电堆叠片堆叠压装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电堆叠片堆叠压装系统，所述电堆叠片堆叠压装系统包括供料组件、转料组件、堆叠组件和检测组件，供料组件包括放料仓和第一驱动电机，第一驱动电机可驱动放料仓在上下方向上移动，堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动电机，第二驱动电机可驱动堆叠滑台在上下方向上移动，转料组件适于将放料仓内的物料转移至堆叠滑台，检测组件可检测放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，第一驱动电机控制放料仓上升以补偿放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或第二驱动电机可控制堆叠滑台下降以补偿堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。本实用新型专利技术的电堆叠片堆叠压装系统的生产效率高，且电堆叠片堆叠精度高。叠精度高。叠精度高。

【技术实现步骤摘要】
电堆叠片堆叠压装系统


[0001]本技术涉及燃料电池
，具体地，涉及一种电堆叠片堆叠压装系统。

技术介绍

[0002]燃料电池为实现大功率输出，会将多个双极板和膜电极通过相互嵌套的方式层叠组装起来，形成燃料电池电堆。目前，燃料电池电堆堆叠压装方式有两种，一种是采用人工的方式堆叠压装，另一种是通过机械手或机器人抓取、转运膜电极和双极板实现膜电极与极板的相互堆叠。
[0003]但是相关技术中的两种组装工艺均有不足点，通过人工的方式组装燃料电池电堆，耗费时间长，需要人持续重复工作，从而导致燃料电池电堆的生产效率低；通过机械手或机器人组装燃料电池电堆工艺不成熟，燃料电池电堆的生产效率低，电堆叠片堆叠精度差、返工率高。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的实施例提出一种电堆叠片堆叠压装系统，该电堆叠片堆叠压装系统的生产效率高，且电堆叠片堆叠精度高。
[0006]本技术实施例的电堆叠片堆叠压装系统包括：供料组件，所述供料组件包括放料仓和第一驱动电机，所述第一驱动电机可驱动所述放料仓在上下方向上移动；转料组件和堆叠组件，所述堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动电机，所述第二驱动电机可驱动所述堆叠滑台在上下方向上移动，所述转料组件适于将所述放料仓内的物料转移至所述堆叠滑台；检测组件，所述检测组件可检测所述放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，所述第一驱动电机可根据所述检测组件的检测信息控制所述放料仓上升以补偿所述放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或所述第二驱动电机可根据所述检测组件的检测信息控制所述堆叠滑台下降以补偿所述堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。
[0007]本技术实施例的电堆叠片堆叠压装系统，第一驱动电机可驱动放料仓升降，第二驱动电机可驱动堆叠滑台升降，检测组件可检测放料仓内的物料堆叠高度，以及堆叠滑台上的物料堆叠高度，由此，第一驱动电机可根据检测组件的检测信息控制放料仓上升以补偿放料仓内的物料堆叠高度的变化量，以使物料可抓取位置始终与机械手保持相对不变，第二驱动电机可根据检测组件的检测信息控制堆叠滑台下降以补偿堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量，以使堆叠滑台上的物料堆叠高度相对机械手始终保持不变，从而使机械手的运动行程不会因物料堆叠的厚度和料量而发生变化，保证堆叠节拍不受影响，提高电池电堆生产效率的同时，保证电堆的堆叠精度。
[0008]在一些实施例中，所述电堆叠片堆叠压装系统还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器适于检测所述放料仓的移动行程，所述第二位移传感器适于检测所述堆叠滑台的移动行程。
[0009]在一些实施例中，所述电堆叠片堆叠压装系统还包括预压组件，所述预压组件设于所述堆叠滑台上，所述预压组件可按压所述堆叠滑台上堆叠的物料。
[0010]在一些实施例中，所述堆叠滑台上设有限位板，且所述限位板相对所述堆叠滑台在水平位置和竖直位置之间可转动，在所述竖直位置，所述限位板可夹持在所述物料的外周，在所述水平位置，所述限位板与所述堆叠滑台的上端面贴合。
[0011]在一些实施例中，所述转料组件包括检测台、上料机械手、对位调节件、去锡纸组件和出料机械手，所述上料机械手适于将所述放料仓内的物料转移至所述检测台上，所述对位调节件适于调整所述检测台上的所述物料的位置，所述去锡纸组件适于对所述检测台上的物料去锡纸，所述出料机械手适于将所述检测台上的物料转移至所述堆叠滑台上。
[0012]在一些实施例中，所述检测台可转动，所述上料机械手、去锡纸组件和出料机械手沿所述检测台的转动方向依次布置，所述对位调节件与所述上料机械手连接。
[0013]在一些实施例中，所述转料组件还包括旋转机械手，所述旋转机械手可抓取所述物料且所述对位调节件设于所述旋转机械手上，所述旋转机械手可运动至所述上料机械手、所述去锡纸组件和所述出料机械手中的任意一个的相对位置处。
[0014]在一些实施例中，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设于所述第一驱动电机上以用于检测所述放料仓内的物料堆叠高度的变化量，所述第二检测件设于所述第二驱动电机上以用于检测所述堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。
[0015]在一些实施例中，电堆叠片堆叠压装系统还包括第一质量检测组件和第二质量检测组件，所述第一质量检测组件适于检测所述检测台上的所述物料的质量，所述第二质量检测组件适于检测所述堆叠滑台上的所述物料的质量。
[0016]在一些实施例中，所述转料组件包括极板转料组件和膜电极转料组件，所述极板转料组件和所述膜电极转料组件分别位于所述堆叠滑台的两侧并相对设置。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的电堆叠片堆叠压装系统的结构示意图。
[0018]图2是根据本专利技术实施例的电堆叠片堆叠压装系统的俯视图。
[0019]图3是根据本专利技术实施例的电堆叠片堆叠压装系统的上料组件的示意图。
[0020]图4是根据本专利技术另一实施例的电堆叠片堆叠压装系统的转料组件的示意图。
[0021]附图标记：
[0022]供料组件1，第一驱动电机11，放料仓12，转料组件2，检测台21，上料机械手22，对位调节件23，去锡纸组件24，出料机械手25，旋转机械手26，堆叠组件3，堆叠滑台31，搬运机器人4，第一质量检测组件5，第二质量检测组件6，端板存料仓7，端板搬运机械手8。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1
‑
图4所示，本技术实施例的电堆叠片堆叠压装系统包括供料组件1、转料组件2、堆叠组件3和检测组件。需要说明的是，电堆叠片堆叠过程即极板和膜电极层叠叠
装。
[0025]具体地，如图1
‑
图4所示，供料组件1包括放料仓12和第一驱动电机11，第一驱动电机11可驱动放料仓12在上下方向上移动，堆叠组件3包括堆叠滑台31和第二驱动电机，第二驱动电机可驱动堆叠滑台31在上下方向上移动，转料组件2适于将放料仓12内的物料转移至堆叠滑台31，检测组件可检测放料仓12内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台31上的物料堆叠高度，第一驱动电机11可根据检测组件的检测信息控制放料仓12上升以补偿放料仓12内的物料堆叠高度的变化量，和/或第二驱动电机可根据检测组件的检测信息控制堆叠滑台31下降以补偿堆叠滑台31上的物料堆叠高度的变化量。
[0026]也就是说，转料组件2可以将放料仓12内的物料(包括极板和膜电极)转移至堆叠滑台31上进行堆叠，转料组件2包括极板转料组件和膜电极转料组件，双极板转料组件和膜电极转料组件分别位于堆叠滑台31的两侧并相对设置，放料仓12包括极板放料仓和膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，包括：供料组件，所述供料组件包括放料仓和第一驱动电机，所述第一驱动电机可驱动所述放料仓在上下方向上移动；转料组件和堆叠组件，所述堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动电机，所述第二驱动电机可驱动所述堆叠滑台在上下方向上移动，所述转料组件适于将所述放料仓内的物料转移至所述堆叠滑台；检测组件，所述检测组件可检测所述放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，所述第一驱动电机可根据所述检测组件的检测信息控制所述放料仓上升以补偿所述放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或所述第二驱动电机可根据所述检测组件的检测信息控制所述堆叠滑台下降以补偿所述堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。2.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器适于检测所述放料仓的移动行程，所述第二位移传感器适于检测所述堆叠滑台的移动行程。3.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，还包括预压组件，所述预压组件设于所述堆叠滑台上，所述预压组件可按压所述堆叠滑台上堆叠的物料。4.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述堆叠滑台上设有限位板，且所述限位板相对所述堆叠滑台在水平位置和竖直位置之间可转动，在所述竖直位置，所述限位板可夹持在所述物料的外周，在所述水平位置，所述限位板与所述堆叠滑台的上端面贴合。5.根据权利要求1所述的电堆叠片堆叠压装系统，其特征在于，所述转料组件包括检测台、上料机械手、对位调节件、去锡纸组件和出料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆维，刘元宇，杨琛，耿珺，屈鹤，
申请(专利权)人：国家电投集团氢能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：