PCB板线路视觉检测系统技术方案

本发明专利技术公开了PCB板线路视觉检测系统，该系统包括检测箱和底板，所述检测箱一侧设置有检测系统，所述检测箱一侧开设有第一槽体，所述检测箱一侧开设有第二槽体，所述第一槽体与第二槽体内部均粘接固定设置有遮挡布，所述检测箱内部设置有翻面机构，所述底板顶端设置有运输机构。本发明专利技术PCB板通过运输机构通过第二槽体进入检测箱内部，通过第二视觉摄像头对PCB板一面进行检测，并且通过遮挡布进行遮光处理，使得检测箱内部处于黑暗状态，然后通过补光灯进行补光，方便PCB板的视觉检测，有效防止外界环境对检测箱内部的干扰，从而防止外界光线变化造成的检视结果差异，进一步提高视觉检测结果准确性。检测结果准确性。检测结果准确性。

【技术实现步骤摘要】
PCB板线路视觉检测系统


[0001]本专利技术涉及检测系统领域，具体为PCB板线路视觉检测系统。

技术介绍

[0002]PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]现有的PCB板在生产加工后需要对其外侧表面进行检测，保证产品的质量，而现有的检测系统将PCB板安置在传送带上，随着传送带移动至检测摄像头底端，然后通过摄像头对其进行检测，但是只能针对PCB板朝上一侧面进行检测工作，检测后还需要人工翻转，然后对另一侧面进行检测，如此降低了检测效率，同时检测后不合格产品还位于检测传送带上，在后续人工处理时容易导致合格与不合格产品混淆，使得不合格产品混入合格产品内部，导致不合格产品流入市场，所以急需要一种系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供PCB板线路视觉检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：PCB板线路视觉检测系统，包括检测箱和底板，所述检测箱一侧设置有检测系统，所述检测箱一侧开设有第一槽体，所述检测箱一侧开设有第二槽体，所述第一槽体与第二槽体内部均粘接固定设置有遮挡布，所述检测箱内部设置有翻面机构，所述底板顶端设置有运输机构，所述检测箱内侧壁上固定设置有第一支撑板，所述检测箱内侧壁上固定设置有第二支撑板，所述第一支撑板底端固定设置有第一视觉摄像头，所述第二支撑板底端固定设置有第二视觉摄像头，所述第一支撑板与第二支撑板底端均固定设置有补光灯，所述第一支撑板与第二支撑板一侧均设置有标记机构，在使用时PCB板通过运输机构通过第二槽体进入检测箱内部，通过第二视觉摄像头对PCB板一面进行检测，并且通过遮挡布进行遮光处理，使得检测箱内部处于黑暗状态，然后通过补光灯进行补光，方便PCB板的视觉检测，有效防止外界环境对检测箱内部的干扰，从而防止外界光线变化造成的检视结果差异，进一步提高视觉检测结果准确性；所述检测系统包括壳体、输入模块、储存模块、比对模块和控制终端，所述检测箱一侧固定设置有壳体，所述壳体内部镶嵌固定设置有控制终端，所述壳体内部镶嵌固定设置有储存模块和比对模块，所述壳体一侧镶嵌固定设置有输入模块，所述输入模块、储存模块、比对模块均与控制终端电性连接，所述储存模块内部储存有合格产品图片信息，所述第二视觉摄像头、第一视觉摄像头均与控制终端电性连接，在使用时第二视觉摄像头检测的图像信息传输至控制终端内部，此时控制终端通过比对模块将传输信息与储存模块内部信息进行比对，如此确定产品是否合格。
[0006]优选的，所述标记机构包括第一电机、储存盒、活动轴、叶板、喷头、橡胶瓣膜、注气
管、气泵、橡胶垫和穿孔，所述储存盒后侧开设有穿孔，所述穿孔与外界连通，所述穿孔内部粘接固定设置有橡胶垫，所述储存盒底端固定设置有喷头，所述喷头内部粘接固定设置有橡胶瓣膜，所述储存盒内部活动卡接设置有活动轴，所述储存盒前端固定设置有第一电机，所述活动轴外侧均匀固定设置有若干个叶板，所述储存盒一侧固定设置有气泵，所述气泵输出端固定设置有注气管，所述注气管一侧固定在喷头上，所述储存盒顶端开设有平衡孔，所述气泵、第一电机均与控制终端电性连接，在使用时将标记溶液通过针管穿过橡胶垫注入储存盒内部，并且通过橡胶垫防止异物进入储存盒内部，当第二视觉摄像头输入数据被比对模块比对后为不合格产品，此时控制终端启动第一电机，第一电机带动活动轴转动，从而带动叶板转动，使得转动至下端的叶板之间的标记液流入喷头内部，同时控制终端启动气泵，气泵将空气通过注气管注入喷头内部，使得喷头内部的气压增大，冲开橡胶瓣膜使得标记液喷洒在不合格的PCB板外侧，从而进行标记工作，检测完成后将具有标记的不合格产品选出即可，防止漏选造成不合格产品流入市场。
[0007]优选的，所述运输机构包括间歇传动机构、矩形槽、第一支撑架、第二支撑架、第一传送带、第二传送带、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述底板顶端固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架顶端固定设置有第一传送带，所述第一传送带上带面穿过第一槽体，所述底板顶端固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架顶端固定设置有第二传送带，所述第二传送带外侧开设有若干个矩形槽，所述第二传送带上带面活动穿过第二槽体，所述第一传送带前端同轴设置有第二传动轮，所述第二传送带前端同轴设置有第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间环绕设置有传动带，所述底板顶端设置有间接传动机构。
[0008]优选的，所述间歇传动机构包括齿轮、半齿轮、第三支撑架和第二电机，所述底板顶端固定设置有第三支撑架，所述第三支撑架顶端固定设置有第二电机，所述第二电机输出端固定设置有半齿轮，所述第二传送带前端同轴设置有齿轮，所述齿轮与半齿轮啮合，在使用时将PCB板安置在矩形槽内部，方便PCB板的定位运输，之后启动第二电机，第二电机带动半齿轮转动，当半齿轮与齿轮啮合时，此时带动齿轮转动，从而带动第二传送带进行运输工作，直到半齿轮与齿轮处于分离状态时，此时齿轮处于静置状态，利用静置时间完成对PCB板的检测，如此方便检测工作进行的同时，方便检测后的PCB板移动运输，并且通过第一传动轮、第二传动轮和传动带联动第一传送带进行运输工作无需额外的动力源进行传动，减少了动力源数量，方便后续的维护。
[0009]优选的，所述翻面机构包括脱离机构、密封机构、气泵、第三电机、第一空心杆、空心盘、连接管、第二空心杆、吸盘、限位块、第一弹簧、第三空心杆和限位环，所述检查箱内侧壁上固定设置有气泵，所述气泵输入端固定设置有连接管，所述检查箱内侧壁上固定设置有第三电机，所述第三电机输出端固定设置有第一空心杆，所述第一空心杆一侧固定设置有空心盘，所述空心盘外侧均匀固定设置有若干个第三空心杆，所述第三空心杆内部活动卡接设置有第二空心杆，所述第三空心杆外侧设置有脱离机构，所述连接管与第一空心杆之间设置有密封机构，所述第三空心杆内部固定设置有限位环，所述第二空心杆一侧固定设置有限位块，所述限位块与限位环之间固定设置有第一弹簧，所述第二空心杆一侧固定设置有吸盘。
[0010]优选的，所述密封机构包括空心块、橡胶环和孔槽，所述孔槽开设在第一空心杆一侧，所述第一空心杆外侧活动套接设置有空心块，所述空心块内部粘接固定设置有橡胶环，
所述第一空心杆穿过橡胶环中心，所述第一空心杆外径大于橡胶环内径，从而使得橡胶环内侧紧贴在第一空心杆外侧，从而方便密封接触位置，所述空心块固定在连接管一侧，在第一空心杆转动时，气泵通过连接管使得空心盘内部形成负压，从而方便吸盘位置形成负压对PCB板进行吸附固定。
[0011]优选的，所述脱离机构包括第四支撑架、永磁铁、固定盒、第二弹簧、磁性金属板和挡板，所述检测箱内侧壁上固定设置有第四支撑架，所述第四支撑架一侧镶嵌固定设置有永磁铁，所述第三空心杆一侧固定设置有固定盒，所述固定盒内侧壁上固定设置有第二弹簧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板线路视觉检测系统，包括检测箱（1）和底板（6），其特征在于：所述检测箱（1）一侧设置有检测系统（58），所述检测箱（1）一侧开设有第一槽体（2），所述检测箱（1）一侧开设有第二槽体（3），所述第一槽体（2）与第二槽体（3）内部均粘接固定设置有遮挡布（5），所述检测箱（1）内部设置有翻面机构，所述底板（6）顶端设置有运输机构，所述检测箱（1）内侧壁上固定设置有第一支撑板（9），所述检测箱（1）内侧壁上固定设置有第二支撑板（12），所述第一支撑板（9）底端固定设置有第一视觉摄像头（10），所述第二支撑板（12）底端固定设置有第二视觉摄像头（13），所述第一支撑板（9）与第二支撑板（12）底端均固定设置有补光灯（11），所述第一支撑板（9）与第二支撑板（12）一侧均设置有标记机构；所述检测系统（58）包括壳体（4）、输入模块（17）、储存模块（16）、比对模块（15）和控制终端（14），所述检测箱（1）一侧固定设置有壳体（4），所述壳体（4）内部镶嵌固定设置有控制终端（14），所述壳体（4）内部镶嵌固定设置有储存模块（16）和比对模块（15），所述壳体（4）一侧镶嵌固定设置有输入模块（17），所述输入模块（17）、储存模块（16）、比对模块（15）均与控制终端（14）电性连接，所述储存模块（16）内部储存有合格产品图片信息，所述第二视觉摄像头（13）、第一视觉摄像头（10）均与控制终端（14）电性连接。2.根据权利要求1所述的PCB板线路视觉检测系统，其特征在于：所述标记机构包括第一电机（22）、储存盒（18）、活动轴（23）、叶板（24）、喷头（26）、橡胶瓣膜（27）、注气管（25）、气泵（19）、橡胶垫（21）和穿孔（20），所述储存盒（18）后侧开设有穿孔（20），所述穿孔（20）与外界连通，所述穿孔（20）内部粘接固定设置有橡胶垫（21），所述储存盒（18）底端固定设置有喷头（26），所述喷头（26）内部粘接固定设置有橡胶瓣膜（27），所述储存盒（18）内部活动卡接设置有活动轴（23），所述储存盒（18）前端固定设置有第一电机（22），所述活动轴（23）外侧均匀固定设置有若干个叶板（24），所述储存盒（18）一侧固定设置有气泵（19），所述气泵（19）输出端固定设置有注气管（25），所述注气管（25）一侧固定在喷头（26）上，所述储存盒（18）顶端开设有平衡孔，所述气泵（19）、第一电机（22）均与控制终端（14）电性连接。3.根据权利要求2所述的PCB板线路视觉检测系统，其特征在于：所述运输机构包括间歇传动机构（61）、矩形槽（57）、第一支撑架（7）、第二支撑架（8）、第一传送带（32）、第二传送带（33）、第一传动轮（34）、第二传动轮（35）和传动带（36），所述底板（6）顶端固定设置有第一支撑架（7），所述第一支撑架（7）顶端固定设置有第一传送带（32），所述第一传送带（32）上带面穿过第一槽体（2），所述底板（6）顶端固定设置有第二支撑架（8），所述第二支撑架（8）顶端固定设置有第二传送带（33），所述第二传送带（33）外侧开设有若干个矩形槽（57），所述第二传送带（33）上带面活动穿过第二槽体（3），所述第一传送带（32）前端同轴设置有第二传动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民，
申请(专利权)人：张民，
类型：发明
国别省市：