一种井下云台自清洁摄像仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下云台自清洁摄像仪，包括安装支架、上壳组件以及下壳组件；安装支架用于摄像仪固定；上壳组件通过转轴与安装支架相连，上壳组件内设有用于驱动上壳组件相对于转轴轴线垂直方向转动的垂直转动电机；下壳组件通过转动轴与上壳组件相连，下壳组件上设有摄像头以及对应摄像头设置的雨刮器，下壳组件中设有用于驱动雨刮器转动工作的雨刮电机；其中，安装支架上设有用于向摄像头喷雾的喷雾口，上壳组件中设有用于驱动下壳组件转动的水平转动电机。通过垂直转动电机和水平转动电机驱动可实现摄像头垂直和水平角度调整，监视范围大；以及通过喷雾和雨刮能及时去除摄像头表面的煤尘，能有效保证摄像头的清晰度。能有效保证摄像头的清晰度。能有效保证摄像头的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种井下云台自清洁摄像仪


[0001]本技术涉及井下视频监视
，尤其是涉及一种井下云台自清洁摄像仪。

技术介绍

[0002]云台摄像仪主要用于井下工作面支架视频监视，用于采集工作面相关视频数据，可实时通过支架控制器进行显示，也可通过与防爆计算机连接进行显示，保障安全生产。煤矿井下工作环境差，煤尘较大；现有的云台摄像仪监控范围小，并且摄像头易积灰，影响摄像头清晰度，视频监视效果不好。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种井下云台自清洁摄像仪，其监视范围大，并能保证摄像头清晰度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]该井下云台自清洁摄像仪，包括：
[0006]安装支架，用于摄像仪固定；
[0007]上壳组件，上壳组件通过转轴与安装支架相连，上壳组件内设有用于驱动上壳组件相对于转轴轴线垂直方向转动的垂直转动电机；
[0008]下壳组件，下壳组件通过转动轴与上壳组件相连，下壳组件上设有摄像头以及对应摄像头设置的雨刮器，下壳组件中设有用于驱动雨刮器转动工作的雨刮电机；
[0009]其中，安装支架上设有用于向摄像头喷雾的喷雾口，上壳组件中设有用于驱动下壳组件转动的水平转动电机。
[0010]进一步的：
[0011]所述安装支架上靠喷雾口位置设有用于吹扫摄像头表面灰尘的吹扫口。
[0012]所述垂直转动电机的输出轴上设有电机齿轮，转轴上设有与电机齿轮相啮合的转轴齿轮，上壳组件与转轴之间设有轴承。
[0013]所述安装支架为倒U形架结构，上壳组件位于安装支架内。
[0014]所述转动轴的轴线与转轴的轴线相垂直，水平转动电机与转动轴之间通过齿轮组相连。
[0015]所述下壳组件上靠摄像头位置设有补光灯。
[0016]所述上壳组件和下壳组件上均设有可拆卸打开的盖板。
[0017]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0018]该井下云台自清洁摄像仪结构设计合理，通过垂直转动电机和水平转动电机驱动可实现摄像头垂直和水平角度调整，监视范围大；以及通过喷雾和雨刮能及时去除摄像头表面的煤尘，能有效保证摄像头的清晰度。
附图说明
[0019]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0020]图1为本技术摄像仪结构示意图一。
[0021]图2为本技术摄像仪结构示意图二。
[0022]图3为本技术局部截面示意图。
[0023]图4为本技术摄像仪剖视示意图一。
[0024]图5为本技术摄像仪剖视示意图二。
[0025]图6为本技术摄像仪剖视示意图三。
[0026]图中：
[0027]1.安装支架、2.上壳组件、3.下壳组件、4.雨刮器、5.补光灯、6.摄像头、7.喷雾口、8.垂直转动电机、9.电机齿轮、10.转轴齿轮、11.转轴、12.轴承、13.水平转动电机、14.主动齿轮、15.从动齿轮、16.转动轴、17.雨刮电机。
具体实施方式
[0028]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0029]如图1至图6所示，该井下云台自清洁摄像仪，包括安装支架1、上壳组件2以及下壳组件3；安装支架1用于摄像仪固定；上壳组件2通过转轴11与安装支架1相连，上壳组件2内设有用于驱动上壳组件相对于转轴轴线垂直方向转动的垂直转动电机8；下壳组件3通过转动轴16与上壳组件2相连，下壳组件上设有摄像头6以及对应摄像头设置的雨刮器4，下壳组件中设有用于驱动雨刮器转动工作的雨刮电机17；其中，安装支架上设有用于向摄像头喷雾的喷雾口7，上壳组件中设有用于驱动下壳组件转动的水平转动电机13。
[0030]安装支架1为倒U形架结构，上壳组件位于安装支架内，结构紧凑，占用空间小，便于布置和安装。上壳组件和下壳组件上均设有可拆卸打开的盖板，便于组装和维修。
[0031]安装支架1上靠喷雾口位置设有用于吹扫摄像头表面灰尘的吹扫口；由于摄像头表面的积灰多是浮灰，清理时可先通过吹扫口对表面积灰吹扫，喷雾口喷雾，之后再通过雨刮器清理，清理效果好。
[0032]垂直转动电机的输出轴上设有电机齿轮9，转轴上设有与电机齿轮相啮合的转轴齿轮10，上壳组件与转轴之间设有轴承12，通过垂直转动电机驱动上壳组件相对安装支架转动。
[0033]转动轴16的轴线与转轴11的轴线相垂直，水平转动电机与转动轴之间通过齿轮组相连；具体为，水平转动电机13下部的输出轴上设有主动齿轮14，转动轴的上端设有从动齿轮15，主动齿轮和从动齿轮相啮合；通过水平转动电机驱动下壳组件转动。垂直转动电机和水平转动电机均固定在上壳组件中，结构紧凑。
[0034]本技术井下云台自清洁摄像仪结构设计合理，通过垂直转动电机和水平转动电机驱动可实现摄像头垂直和水平角度调整，监视范围大；以及通过喷雾和雨刮能及时去除摄像头表面的煤尘，能有效保证摄像头的清晰度。
[0035]下壳组件3上靠摄像头位置设有补光灯5，摄像仪可在低光照条件下自动补光，图像分辨率1080P；摄像仪支持以太网和RS485通讯接口；摄像仪能将采集到的彩色视频信号
转换为电信号，传输到控制器或顺槽集控中心和地面。
[0036]本技术采用双电机控制，水平转动电机控制摄像仪镜头跟随煤机动作，垂直转动电机控制镜头观察工作面煤层上下情况；适用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸危险场所的隔爆兼本质安全型设备，具有监测、传输、状态指示等功能，将工作面上实时视频数据传输到计算机或控制器上，在监控软件上显示工作面状态。
[0037]上述仅为对本技术较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本技术的实施例方案。
[0038]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下云台自清洁摄像仪，其特征在于：包括：安装支架，用于摄像仪固定；上壳组件，上壳组件通过转轴与安装支架相连，上壳组件内设有用于驱动上壳组件相对于转轴轴线垂直方向转动的垂直转动电机；下壳组件，下壳组件通过转动轴与上壳组件相连，下壳组件上设有摄像头以及对应摄像头设置的雨刮器，下壳组件中设有用于驱动雨刮器转动工作的雨刮电机；其中，安装支架上设有用于向摄像头喷雾的喷雾口，上壳组件中设有用于驱动下壳组件转动的水平转动电机。2.如权利要求1所述井下云台自清洁摄像仪，其特征在于：所述安装支架上靠喷雾口位置设有用于吹扫摄像头表面灰尘的吹扫口。3.如权利要求1所述井下云台自清...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌杰，
申请(专利权)人：凡尔智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：