井下漫游系统技术方案

一种井下漫游系统，包括：沿煤矿井下巷道依次前后布置的多个AP设备；设于矿用移动设备上的无线终端，所述无线终端包括控制模块、第一WIFI模块、第二WIFI模块以及用于接入来自所述矿用移动设备的数据的数据接口模块，所述控制模块与所述第一WIFI模块、第二WIFI模块以及数据接口模块连接，所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块前后布置。本发明专利技术漫游系统在漫游时，先由位置在前的WIFI模块接入新AP设备，接入过程中，位置在后的WIFI模块仍与当前接入AP设备保持连接，使无线终端依旧可以与调度中心进行无线通讯，保证了在漫游切换过程中，WIFI连接的可靠性，避免数据丢包、断线，适用于井下移动场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
井下漫游系统


[0001]本专利技术属于无线漫游
，尤其涉及一种井下漫游系统。

技术介绍

[0002]目前，矿用移动设备尤其是车辆是煤矿人员及物资运输的主要工具，一个中、大型的煤矿往往拥有几百辆、甚至几千辆之多。
[0003]矿用移动设备通常基于WIFI与调度中心进行无线通讯，实现定位、调度以及导航等等功能，这些功能都依赖于矿用移动设备在WIFI环境下的可靠连接，但是，矿用移动设备在移动过程中在不同AP设备间漫游，与前一个AP断开、与后一个AP连接，中间的切换过程必然存在丢包、甚至断线的问题，因此，如何实现在漫游切换过程中，保证WIFI连接的可靠性，避免数据丢包、断线，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，针对上述技术问题，提供一种井下漫游系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种井下漫游系统，其特征在于，包括：
[0007]沿煤矿井下巷道依次前后布置的多个AP设备；
[0008]设于矿用移动设备上的无线终端，所述无线终端包括控制模块、第一WIFI模块、第二WIFI模块以及用于接入来自所述矿用移动设备的数据的数据接口模块，所述控制模块与所述第一WIFI模块、第二WIFI模块以及数据接口模块连接，所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块前后布置，所述控制模块被配置为：
[0009]周期性地检测所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块与当前接入AP设备的第一信号强度，若第一信号强度均大于等于第一阈值，则保持所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块与当前接入AP设备的连接，若在前的WIFI模块的第一信号强度小于所述第一阈值，则通过所述在前的WIFI模块寻找并周期性地检测与新AP设备的第二信号强度，若第二信号强度大于等于第二阈值，则控制所述在前的WIFI模块接入所述新AP设备，接入过程中，保持在后的WIFI模块与当前接入AP设备的连接，接入完成后,控制所述在后的WIFI模块接入所述新AP设备。
[0010]本专利技术漫游系统在漫游时，先由位置在前的WIFI模块接入新AP设备，接入过程中，位置在后的WIFI模块仍与当前接入AP设备保持连接，使无线终端依旧可以与调度中心进行无线通讯，保证了在漫游切换过程中，WIFI连接的可靠性，避免数据丢包、断线，适用于井下移动场景。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式本专利技术进行详细说明：
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的无线终端的结构示意图；
[0014]图3为本专利技术的漫游原理示意图。
具体实施方式
[0015]如图1所示，本说明书实施例提供一种井下漫游系统，包括沿煤矿井下巷道依次前后布置的多个AP设备110、对多个AP设备110进行管理的AC设备120以及设于矿用移动设备上的无线终端130。
[0016]如图2所示，无线终端130包括控制模块131、第一WIFI模块132、第二WIFI模块133以及用于接入来自矿用移动设备的数据的数据接口模块134，控制模块131与第一WIFI模块132、第二WIFI模块133以及数据接口模块134连接，第一WIFI模块132以及第二WIFI模块133前后布置。
[0017]其中，AP设备110和无线终端130均基于WIFI协议，AP设备110不断地发送广播，无线终端130通过第一WIFI模块132、第二WIFI模块133同样不断地发送广播，从而相互探测探针信息，并根据预接入规则发起连接。
[0018]数据接口模块134具有网口以及串口等接口，用于与矿用移动设备进行数据交互，无线终端130接收调度中心下发的数据，并由数据接口模块134转发给矿用移动设备，数据接口模块134接收矿用移动设备需上传的数据(如视频数据，矿用移动设备上的传感器的数据等等)，并通过WIFI网络发送给调度中心。
[0019]控制模块131被配置为：
[0020]周期性地检测第一WIFI模块132以及第二WIFI模块133与当前接入AP设备的第一信号强度，若第一信号强度均大于等于第一阈值，则保持第一WIFI模块132以及第二WIFI模块133与当前接入AP设备的连接，若在前的WIFI模块的第一信号强度小于第一阈值，则通过在前的WIFI模块寻找并周期性地检测与新AP设备的第二信号强度，若第二信号强度大于等于第二阈值，则控制在前的WIFI模块接入新AP设备，接入过程中，保持在后的WIFI模块与当前接入AP设备的连接，接入完成后,控制在后的WIFI模块接入新AP设备。
[0021]在本实施例中，第一阈值设置为
‑
70db，第二阈值设置为
‑
60db，第一WIFI模块采用2.4g模块，第二WIFI模块采用5g模块。
[0022]如图3所示，假设矿用移动设备从左向右行驶，其上的无线终端130当前接入的AP设备为b，与b相邻的AP设备为a和c，第一WIFI模块132在前，第二WIFI模块133在后。
[0023]在行驶过程中，如果第一WIFI模块132和第二WIFI模块133与b的第一信号强度均大于等于
‑
70db，则保持第一WIFI模块132和第二WIFI模块133与b的连接，由于无线终端130随矿用移动设备从左向右移动，且第一WIFI模块132位于第二WIFI模块133的前侧，第一WIFI模块132的第一信号强度会更早小于
‑
70db，此时，则通过第一WIFI模块132寻找新AP设备，显然，第一WIFI模块132会寻找到c，接着周期性地检测与c的第二信号强度，如果第二信号强度大于等于
‑
60db，则控制第一WIFI模块132接入c，接入过程中，保持第二WIFI模块133与b的连接，接入完成后,控制第二WIFI模块133接入接入c。
[0024]这样，先由在前的WIFI模块接入新AP设备，接入过程中，在后的WIFI模块仍与当前接入AP设备保持连接，使无线终端130依旧可以与调度中心进行无线通讯，保证了在漫游切换过程中，WIFI连接的可靠性，避免数据丢包、断线。
[0025]优选地，无线终端130首次接入AP设备110时，由AP设备110进行认证，认证完成后，AP设备110保存无线终端130的物理地址，无线终端130保存AP设备110的物理地址，无线终端130再次接入AP设备110时，通过保存的物理地址向AP设备110发出请求，AP设备110匹配无线终端130的地址进行认证。这样，简化了无线终端130再次接入AP设备110时的流程，提高了效率，入网服务体验有了很大提升。因此，在上述举例中，如果无线终端130不是首次接入c，那么其可以快速地从b切换至c。
[0026]优选地，AC设备120内保存有各AP设备的信息，无线终端130首次接入AP设备110后，该AP设备110将接入信息同步给AC设备120，AC设备110根据同步的接入信息确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下漫游系统，其特征在于，包括：沿煤矿井下巷道依次前后布置的多个AP设备；设于矿用移动设备上的无线终端，所述无线终端包括控制模块、第一WIFI模块、第二WIFI模块以及用于接入来自所述矿用移动设备的数据的数据接口模块，所述控制模块与所述第一WIFI模块、第二WIFI模块以及数据接口模块连接，所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块前后布置，所述控制模块被配置为：周期性地检测所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块与当前接入AP设备的第一信号强度，若第一信号强度均大于等于第一阈值，则保持所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块与当前接入AP设备的连接，若在前的WIFI模块的第一信号强度小于所述第一阈值，则通过所述在前的WIFI模块寻找并周期性地检测与新AP设备的第二信号强度，若第二信号强度大于等于第二阈值，则控制所述在前的WIFI模块接入所述新AP设备，接入过程中，保持在后的WIFI模块与当前接入AP设备的连接，接入完成后,控制所述在后的WIFI模块接入所述新AP设备。2.根据权利要求1所述的一种井下漫游系统，其特征在于，所述无线终端首次接入AP设备时，由所述AP设备进行认证，认证完成后，所述AP设备保存所述无线终端的物理地址，所述无线终端保存所述AP设备的物理地址，所述无线终端再次接入所述AP设备时，通过保存的物理地址向所述AP设备发出请求，所述AP设备匹配所述无线终端的地址进行认证。3.根据权利要求1或2所述的一种井下漫游系统，其特征在于，还包括AC设备，所述AC设备内保存有各AP设备的信息，所述无线终端首次接入AP设备后，所述AP设备将接入信息同步给所述AC设备，所述AC设备根据所述接入信息确定所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀文，马朋飞，付志勇，
申请(专利权)人：上海山源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：