演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:23101999 阅读:28 留言:0更新日期:2020-01-14 21:10
本发明专利技术公开了一种演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法及装置,涉及视频信号处理技术领域。其方法技术要点包括获取拍摄的实拍高分辨率视频画面,获取平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数;在实拍高分辨率视频画面上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的动态视频结果画面;在虚拟场景模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的虚拟场景结果画面;或者在增强物件模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的增强现实物件结果画面;将动态视频结果画面和虚拟场景结果画面或增强现实物件结果画面在键混器中合成并输出最终合成结果画面,本发明专利技术具有实现成本低且实现方式简易的优点。

Video processing method and device for tracking motion of analog camera in studio

【技术实现步骤摘要】
演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法及装置
本专利技术涉及视频信号处理
,更具体地说,它涉及一种演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法及装置。
技术介绍
虚拟演播室中要用到色键抠像技术,通过将前景(通常是主持人)置于特定颜色的背景板前,再将拍摄到画面中特定颜色的背景部分抠掉,用渲染的虚拟背景替换特定颜色的背景来构成输出的合成画面。增强现实演播室利用键混技术将增强的物件叠加到被拍摄画面中。这都要求在虚拟演播室与增强现实演播室的实际应用中,当摄像机作平摇、俯仰和镜头变焦运动时,必须使渲染的虚拟背景或增强物件与拍摄画面保持绝对同步,这样最终的合成输出画面才是完美的,否则将会出现输出画面中实拍部分与渲染部分运动或缩放不一致的“穿帮”现象,可以说:保持实拍部分与渲染部分运动或缩放的同步一致是虚拟演播室与增强现实演播室的基本要求。目前的虚拟演播室与增强现实演播室为实现这一要求的处理方法有两种:方法一在虚拟特定背景色板上绘制有特征识别图案,当摄像机运动时,对摄像机拍摄到的特征识别图案进行识别计算,通过识别计算得出摄像机的平摇、俯仰和变焦运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法,其特征在于:包括:/n获取拍摄的实拍视频画面,获取平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数;/n在实拍视频画面上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的动态视频结果画面;/n在虚拟场景模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的虚拟场景结果画面;或者在增强物件模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的增强现实物件结果画面;/n将动态视频结果画面和虚拟场景结果画面或增强现实物件结果画面在键混器中合成并输出最终合成结果画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法,其特征在于:包括:
获取拍摄的实拍视频画面,获取平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数;
在实拍视频画面上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的动态视频结果画面;
在虚拟场景模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的虚拟场景结果画面;或者在增强物件模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数,产生模拟摄像机运动的增强现实物件结果画面;
将动态视频结果画面和虚拟场景结果画面或增强现实物件结果画面在键混器中合成并输出最终合成结果画面。


2.根据权利要求1所述的演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法,其特征在于:动态视频结果画面和虚拟场景结果画面在键混器中合成的方法包括:
键混器获取动态视频画面Y1的Alpha键;键混器基于公式Y3=Y2*(1-α)+Y1*α输出最终合成结果画面;其中Y3为最终合成结果画面,α为Alpha键,Y1为动态视频结果画面,Y2为虚拟场景结果画面;
动态视频结果画面Y1为与平摇角度值P1、俯仰角度值T1、变焦系数Z1和实拍视频画面X1相关的函数;
虚拟场景结果画面Y2为与平摇角度值P2、俯仰角度值T2、变焦系数Z2和虚拟场景模型X2相关的函数;且平摇角度值P1、俯仰角度值T1、变焦系数Z1和平摇角度值P2、俯仰角度值T2、变焦系数Z2为同一组参数。


3.根据权利要求1所述的演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法,其特征在于:动态视频结果画面和增强现实物件结果画面在键混器中合成的方法包括:
键混器获得增强现实物件结果画面Y2的Alpha键,键混器基于公式Y3=Y2*(1-α)+Y1*α输出最终合成结果画面;其中Y3为最终合成结果画面,α为Alpha键,Y1为动态视频结果画面,Y2为虚拟场景结果画面;Y2为增强现实物件结果画面;
动态视频结果画面Y1为与平摇角度值P1、俯仰角度值T1、变焦系数Z1和实拍视频画面X1相关的函数;
增强现实物件结果画面Y2为与平摇角度值P2、俯仰角度值T2、变焦系数Z2和增强物件模型X2相关的函数;且平摇角度值P1、俯仰角度值T1、变焦系数Z1和平摇角度值P2、俯仰角度值T2、变焦系数Z2为同一组参数。


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【专利技术属性】
技术研发人员:林献民盛劲黄向农
申请(专利权)人:深圳市励得数码科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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