一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹制造技术

本发明专利技术涉及一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，属于电力金具技术领域，包含上板、压块、压铆螺母、上套、拉板、下板、下套和紧定螺钉。紧定螺钉拧入压铆螺母，使压块上行，张紧拉板，防松可靠；使上板与下板裹紧，使上套和下套共同裹紧导线，保持可靠连接。下板承受拉伸作用，强度小于上板，能自动适应导线的相对位置及形状，增强裹紧效果；上套和下套的强度和硬度都小于导线，能自动适应导线的相对位置及表面形状，增加有效接触面积，保持有效的导电面积，避免过热；装拆过程不影响导线的相对位置，安装时不组装零件；能提高机器人检测、紧固和装拆操作的安全性、可靠性和便捷性。拉板带有弹性，能补偿自适应变形、裹紧力、蠕变和应力松弛。弛。弛。

【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹


[0001]本专利技术涉及一种并沟线夹，尤其是一种用于输电线路的并沟线夹，属于电力金具


技术介绍

[0002]安装于输电线路的并沟线夹用于导线、跳线或避雷线在不承受全部张力条件下的接续，属于接续金具，主要包含螺栓式、楔型和H型并沟线夹。螺栓式并沟线夹依靠螺栓和螺母将导线固定在带槽的夹板中完成连接，螺栓通过平垫片和弹簧垫圈传递压力，为导线提供的压力足够，均匀并恒定，可拆卸，但人为因素对螺栓的紧固程度影响较大。螺栓式并沟线夹包含等径和异径并沟线夹。
[0003]因接触电阻大，并沟线夹被公认为输电线路电气连接的最薄弱环节。由于金属材料的蠕变和应力松弛，加上加工误差的影响，使得并沟线夹的夹板与导线之间的有效接触面积较小，仅有标称接触面积的7%。另外，并沟线夹安装于输电线路，位于高空，风力和温差大，长期承受风霜雨雪和大气的污染和侵蚀。环境的侵蚀和温度变化，导致并沟线夹的夹板发生翘曲变形，使得水、油脂、泥沙和灰尘等液态和固态污染物入侵，导致有效接触面积和导电面积减少，接触电阻逐渐增大；也加剧了接触表面的氧化和腐蚀，使其膜电阻增加。因此，在运行中，输电线路的并沟线夹常出现过热、变形和螺栓松脱，甚至烧红、熔化和断裂，严重威胁输电线路的安全运行。
[0004]为了保证可靠连接，申请号为201210539062.0的专利技术专利公开了一种恒握力抗蠕变异形并沟线夹，在下压件、上压件之间经螺杆穿心连接；下压件带有定位标记，上压件带有握力定位片；上压件为具有弹性功能的空心导电体，能自动补偿被连接导线的线径变化，保证导线可靠连接，不会出现松弛、接触电阻增大现象；当拧紧螺杆达到最佳握力时，握力定位片与定位标记重合即表示安装到位，保证了安装质量。申请号为201620032957.9的技术专利公开了一种裹通式并沟线夹，由下夹板、上夹板和夹紧螺栓形成；在下夹板和上夹板之间带有夹线体，夹线体的夹线槽与下夹板和上夹板的夹线槽相对应；安全可靠，连接效果好，作业简便，成本低。申请号为202120305399.X的技术专利公开了一种防松并沟线夹，包括线夹座、锁紧组件和反向卡紧组件，通过锁紧组件将主线和支线夹紧，通过反向卡紧组件对锁紧组件进行反向卡紧，保证锁紧组件不松动，起到双重保障的效果。
[0005]人工检修进行带电作业时，需要利用等电位法或地点位法，采用专用工具或绝缘操作杆，紧固或更换并沟线夹。在拆卸螺栓和螺母时，易引起螺母掉落；在安装时，需要组装下夹板、上夹板、螺栓和螺母，容易误操作，导致高空坠物，具有较大安全风险。另外，输电线路并沟线夹的检修需要人工高空作业，工作环境差，劳动强度高，效率低，风险大。为了便于装拆和紧固，申请号为201710222200.5的专利技术专利公开了一种快拆式且分支可T接的并沟线夹，在线夹体的左右两侧对称设置卡线体，在卡线体的左右两侧设置扣线体，在扣线体上设置V形挂钩；在卡线体的左右两侧设置挂固凹槽；挂固凹槽与V形挂钩配合；在扣线体的平顶上设置螺纹孔，在螺纹孔内旋装顶紧螺栓；接触电阻小，安装拆卸方便。申请号为
201621375847.9的技术专利公开了一种并沟线夹，在壳体顶部设置固定导线的紧固件；壳体内设置隔板，形成上下两个夹线槽；将夹线槽上下设置，在顶部的紧固件夹紧后，更容易施力，更容易夹紧导线，解决夹线效果不好的问题。申请号为201921747843.2的技术专利公开了一种连带的并沟线夹，包括上接线压板、下接线压板、紧固螺栓和紧固螺母，并设置使上接线压板与下接线压板相互连接的连带组件；在将电线插入线夹内时，减小上接线压板或下接线压板从高空掉落的风险，且方便将电线置于并沟线夹内。
[0006]在巡检和检修中，目前广泛采用红外热成像仪或红外测温仪，检测电力金具的温度。为了便于检测，目前的电力金具采用了变色示温或其它检测元件。例如，申请号为202020648016.4的专利技术专利公开了一种碳纤维导线用耐张线夹，包括感温变色引流线夹和感温变色衬管，在耐张线夹本体温度超过预设温度时会发生变色，并在温度降低至所述预设温度以下时恢复原色；可以直观观察并判断运行中的耐张线夹是否过热。申请号为201620131194.3的技术专利公开了一种送电线路用耐张线夹，在引流板的外侧贴附一种可随温度变化而变色的变色热敏片，仅靠目测就可知道温度状况。
[0007]现有的机器人巡检技术得到了快速发展。申请号为202010750096.9的专利技术专利提出了一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，改进SSD目标检测网络模型结构，将网络模型检测到的小尺寸金具进行锈蚀状态检测和销钉缺失检测，实现了巡检图像中小尺寸金具缺陷的智能识别。申请号为202110257314.X的专利技术专利提出了一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，实现了定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。
[0008]现有输电线路的并沟线夹在紧固、安装和拆卸时，由人工通过高空作业完成，其紧固程度难以精确控制和检测，也难以利用现有基于可视图像处理、人工智能、大数据和无线通信技术的智能巡检方法判断紧固程度、紧固状态和运行状态，需要改进。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，改进其结构，在运行中保持有效的导电面积，提高电气连接的可靠性；能够通过现有的智能巡检方法检测其运行状态，避免发生松动和过热；在机器人检修中，检测、紧固和拆装操作安全，可靠而便捷。本说明书所述的方位以并沟线夹的水平安装位置为基准；在图1中，本专利技术的并沟线夹处于水平安装位置；靠近读者的方向为前，反之为后；前后方向为横向；依此类推。本专利技术的具体技术方案如下。
[0010]一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，包含上板1、压块2、压铆螺母3、上套4、拉板5、下板6、下套7和紧定螺钉8，如图1所示；通过所述紧定螺钉8拧入所述压铆螺母3，驱使所述压块2上行，张紧所述拉板5，防松可靠；使得所述上板1与下板6裹紧，促使上套4和下套7共同裹紧两根平行的导线，使得所述导线保持可靠连接。
[0011]所述拉板5带有弹性，安装于所述上板1的上方，在左端与所述下板6铰接，在右端与所述下板6挂接，在中部的下表面与所述压块2的上表面贴合并压紧，获得张力并张紧，使得所述上板1与下板6获得裹紧力，并裹紧。
[0012]所述上板1采用刚性结构，在所述拉板5的张力作用下，承受压缩作用。在所述拉板5的张力作用下，所述下板6承受拉伸作用，结构强度小于所述上板1，能够产生自适应变形，
自动适应所述导线的相对位置及其在接触部位的整体形状，增强所述上套4和下套7对于所述导线的裹紧作用效果；使得装拆过程不影响所述导线的相对位置，便于在检修中更换。
[0013]所述上套4和下套7，其强度和硬度都小于所述导线，在所述上板1与下板6的裹紧作用下，能够自动适应所述导线的相对位置及其在接触部位的微观表面形状，产生自适应变形，提高与所述导线接触的紧密程度，增加有效接触面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，其特征在于：包含上板（1）、压块（2）、压铆螺母（3）、上套（4）、拉板（5）、下板（6）、下套（7）和紧定螺钉（8）；所述紧定螺钉（8）拧入所述压铆螺母（3），驱使所述压块（2）上行，张紧所述拉板（5），防松可靠；使得所述上板（1）与下板（6）裹紧，促使上套（4）和下套（7）共同裹紧两根平行的导线，使得所述导线保持可靠连接；所述拉板（5）安装于所述上板（1）的上方，在左端与所述下板（6）铰接，在右端与所述下板（6）挂接，在下表面与所述压块（2）压紧，获得张力并张紧，使得所述上板（1）与下板（6）获得裹紧力，并裹紧；所述上板（1）采用刚性结构，承受压缩作用；所述下板（6）承受拉伸作用，结构强度小于所述上板（1），能够产生自适应变形，自动适应所述导线的相对位置及形状，增强裹紧作用效果，使得装拆过程不影响所述导线的相对位置，便于更换；所述上套（4）和下套（7），其强度和硬度都小于所述导线，在裹紧作用下，能够自动适应所述导线的相对位置及表面形状，产生自适应变形，增加接触面积，在运行中保持有效的导电面积，避免过热；所述上板（1）容纳所述压块（2），所述下套（7）固定于所述下板（6）；安装时不进行零件组装，能够避免高空坠物，提高机器人检测、紧固和装拆操作的安全性、可靠性和便捷性；所述拉板（5）带有弹性，使得所述拉板（5）在安装时能够自动挂接所述下板6，简化机械手的操作控制，提高操作效率；所述拉板（5）带有弹性，能够补偿自适应变形及裹紧力，也能够补偿蠕变和应力松弛。2.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，其特征在于：所述压块（2）带有压块通风孔（22），所述上板（1）带有上板通风孔（16），所述上套（4）带有上套通风孔（42），所述下套（7）带有下套通风孔（72），所述下板（6）带有下板通风孔（65）；所述压块通风孔（22）、上板通风孔（16）、上套通风孔（42）、下套通风孔（72）和下板通风孔（65）都形状相同，位置相对，便于通风和散热，促进轻量化；所述压块通风孔（22）、上板通风孔（16）、上套通风孔（42）、下套通风孔（72）和下板通风孔（65）能够穿过操作工具，进行检测、紧固或装拆操作，使得所述操作安全，可靠而便捷。3.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，其特征在于：所述上板（1）为刚性曲板，在上表面带有凹槽（13），在所述凹槽（13）的底面带有凹坑（12），在所述凹坑（12）的底面带有上板孔（14）；所述上板（1）通过所述上板孔（14）穿过所述压铆螺母（3），并与其压铆在一起；所述上板（1）通过所述凹坑（12）压紧并容纳所述压铆螺母（3）；所述上板（1）通过所述凹槽（13）容纳所述压块（2）；所述上板（1）在下表面带有半圆柱面，通过所述半圆柱面与上套（4）贴合并压紧，驱使所述上套（4）与下套（7）共同裹紧导线；所述凹槽（13）带有变色胶圈，通过所述变色胶圈与所述压块（2）贴合并压紧，具有变色示温作用，便于通过拍摄可见图像进行观测，避免过热，也具有密封作用。4.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，其特征在于：所述压块（2）为条形块状，在上表面与所述拉板（5）贴合并压紧，驱使所述拉板（5）张紧；所述压块（2）在下表面带有空腔（21），通过所述空腔（21）容纳所述压铆螺母（3）的上
部，并与所述压铆螺母（3）间隙配合，具有导向作用；所述压块（2）在所述空腔（21）顶面的中心带有上凹，通过所述上凹与所述紧定螺钉（8）的上端面抵接，能够增加所述压块（2）与紧定螺钉（8）的接触面积，并引起所述上凹表面的塑性变形，能够确保防松可靠。5.按照权利要求1或3或4所述的一种便于机器人检修的输电线路并沟线夹，其特征在于：所述压铆螺母（3）为竖直的圆筒形结构，在内表面的上部为螺纹孔（31），在内表面的下部为光孔（32）；所述螺纹孔（31）与所述紧定螺钉（8）配合，使得所述紧定螺钉（8）能够旋转和轴向移动，驱动所述压块（2），进行紧固或装拆；所述压铆螺母（3）在上部带有引导段（33），在中部带有固定段（34），在下部带有上压铆段（35）和下压铆段（36）；所述压铆螺母（3）通过所述引导段（33）与所述空腔（21）侧面间隙配合；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，付万年，胡佳佳，冷海波，赵贤峰，苏子林，
申请(专利权)人：山东鲁电线路器材有限公司，
类型：发明
国别省市：