【技术实现步骤摘要】
一种膝关节角度测量装置、逆向数据建模装置及建模方法
[0001]本专利技术属于步态检测
，尤其涉及一种膝关节角度测量装置、逆向数据建模装置及建模方法。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]现有预测膝关节弯曲角度方法多结合外骨骼机器人或通过专用角度测量设备实现，以上方式均需要机械结构配合传感器实现，使得穿戴舒适度大大减弱，且不利于长时间检测关节角度，造成了无法摆脱外置机械式检测设备的困扰。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本专利技术提供一种膝关节角度测量装置、逆向数据建模装置及建模方法，其基于柔性拉应变膝关节逆向建模方法，能够根据柔性拉应变传感器的拉伸值预测膝关节弯曲角度，基于柔性传感器的膝关节角度测量装置以护膝形式呈现，具备极度舒适的穿戴形式和连续检测能力，摆脱了外置机械式检测设备的困扰，实现了柔性穿戴检测效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膝关节角度测量装置，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体包括定位单元、柔性拉应变传感器以及数据采集单元和处理单元，所述定位单元包括上定位单元和下定位单元，所述上定位单元和下定位单元之间固定柔性拉应变传感器，所述数据采集单元和处理单元固定于上定位单位上，所述数据采集单元和处理单元用于根据实时采集的膝关节拉伸应变数据和膝关节弯曲角度逆向数据模型，预测得到膝关节弯曲角度。2.一种膝关节逆向数据建模装置，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体包括定位单元、柔性拉应变传感器、角度传感器、以及数据采集单元和处理单元，所述定位单元包括上定位单元和下定位单元，所述上定位单元和下定位单元之间固定柔性拉应变传感器和角度传感器，所述数据采集单元和处理单元固定于上定位单位上；所述数据采集处理单元用于通过柔性拉应变传感器和角度传感器联合动作，基于膝关节拉伸应变数据与膝关节弯曲角度真实数据映射的对应关系，建立膝关节真实角度与柔性拉应变传感器数值映射曲线，实现膝关节弯曲角度逆向数据建模。3.如权利要求2所述的一种膝关节逆向数据建模装置，其特征在于，所述膝关节弯曲角度逆向数据建模的过程为：以角度传感器测得的膝关节弯曲角度真实值为横坐标，以柔性拉应变传感器测得的拉伸值为纵坐标绘制数据曲线，对曲线进行平均化处理及平滑处理，通过三次方程拟合的手段建立膝关节弯曲角度与柔性拉应变传感器的数据方程。4.如权利要求2所述的一种膝关节逆向数据建模装置，其特征在于，所述上定位单元包括上固定板，所述下定位单元包括下固定板，所述柔性拉应变传感器的上端固定在上固定板上，下端固定在下固定板上。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈益强，蒋鑫龙，谭业成，姜怀臣，
申请(专利权)人：济南中科泛在智能计算研究院，
类型：发明
国别省市：
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