动臂校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种动臂校正装置，该动臂校正装置包括台架、第一校正机构和第二校正机构。其中，第一校正机构设置有两组，沿第一水平方向，两组第一校正机构相对分布在台架上，第一校正机构适于沿第一水平方向施加压力；第二校正机构设置有两组，两组第二校正机构均设置在台架上并和两组第一校正机构一一对应，第二校正机构适于沿竖直方向施加压力。上述结构中，通过第一校正机构能够实现动臂开档尺寸的校正，通过第二校正机构能够实现动臂板和横梁之间相对尺寸的校正，有效提高了校正效果，保证了动臂尺寸的准确性，解决了现有技术中的动臂校正工装的校正效果较差的缺陷。臂校正工装的校正效果较差的缺陷。臂校正工装的校正效果较差的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
动臂校正装置


[0001]本技术涉及机械校正
，具体涉及一种动臂校正装置。

技术介绍

[0002]动臂是装载机的重要构件之一，其主要包括横梁和焊接在横梁两端的动臂板。由于横梁和动臂板之间的焊缝采用较大的坡口焊，在焊接过程中易发生焊接变形，所以需要在焊接后对动臂进行校正。
[0003]目前，对动臂进行校正时，常会采用火焰校正或机械校正。其中，当采用机械校正时，会通过校正工装对动臂进行校正。然而，对于现有的校正工装，其仅能调整动臂的开档尺寸，校正效果有待提高。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的动臂校正工装的校正效果较差的缺陷，从而提供一种动臂校正装置。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种动臂校正装置，其包括台架、第一校正机构和第二校正机构。其中，第一校正机构设置有两组，沿第一水平方向，两组第一校正机构相对分布在台架上，第一校正机构适于沿第一水平方向施加压力；第二校正机构设置有两组，两组第二校正机构均设置在台架上并和两组第一校正机构一一对应，第二校正机构适于沿竖直方向施加压力。
[0006]可选地，每组第一校正机构中，第一校正机构均设置有多个，沿第二水平方向，多个第一校正机构分布在台架的两侧，第二水平方向与第一水平方向垂直。
[0007]可选地，每个第一校正机构均包括第一驱动部和第一加压部，第一驱动部与第一加压部传动连接，以驱动第一加压部沿第一水平方向移动。
[0008]可选地，每组第二校正机构中，第二校正机构均设置有多个，沿第二水平方向，多个第二校正机构分布在台架的两侧，第二水平方向与第一水平方向垂直。
[0009]可选地，每个第二校正机构均包括第二驱动部和第二加压部，第二驱动部与第二加压部传动连接，以驱动第二加压部沿竖直方向移动。
[0010]可选地，动臂校正装置还包括第一夹紧机构。第一夹紧机构设置有两组，沿第一水平方向，两组第一夹紧机构相对分布在台架上。
[0011]可选地，第一夹紧机构包括夹紧驱动部和第一夹紧部，夹紧驱动部与第一夹紧部传动连接，以驱动第一夹紧部沿第一水平方向移动。
[0012]可选地，动臂校正装置还包括第二夹紧机构。第二夹紧机构设置有两组，沿第二水平方向，两组第二夹紧机构相对分布在台架上，第二水平方向与第一水平方向垂直。
[0013]可选地，动臂校正装置还包括定位机构。定位机构设置在台架上，定位机构包括两个定位部，沿第一水平方向，两个定位部相对设置。
[0014]可选地，定位机构还包括两个定位驱动部，两个定位驱动部与两个定位部一一对
应传动连接，以驱动两个定位部分别沿第一水平方向移动。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、动臂校正装置使用时，将动臂放置在台架上，使横梁的长度方向和第一水平方向基本保持一致，动臂板的宽度方向和竖直方向基本保持一致，可以通过第一校正机构沿第一水平方向对两个动臂板施加压力，实现动臂开档尺寸的校正；同时，可以通过第二校正机构沿竖直方向对动臂板施加压力，实现动臂板和横梁之间相对尺寸的校正，有效提高了校正效果，保证了动臂尺寸的准确性。
[0017]2、通过设置第一夹紧机构，可以沿第一水平方向夹紧动臂，以便实施校正。
[0018]3、通过设置第二夹紧机构，可以沿第二水平方向夹紧动臂，以便实施校正。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例提供的动臂校正装置的结构示意图；
[0021]图2示出了本技术实施例提供的动臂校正装置和动臂配合的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、台架；11、底座；111、水平板；12、竖直板；13、第一校正机构安装架；14、第二校正机构安装架；15、第一夹紧机构安装架；16、第二夹紧机构安装架；17、定位机构安装架；20、第一校正机构；21、第一驱动部；22、第一加压部；30、第二校正机构；31、第二驱动部；32、第二加压部；40、第一夹紧机构；41、夹紧驱动部；42、第一夹紧部；50、第二夹紧机构；51、第二夹紧部；52、移动部；60、定位机构；61、定位部；62、定位驱动部；100、动臂；101、横梁；102、动臂板；103、摇臂支撑板。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]本实施例提供了一种动臂校正装置，如图1和图2所示，其包括台架10、第一校正机构20和第二校正机构30。其中，第一校正机构20设置有两组，沿第一水平方向，两组第一校正机构20相对分布在台架10上，第一校正机构20适于沿第一水平方向施加压力；第二校正机构30设置有两组，两组第二校正机构30均设置在台架10上并和两组第一校正机构20一一对应，第二校正机构30适于沿竖直方向施加压力。
[0029]本实施例中，参照图2，将动臂100放置在台架10上。其中，动臂100包括横梁101和连接在横梁101两端的两个动臂板102，横梁101的长度方向与第一水平方向基本一致；动臂板102的长度方向与第二水平方向基本一致；动臂板102的宽度方向与竖直方向基本一致。第一水平方向、第二水平方向和竖直方向两两垂直。
[0030]此时，通过两组第一校正机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动臂校正装置，其特征在于，包括：台架(10)；第一校正机构(20)，设置有两组，沿第一水平方向，两组所述第一校正机构(20)相对分布在所述台架(10)上，所述第一校正机构(20)适于沿所述第一水平方向施加压力；第二校正机构(30)，设置有两组，两组所述第二校正机构(30)均设置在所述台架(10)上并和两组所述第一校正机构(20)一一对应，所述第二校正机构(30)适于沿竖直方向施加压力。2.根据权利要求1所述的动臂校正装置，其特征在于，每组所述第一校正机构(20)中，所述第一校正机构(20)均设置有多个，沿第二水平方向，多个所述第一校正机构(20)分布在所述台架(10)的两侧，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。3.根据权利要求2所述的动臂校正装置，其特征在于，每个所述第一校正机构(20)均包括第一驱动部(21)和第一加压部(22)，所述第一驱动部(21)与所述第一加压部(22)传动连接，以驱动所述第一加压部(22)沿所述第一水平方向移动。4.根据权利要求1所述的动臂校正装置，其特征在于，每组所述第二校正机构(30)中，所述第二校正机构(30)均设置有多个，沿第二水平方向，多个所述第二校正机构(30)分布在所述台架(10)的两侧，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。5.根据权利要求4所述的动臂校正装置，其特征在于，每个所述第二校正机构(30)均包括第二驱动部(31)和第二加压部(32)，所述第二驱动部(31)与所述第二加压部(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘春堂，郭承志，苏春峰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：