3.根据权利要求2所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述横向螺杆调机构包括横向螺杆调机构支架，所述横向螺杆调机构支架包括支撑臂，支撑臂侧边设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，吴卫东，徐京城，程浩，王立兵，胡杨，
申请(专利权)人：安徽永磐机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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