一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构制造技术

技术编号:34565086 阅读:15 留言:0更新日期:2022-08-17 12:54
本实用新型专利技术公开了一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构,包括检测总成、横梁和支柱,横梁固定在支柱顶部;检测总成包括对射传感器、检测支架和气缸,气缸固定在横梁底部,气缸的伸缩杆通过浮动接头与检测支架相连,检测支架底部设有若干传感器安装板,对射传感器固定在传感器安装板上。本实用新型专利技术利用气缸带动检测总成升降,检测时检测总成下降至腔体中,使得电池治具的每个工位两侧都有一块传感器安装板,且每个工位上都有一个对射传感器,用于检测该工位上是否有圆柱锂电池,能够快速检测腔体内的电池治具的电池工位上有无电池,检测完后检测总成上升至腔体外部,不会影响后续的注液工作,传感器也不会接触高压环境,避免影响传感器寿命。影响传感器寿命。影响传感器寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域,具体为一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构。

技术介绍

[0002]机械自动化是一种非常高效的生产加工方式,利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装,最终生产出成品,常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件,电池的生产往往通过自动化流水线进行,生产时先制作裸电芯,再将制作好的裸电芯及其他配套零件装入电池壳体中,注入电解液。对于圆柱锂电池,在准备注射电解液时,电池治具是放置在腔体内的,需要先将待注液的圆柱锂电池整齐的放入腔体内的电池治具中,并检测电池是否到位,到位后才能对圆柱锂电池注射电解液。由于注射电解液时需要向腔体内加压,使电池处于高压环境中,因此无法直接在腔体内部设置传感器去检测腔体内是否有圆柱锂电池需要注液,所以需要设计一个能够快速检测腔体内有无圆柱锂电池的检测机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题,本技术提供一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构,能够在注液之前快速检测腔体内是否有需要注液的圆柱锂电池。
[0004]为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:
[0005]一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构,包括检测总成、横梁和支柱;所述横梁两端固定在支柱顶部,检测总成固定在横梁中部;所述检测总成包括导柱固定座、导柱、对射传感器、传感器安装板、检测支架、浮动接头和气缸,气缸和导柱固定座固定在横梁底部,导柱穿过检测支架后其顶部固定在导柱固定座中,气缸的伸缩杆通过浮动接头与检测支架的顶部相连,检测支架的底部设有若干传感器安装板,对射传感器固定在传感器安装板上,检测支架位于待检测的腔体中电池治具的正上方,检测时,气缸伸出带动检测支架下移,使得电池治具上的每个工位的左右两侧均有传感器安装板,且每个工位上均设置一个对射传感器,对射传感器安装在各工位的左侧或右侧的传感器安装板上。
[0006]所述检测支架的顶部设有立板,立板顶部设有横板,横板上设有直线轴承,导柱穿套在直线轴承中。
[0007]所述导柱固定座、直线轴承、导柱、立板和横板均设置两个,分别对称的位于气缸的两侧。
[0008]相对于现有技术,本技术具有以下有益效果:
[0009]本技术提供的快速检测腔体内部有无电池的检测机构,利用气缸带动检测总成升降,检测时检测总成下降至腔体中,使得电池治具的每个工位两侧都有一块传感器安装板,且每个工位上都有一个安装在传感器安装板上的对射传感器,用于检测该工位上是否有圆柱锂电池,因而能够快速检测腔体内的电池治具的电池工位上有无电池,检测完后
检测总成上升至腔体外部,不会影响后续的注液工作,传感器也不会接触高压环境,避免影响传感器寿命,具有结构简单、工作稳定可靠等优点,具有良好的应用前景。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。
[0011]在附图中:
[0012]图1是本技术的整体结构示意图;
[0013]图2是本技术的局部结构示意图;
[0014]其中:1—横梁;2—支柱;3—电池治具;4—腔体;5—固定板;6—圆柱锂电池;7—导柱固定座;8—直线轴承;9—导柱;10—对射传感器;11—传感器安装板;12—检测支架;13—浮动接头;14—气缸安装座;15—气缸;16—立板;17—横板。
具体实施方式
[0015]下面参考附图对本技术作进一步详细说明。
[0016]参见图1,本技术提供的快速检测腔体内部有无电池的检测机构,包括检测总成、横梁1和支柱2,所述横梁1两端固定在支柱2顶部,横梁1中部设有固定板5,检测总成固定在固定板5上。所述检测总成包括导柱固定座7、直线轴承8、导柱9、对射传感器10、传感器安装板11、检测支架12、浮动接头13、气缸安装座14、气缸15、立板16和横板17。气缸安装座14固定在固定板5的中部,气缸15安装在气缸安装座14上,气缸15的伸缩杆通过浮动接头13与检测支架12的顶部相连,检测支架12的底部设有若干传感器安装板11,对射传感器10固定在传感器安装板11上。检测支架12的顶部设有立板16,立板16顶部设有横板17,横板17上设有直线轴承8,导柱固定座7固定在固定板5上,导柱9穿过检测支架12和直线轴承8后其顶部固定在导柱固定座7中。
[0017]本技术提供的快速检测腔体内部有无电池的检测机构的工作过程如下:
[0018]腔体4位于传送装置上,电池治具3位于腔体4中,电池治具3上整齐的放置有若干待注射电解液的圆柱锂电池6。支柱2位于腔体4两侧,检测机构位于电池治具3上方。初始时气缸15为缩回状态,当需要检测时,气缸15伸出,带动检测支架12下移,下移过程中导柱9起导向作用,保证检测支架12竖直移动。检测支架12下移,使固定在传感器安装板11上的对射传感器10从腔体4顶部进入腔体4中,传感器安装板11的底部落在电池治具3上(或留有间隙),并且每个工位的两侧均有传感器安装板11,如图1所示,电池治具3上设有若干排工位,每排4个工位,则传感器安装板11的数量为五个,前4个传感器安装板11分别位于4个工位的左侧,最后1个传感器安装板11位于第四工位的右侧,且每个工位上均设置一个对射传感器10,该对射传感器10安装在该工位的左侧或右侧的传感器安装板11上。检测时,气缸15带动检测支架12底部的传感器安装板11和对射传感器10下移,各工位上的对射传感器10即可分别检测该工位上是否有圆柱锂电池6。第一排工位检测完成后,传送装置带动腔体4向前移动,使得各工位上的对射传感器10继续检测第二排、第三排工位上的各工位是否有圆柱锂电池6,直至检测完电池治具3上的所有工位,然后气缸15带动检测支架12上升至原位,并将检测结果发送至注液工序。当检测到腔体4内有待注液的圆柱锂电池6时,腔体4上盖上盖
板,并对腔体4内部加压,注液机构按照检测到的圆柱锂电池6的工位位置,对各工位上的圆柱锂电池6进行注液。若检测到腔体4内缺少圆柱锂电池6,则返回上一步补放圆柱锂电池6。
[0019]以上是结合具体实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术具体实施仅局限于此;对于本技术所属及相关
的技术人员来说,在基于本技术技术方案思路前提下,所作的拓展以及操作方法、数据的替换,都应当落在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速检测腔体内部有无电池的检测机构,其特征在于:包括检测总成、横梁(1)和支柱(2);所述横梁(1)两端固定在支柱(2)顶部,检测总成固定在横梁(1)中部;所述检测总成包括导柱固定座(7)、导柱(9)、对射传感器(10)、传感器安装板(11)、检测支架(12)、浮动接头(13)和气缸(15),气缸(15)和导柱固定座(7)固定在横梁(1)底部,导柱(9)穿过检测支架(12)后其顶部固定在导柱固定座(7)中,气缸(15)的伸缩杆通过浮动接头(13)与检测支架(12)的顶部相连,检测支架(12)的底部设有若干传感器安装板(11),对射传感器(10)固定在传感器安装板(11)上,检测支架(12)位于待检测的腔体(4)中电池治具(3)的正上方,...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄向前谢启超
申请(专利权)人:无锡格林司通科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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