一种带有高稳定机械手设备的灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有高稳定机械手设备的灌装机，包括：支撑动力机构、卡合机构、弹簧立柱、机械手摇臂轴和轴承底座，支撑动力机构的一侧设有卡合机构，支撑动力机构与卡合机构之间连接有动力弹簧，其中，支撑动力机构包括一对弹簧立柱，弹簧立柱上设有摇臂，摇臂上安装有一对第一六角螺栓，机械手摇臂轴上套设有定位轴承，定位轴承与摇臂之间设有定位垫圈，轴承底座与摇臂之间连接有双列角接触球轴承。本实用新型专利技术通过对现有灌装机用的机械手相应机构的设置，使机械手在工作过程中不易出现抖动的情况，从而使灌装液不易出现洒漏，降低工作人员受伤的概率，并且使资源不易被浪费，为使用者减少不必要的经济损失。为使用者减少不必要的经济损失。为使用者减少不必要的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种带有高稳定机械手设备的灌装机


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种带有高稳定机械手设备的灌装机。

技术介绍

[0002]灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
[0003]灌装机在使用生产过程中，部分灌装液体可能对人体皮肤有害，所以需要使用机械手来操作，从而减少工作人员收到伤害的概率，但现有技术中缺乏一种高稳定性机械手，导致在生产过程中部分灌装液容易出现洒漏的情况，可能会对工作人员造成伤害，并且会在成资源浪费，给使用者带来不必要的经济损失。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种带有高稳定机械手设备的灌装机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带有高稳定机械手设备的灌装机，以解决上述现有技术中缺乏高稳定性灌装机机械手，导致灌装机在生产过程中容易出现灌装液洒漏的情况，容易造成工作人员受伤和资源浪费的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种带有高稳定机械手设备的灌装机，包括：支撑动力机构、卡合机构、弹簧立柱、机械手摇臂轴和轴承底座；
[0008]所述支撑动力机构的一侧设有卡合机构，所述支撑动力机构与卡合机构之间连接有动力弹簧；
[0009]其中，所述支撑动力机构包括一对弹簧立柱，所述弹簧立柱上设有摇臂，所述摇臂上安装有一对第一六角螺栓，一对所述第一六角螺栓贯穿摇臂插设于弹簧立柱内；
[0010]所述机械手摇臂轴设于弹簧立柱的一侧，所述机械手摇臂轴贯穿摇臂设置，所述机械手摇臂轴上套设有定位轴承，所述定位轴承与摇臂之间设有定位垫圈；
[0011]所述轴承底座套设于摇臂上，所述轴承底座与摇臂之间连接有双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承远离轴承底座的一侧设有锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于摇臂上。
[0012]进一步地，所述摇臂远离轴承底座的一端设有定位座，用于支撑摇臂，使摇臂在工作过程中不易出现抖动的情况，增加装置稳定性，从而使灌装液不易洒漏，所述定位座与摇臂固定连接，增加装置稳定性。
[0013]进一步地，所述定位座上开凿有滑槽，为线性滑块的滑动提供空间，所述滑槽内设有线性导轨，用于控制线性滑块的滑动方向，从而使线性滑块在滑动过程中不易出现偏移
的情况；
[0014]所述线性导轨上安装有线性滑块，用于带动定位座移动，从而使工作人员可以通过滑动定位座带动摇臂移动。
[0015]进一步地，所述机械手摇臂轴远离定位轴承的一端螺纹连接有固定螺母，用于将机械手摇臂轴和摇臂固定起来，使摇臂可以围绕机械手摇臂轴旋转，但摇臂不易脱落，从而增加装置的稳定性，降低生产过程中灌装液洒漏的概率；
[0016]所述固定螺母与摇臂之间连接有紧固弹垫，用于增加固定螺母的固定效果，利用紧固弹垫的韧性来提高固定螺母的紧固效果。
[0017]进一步地，所述轴承底座的两侧分别固定有内六角螺钉和第二六角螺栓，用于定位轴承定位盖，使轴承定位盖不易脱落，从而使双列角接触球轴承不易再生产过程中脱落，所述内六角螺钉和第二六角螺栓关于摇臂对称设置，增加装置的美观度；
[0018]所述内六角螺钉和第二六角螺栓与轴承底座之间均连接有轴承定位盖，用于固定双列角接触球轴承，使双列角接触球轴承在生产过程中不易脱落，降低双列角接触球轴承出现晃动的概率，从而进一步的提高摇臂的稳定性，使摇臂不易抖动。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020]本技术通过对现有灌装机用的机械手相应机构的设置，使机械手在工作过程中不易出现抖动的情况，从而使灌装液不易出现洒漏，降低工作人员受伤的概率，并且使资源不易被浪费，为使用者减少不必要的经济损失。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例中一种带有高稳定机械手设备的灌装机的侧视剖面图；
[0023]图2为图1中A处结构示意图；
[0024]图3为图1中B处结构示意图；
[0025]图4为图1中C处结构示意图；
[0026]图5为图1中D处结构示意图；
[0027]图6为本技术一实施例中一种带有高稳定机械手设备的灌装机的正视图。
[0028]图中：1.支撑动力机构、101.卡合机构、102.动力弹簧、2.弹簧立柱、201.摇臂、202.第一六角螺栓、203.定位座、204.线性导轨、205.线性滑块、3.机械手摇臂轴、301.定位轴承、302.定位垫圈、303.固定螺母、304.紧固弹垫、4.轴承底座、401.双列角接触球轴承、402.锁紧螺母、403.内六角螺钉、404.第二六角螺栓、405.轴承定位盖。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功
能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0030]本技术公开了一种带有高稳定机械手设备的灌装机，参图1
‑
图6所示，包括：支撑动力机构1、卡合机构101、弹簧立柱2、机械手摇臂轴3和轴承底座4。
[0031]参图6所示，支撑动力机构1的一侧设有卡合机构101，用于夹持灌装瓶，然后通过旋转将灌装瓶输送到指定位置，从而便于加快生产效率。
[0032]此外，，支撑动力机构1与卡合机构101之间连接有动力弹簧102，使卡合机构101可以通过压缩动力弹簧102来适应多种大小的灌装瓶，从而提高装置的实用性。
[0033]其中，支撑动力机构1包括一对弹簧立柱2，弹簧立柱2上设有摇臂201，用于带动卡合机构101和动力弹簧102旋转，从而便于带动灌装瓶移动，摇臂201上安装有一对第一六角螺栓202。
[0034]另外，一对第一六角螺栓202贯穿摇臂201插设于弹簧立柱2内，用于固定摇臂201，使摇臂201在工作过程中或旋转移动过程中不易出现抖动的情况，从而使灌装液不易洒漏，为使用者减少损失。
[0035]参图3所示，摇臂201远离轴承底座4的一端设有定位座203，用于支撑摇臂201，使摇臂201在工作过程中不易出现抖动的情况，增加装置稳定性，从而使灌装液不易洒漏，定位座203与摇臂201固定连接，增加装置稳定性。
[0036]参图3所示，定位座20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有高稳定机械手设备的灌装机，其特征在于，包括：支撑动力机构(1)，所述支撑动力机构(1)的一侧设有卡合机构(101)，所述支撑动力机构(1)与卡合机构(101)之间连接有动力弹簧(102)；其中，所述支撑动力机构(1)包括一对弹簧立柱(2)，所述弹簧立柱(2)上设有摇臂(201)，所述摇臂(201)上安装有一对第一六角螺栓(202)，一对所述第一六角螺栓(202)贯穿摇臂(201)插设于弹簧立柱(2)内；机械手摇臂轴(3)，设于弹簧立柱(2)的一侧，所述机械手摇臂轴(3)贯穿摇臂(201)设置，所述机械手摇臂轴(3)上套设有定位轴承(301)，所述定位轴承(301)与摇臂(201)之间设有定位垫圈(302)；轴承底座(4)，套设于摇臂(201)上，所述轴承底座(4)与摇臂(201)之间连接有双列角接触球轴承(401)，所述双列角接触球轴承(401)远离轴承底座(4)的一侧设有锁紧螺母(402)，所述锁紧螺母(402)套设于摇臂(201)上。2.根据权利要求1所述的一种带...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建春，杨燕，
申请(专利权)人：张家港市领冠机械有限公司，
类型：新型
国别省市：