摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取初始视频信息，根据初始视频信息生成遮罩信息；根据遮罩信息生成标识图像信息；根据标识图像信息获取摄像机跟踪信息；根据摄像机跟踪信息渲染虚拟场景信息，所述虚拟场景信息包括摄像机视角的虚拟摄像信息和显示在标识图像信息上的虚拟场景信息；获取替换视频信息，所述替换视频信息包括人物视频信息和含标识图像信息的虚拟场景视频信息；将所述虚拟场景信息与所述替换视频信息进行合成并获取合成视频信息。本申请具有的技术效果是：提供一种扩展现实拍摄中的摄像机跟踪方法。跟踪方法。跟踪方法。

【技术实现步骤摘要】
摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及扩展现实的
，尤其是涉及摄像机跟踪方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]扩展现实(Extended Reality，简称XR)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR、VR、MR等多种技术的统称；扩展现实广泛地运用于虚拟制作、节目拍摄、直播中；主要形式表现为计算机渲染虚拟三维场景输出至较大尺寸显示载体，如LED屏、投影仪、电视机等，作为主持人的虚拟背景，摄像机拍摄主持人和显示载体，摄像机拍摄的画面输入至计算机，显示载体显示以外的虚拟背景也由计算机渲染得来。
[0003]现有的摄像机在拍摄的过程中可能会出现摇移、俯仰等运动时，为了避免出现虚拟背景与显示载体显示的虚拟背景出现相对漂移、抖动，必须将每一帧的摄像机的运动状态参数都输入到计算机中，在此参数的基础上计算出虚拟场景中的虚拟摄像机的相对运动，在摄像机云台、摇臂、摄像机的上的转轴位置加装齿轮，获取云台、摇臂旋转角度参数以此算出摄像机的位置以及拍摄角度从而完成虚拟摄像机跟踪。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始视频信息，所述初始视频信息包括人物视频信息和背景信息；根据初始视频信息生成遮罩信息；根据所述遮罩信息生成标识图像信息；摄像机捕获含标识图像的视频信息；根据所述视频信息实时获取摄像机跟踪信息，所述摄像机跟踪信息包括摄像机位置信息和摄像机角度信息；根据摄像机跟踪信息渲染虚拟场景信息，所述虚拟场景信息包括摄像机视角的虚拟摄像信息和显示标识图像信息的虚拟场景信息；获取替换视频信息，所述替换视频信息包括人物视频信息和含标识图像信息的虚拟场景视频信息；将所述虚拟场景信息与所述替换视频信息进行合成并获取合成视频信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始视频信息生成遮罩信息包括：根据初始视频信息获取对应的算法时间信息、高斯混合长度信息、背景占比信息和噪波强度信息；根据混合高斯模型的背景前景分割算法对所述初始视频信息进行处理生成视频分割信息；将所述视频分割信息应用于初始视频信息获取生成与人物视频信息相匹配的遮罩信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述视频分割信息应用于初始视频信息获取生成与人物视频信息相匹配的遮罩信息之后，还包括：获取预设的扩张迭代系数与扩张检测矩阵；根据扩张迭代系数与扩张检测矩阵对遮罩信息进行扩张操作；将完成扩张操作的遮罩信息设置为遮罩信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将完成扩张操作的遮罩信息设置为遮罩信息之后，还包括：获取预设的平均值模糊信息与羽化检测矩阵；根据平均值模糊信息与羽化检测矩阵对遮罩信息进行羽化操作；将完成羽化操作的遮罩信息设置为遮罩信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据遮罩信息生成标识图像信息包括：分别获取遮罩信息与人物视频信息对应的像素值；对遮罩信息与人物视频信息对应的像素值进行取反操作；将对应的像素值不为零的图像信息与预设的标识信息进行叠加并将所述叠加图像信息设置为标识图像信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据标识图像信息实时获取摄像机跟踪信息包括：获取预设的显示屏模型的模型原点坐标信息；
根据模型原点坐标信息为原点建立世界坐标系；统计替换视频信息中至少包含三...

【专利技术属性】
技术研发人员：林献民，
申请(专利权)人：深圳市励得数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：