适用于井下巷道车的车载终端定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于井下巷道车的车载终端定位装置，包括：固定于巷道车顶部的滑轨；设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动的承载台，所述承载台用于与车载终端固定连接；设置于所述巷道车的控制模块，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果，驱动所述承载台沿所述滑轨移动，以调整固定于所述承载台上的车载终端的位置。本实用新型专利技术的技术方案根据定位结果自适应调整车载终端的位置，减少了定位模糊的情况发生，有利于调度中心通过远程监控保障井下生产和作业的安全。控保障井下生产和作业的安全。控保障井下生产和作业的安全。

【技术实现步骤摘要】
适用于井下巷道车的车载终端定位装置


[0001]本技术涉及煤矿领域，尤其涉及一种适用于井下巷道车的车载终端定位装置。

技术介绍

[0002]煤矿安全开采受到国家的极大重视，鼓励矿山安全科学技术研究，推广先进定位技术。精确可靠的井下定位对于矿井安全起着至关重要的作用。
[0003]巷道车在井下巷道内运输人员和设备，提高巷道车以及车载设备的定位准确度，是降低矿井安全事故发生频率的重要措施之一。但是井下巷道的复杂环境，巷道车在某些位置处停留时车载设备的定位会出现模糊不准的情况，因此，亟需改进车载设备的定位性能。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种适用于井下巷道车的车载终端定装置，用于解决井下巷道中车载设备的定位不准的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供一种适用于井下巷道车的车载终端定位装置，包括：
[0007]固定于巷道车顶部的滑轨；
[0008]设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动的承载台，所述承载台用于与车载终端固定连接；
[0009]设置于所述巷道车的控制模块，所述控制模块分别与车载基站和所述承载台电连接，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果驱动所述承载台沿所述滑轨移动，以调整固定于所述承载台上的车载终端的位置。
[0010]根据本说明书实例所述的装置，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果驱动所述承载台沿所述滑轨移动包括：
[0011]所述控制模块接收车载基站发送的指示信息，根据所述指示信息驱动所述承载台沿所述滑轨移动，其中，所述指示信息包括由所述车载基站根据所述车载终端与车载基站间的距离，以及所述车载终端与巷道基站间的距离计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下发送的信息。
[0012]根据本说明书实例所述的装置，所述指示信息还包括由所述车载终端根据所述车载终端与车载基站间的距离，以及所述车载终端与巷道基站间的距离计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下，通过所述车载基站而发送的信息。
[0013]根据本说明书实例所述的装置，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果驱动所述承载台沿所述滑轨移动包括：
[0014]所述控制模块接收所述车载基站发送的测距信息，并根据所述测距信息计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下，驱动所述承载台沿所述
滑轨移动。
[0015]根据本说明书实例所述的装置，所述控制模块驱动所述承载台沿所述滑轨移动后，向所述车载基站发送反馈信息，以便于更新所述车载终端的定位结果。
[0016]本说明书实施例还提供一种适用于井下巷道车的车载终端定位装置，其特征在于，包括：
[0017]固定于巷道车顶部的滑轨；
[0018]设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动的承载台，所述承载台用于与车载终端固定连接；
[0019]设置于所述巷道车的控制模块，所述控制模块分别与车载终端和所述承载台电连接，所述控制模块接收所述车载终端发送的指示信息，并根据所述指示信息驱动所述承载台沿所述滑轨移动，以调整固定于所述承载台上的车载终端的位置；
[0020]其中，所述车载终端用于根据所述车载终端与车载基站间的距离，以及所述车载终端与巷道基站间的距离计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下，向所述控制模块发送所述指示信息。
[0021]根据本说明书实例所述的装置，所述控制模块驱动所述承载台沿所述滑轨移动后，向所述车载终端发送反馈信息，以便于所述车载终端重新确定所述车载终端的定位结果。
[0022]根据本说明书实例所述的装置，所述滑轨设置于巷道车顶部中央，所述控制模块设置于巷道车顶部边缘。
[0023]根据本说明书实例所述的装置，所述滑轨为沿所述车载终端和车载基站方向设置的一维轨道，或者所述滑轨为在所述车载终端和所述车载基站间闭合设置的二维轨道。
[0024]根据本说明书实例所述的装置，所述滑轨平面与所述巷道车顶平面的夹角大于零。
[0025]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：根据定位结果自适应调整车载终端的位置，减少了定位模糊的情况发生，有利于调度中心通过远程监控保障井下生产和作业的安全。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为智能矿山的场景示意图；
[0028]图2为基于到达时间的测距算法的示意图；
[0029]图3为井下巷道内设置2个5G基站的场景示意图；
[0030]图4为车载终端的定位结果示意图；
[0031]图5为车载终端沿滑轨移动的示意图；
[0032]图6为车载终端定位装置的结构示意图；
[0033]图7为搭载车载终端定位装置的巷道车。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0035]我国的煤炭资源情况特殊，且开采地质复杂，尽管储量丰富，但可供露天开采的煤矿很少，绝大多数为矿井下开采方式。相对于露天场景，矿井下环境更加复杂，错综复杂的巷道，大量煤炭、矸石等井下障碍物的存在，以及黑暗、高温、高湿、高粉尘的特殊性质。随着开采规模的不断扩大，井下安全问题日益突出。
[0036]煤矿安全开采受到国家的极大重视，灾后的人员定位及搜救工作被视为重中之重。鼓励矿山安全科学技术研究，推广先进定位技术。精确可靠的井下定位对于矿井安全起着至关重要的作用。为保障生产人员和井下作业的安全，应时刻获取矿工及重要设备的状态和位置信息，便于在煤矿事故及时对人员展开救援。由于矿井巷道的复杂环境因素，例如高空气湿度，空气中高水平的浮尘以及可变复杂的电磁干扰带来的不确定性，针对井下设备的定位结果难以令人满意。
[0037]随着智能矿山的建设推进，以5G技术为代表的新一代信息技术广泛应用于矿山场景中，一种典型的智能矿山场景如图1所示。该场景中包括地面上的调度中心和各类基站、终端和交换机等，还包括矿井下的各类井下终端、基站和传感器等，井上和井下的设备通过环网交换机实现互联。在智能矿山场景下，还有在巷道中运输人员和设备的巷道车，巷道车上设有车载终端和车载基站。这些地面和井下设备通过互联，实现调度中心的远程定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于井下巷道车的车载终端定位装置，其特征在于，包括：固定于巷道车顶部的滑轨；设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动的承载台，所述承载台用于与车载终端固定连接；设置于所述巷道车的控制模块，所述控制模块分别与车载基站和所述承载台电连接，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果驱动所述承载台沿所述滑轨移动，以调整固定于所述承载台上的车载终端的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果驱动所述承载台沿所述滑轨移动包括：所述控制模块接收车载基站发送的指示信息，根据所述指示信息驱动所述承载台沿所述滑轨移动，其中，所述指示信息包括由所述车载基站根据所述车载终端与车载基站间的距离，以及所述车载终端与巷道基站间的距离计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下发送的信息。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述指示信息还包括由所述车载终端根据所述车载终端与车载基站间的距离，以及所述车载终端与巷道基站间的距离计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下，通过所述车载基站而发送的信息。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果驱动所述承载台沿所述滑轨移动包括：所述控制模块接收所述车载基站发送的测距信息，并根据所述测距信息计算所述车载终端的定位结果，在所述定位结果不符合定位要求的情况下，驱动所述承载台沿所述滑轨移动。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔梁，陈昕，刘碧波，
申请(专利权)人：上海山源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：