一种方便更换钻杆的锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方便更换钻杆的锚杆钻机。包括履带底盘，在其上通过回转机构转动连接有回转安装座，在回转安装座的上方设置有进给导向座，在进给导向座和回转安装座之间安装有钻杆调节装置；在进给导向座上连接有安装有卡盘结构的旋转驱动装置，在进给导向座的端部安装有卸扣装置和扶正装置；在二者之间设置有装卸杆装置；还包括进给驱动装置；装卸杆装置包括翻转组件，在其上安装有开设有出料口的储杆架组件，在储杆架组件上转动连接有装填转轴，在装填转轴上设置有轮盘组件，还包括转轴驱动件和钻杆抓取组件。本实用新型专利技术可以同时储放多根钻杆，并将钻杆自动地装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钻机的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便更换钻杆的锚杆钻机


[0001]本技术属于矿用钻机设备
，尤其涉及一种方便更换钻杆的锚杆钻机。

技术介绍

[0002]在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔，之后将锚杆送进钻孔，并进行锚固。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。
[0003]矿用锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。
[0004]钻机在钻孔施工过程中，需通过频繁装卸钻杆以完成钻孔施工、处理卡埋钻事故或成孔后提钻等操作，主要以向夹持装置和驱动装置中间装调钻杆为主。在实际的操作过程中，通常需要操作人员手动进行上述的装卸钻杆操作，所以需要配备专人操作，工人劳动强度大，在人工装卸钻杆的过程中，操作人员容易被砸伤，存在一定安全隐患。因此亟需对锚杆钻机进行优化设计以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作方便且工作效率高的方便更换钻杆的锚杆钻机。
[0006]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种方便更换钻杆的锚杆钻机包括履带底盘，在其上通过回转机构转动连接有回转安装座，在回转安装座的上方设置有进给导向座，在进给导向座和回转安装座之间安装有用于调节进给导向座的高度和角度的钻杆调节装置；在进给导向座上滑动连接有旋转驱动装置，在旋转驱动装置上安装有用于夹持钻杆的卡盘结构，在进给导向座的端部安装有与旋转驱动装置相对设置的卸扣装置和扶正装置；在卸扣装置和旋转驱动装置之间设置有与进给导向座相连接的装卸杆装置；还包括在进给导向座上连接的进给驱动装置；装卸杆装置包括翻转组件，在翻转组件上安装有开设有出料口的储杆架组件，在储杆架组件上转动连接有装填转轴，在装填转轴上设置有用于存储多个钻杆的轮盘组件，还包括在储杆架组件上连接的转轴驱动件和钻杆抓取组件。
[0007]本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种方便更换钻杆的锚杆钻机，通过设置旋转驱动装置、卡盘结构和进给驱动装置，可带动钻杆进行旋转推进，以便于进行钻孔作业；通过设置扶正装置和卸扣装置，可以对旋转推进的钻杆起到导向作用，避免钻杆发生大幅度的跳动，配合转驱动装置和卡盘结构，可以将两个钻杆螺合紧固或者旋松
拧开，进而进行钻杆的装卸；通过设置装卸杆装置，可以同时储放多根钻杆，并将钻杆自动地装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，避免了工作人员手动装填钻杆时被砸伤，提高了钻机的安全性。
[0008]优选地：在储杆架组件上安装有抓取架组件，钻杆抓取组件与抓取架组件相连接。
[0009]优选地：翻转组件包括与进给导向座相连接的翻转安装座，在翻转安装座上通过销轴铰接有翻转摆臂，在翻转安装座和翻转摆臂之间铰接有翻转油缸。
[0010]优选地：储杆架组件包括横向设置的环体连接杆，在环体连接杆的两端分别连接有转轴安装座和第二约束环体；还包括在转轴安装座上固接的第一约束环体；在第一约束环体的外端面连接有第一封盖，在第二约束环体的外端面连接有第二封盖；出料口开设在第一约束环体和第二约束环体的外周壁上，两个出料口均与各自对应的约束环体的内部区域相连通；两个出料口对应设置。
[0011]优选地：轮盘组件包括在装填转轴上键连接的分别位于第一约束环体和第二约束环体的内部区域的两组第一转盘；还包括在装填转轴上键连接的位于两组第一转盘之间的多组间隔分布的第二转盘。
[0012]优选地：钻杆抓取组件包括与抓取架组件相连接的到位油缸，到位油缸的伸出方向指向出料口；在到位油缸的伸出端连接有用于抓取钻杆的机械手总成。
[0013]优选地：钻杆调节装置包括下端部通过转轴和座式轴承与回转安装座相连接的摆动架，在摆动架的中下部和回转安装座之间铰接有摆动油缸；在摆动架的上端部连接有连杆机构并通过连杆机构连接有导座安装座，在摆动架的中部和连杆机构之间铰接有角度调节油缸。
[0014]优选地：第一转盘和第二转盘结构一致，包括与装填转轴键连接的法兰盘，在法兰盘上连接有轮盘本体，在轮盘本体上开设有多组用于放置钻杆的容杆槽，容杆槽呈环形阵列分布。
[0015]优选地：扶正装置包括扶正安装座，在扶正安装座上安装有两组相对且对称设置的扶正油缸，在扶正油缸的伸出端连接有扶正夹块，两组扶正夹块相对设置并在相对面上开设有V型槽口，在V型槽口内安装有耐磨块。
[0016]优选地：卸扣装置包括与扶正安装座转动连接的卸扣安装座，在卸扣安装座上安装有两组相对且对称设置的夹持油缸；在夹持油缸的伸出端连接有卸扣夹持块，两组卸扣夹持块相对设置，在两组卸扣夹持块的相对面上均开设有V型槽口，在V型槽口内安装有钳块；还包括用于驱动卸扣安装座转动一定角度的转动油缸。
附图说明
[0017]图1是本技术的主视结构示意图；
[0018]图2是本技术中的装卸杆装置的部分结构的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术中的钻杆抓取组件的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术中的第一转盘的立体结构示意；
[0021]图5是本技术中的旋转驱动装置的剖视结构示意图；
[0022]图6是本技术中的卸扣装置和扶正装置的立体结构示意；
[0023]图7是本技术中的钻杆调节装置的立体结构示意图。
[0024]图中：1、履带底盘；2、回转机构；3、回转安装座；4、钻杆调节装置；4
‑
1、摆动架；4
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2、摆动油缸；4
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3、限位支撑座；4
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4、角度调节油缸；4
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5、第一连杆；4
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6、第二连杆；4
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7、连杆转接件；4
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8、导座安装座；5、进给导向座；6、旋转驱动装置；6
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1、横移座；6
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2、安装转套；6
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3、液压马达；6
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4、驱动齿轮副；6
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5、齿轮箱体；7、卡盘结构；8、进给驱动装置；9、装卸杆装置；9
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1、翻转组件；9
‑1‑
1、翻转油缸；9
‑1‑
2、翻转安装座；9
‑1‑
3、翻转摆臂；9
‑
2、转轴驱动件；9
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3、储杆架组件；9
‑3‑
1、转轴安装座；9
‑3‑
2、第一封盖；9
‑3‑
3、第一约束环体；9...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便更换钻杆的锚杆钻机，其特征是：包括履带底盘(1)，在其上通过回转机构(2)转动连接有回转安装座(3)，在回转安装座(3)的上方设置有进给导向座(5)，在进给导向座(5)和回转安装座(3)之间安装有用于调节进给导向座(5)的高度和角度的钻杆调节装置(4)；在进给导向座(5)上滑动连接有旋转驱动装置(6)，在旋转驱动装置(6)上安装有用于夹持钻杆的卡盘结构(7)，在进给导向座(5)的端部安装有与旋转驱动装置(6)相对设置的卸扣装置(10)和扶正装置(11)；在卸扣装置(10)和旋转驱动装置(6)之间设置有与进给导向座(5)相连接的装卸杆装置(9)；还包括在进给导向座(5)上连接的进给驱动装置(8)；装卸杆装置(9)包括翻转组件(9
‑
1)，在翻转组件(9
‑
1)上安装有开设有出料口(9
‑3‑
7)的储杆架组件(9
‑
3)，在储杆架组件(9
‑
3)上转动连接有装填转轴(9
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5)，在装填转轴(9
‑
5)上设置有用于存储多个钻杆的轮盘组件(9
‑
4)，还包括在储杆架组件(9
‑
3)上连接的转轴驱动件(9
‑
2)和钻杆抓取组件(9
‑
7)。2.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机，其特征是：在储杆架组件(9
‑
3)上安装有抓取架组件(9
‑
6)，钻杆抓取组件(9
‑
7)与抓取架组件(9
‑
6)相连接。3.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机，其特征是：翻转组件(9
‑
1)包括与进给导向座(5)相连接的翻转安装座(9
‑1‑
2)，在翻转安装座(9
‑1‑
2)上通过销轴铰接有翻转摆臂(9
‑1‑
3)，在翻转安装座(9
‑1‑
2)和翻转摆臂(9
‑1‑
3)之间铰接有翻转油缸(9
‑1‑
1)。4.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机，其特征是：储杆架组件(9
‑
3)包括横向设置的环体连接杆(9
‑3‑
4)，在环体连接杆(9
‑3‑
4)的两端分别连接有转轴安装座(9
‑3‑
1)和第二约束环体(9
‑3‑
5)；还包括在转轴安装座(9
‑3‑
1)上固接的第一约束环体(9
‑3‑
3)；在第一约束环体(9
‑3‑
3)的外端面连接有第一封盖(9
‑3‑
2)，在第二约束环体(9
‑3‑
5)的外端面连接有第二封盖(9
‑3‑
6)；出料口(9
‑3‑
7)开设在第一约束环体(9
‑3‑
3)和第二约束环体(9
‑3‑
5)的外周壁上，两个出料口(9
‑3‑
7)均与各自对应的约束环体的内部区域相连通；两个出料口(9
‑3‑
7)对应设置。5.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机，其特征是：轮盘组件(9
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦玲，
申请(专利权)人：天津同鑫煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：