基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，包括：厂区服务器、装货点单片机芯片、卸货点单片机芯片；挖机智能终端设备，用于提供车辆识别功能、更改识别车辆信道功能、具有实时对时功能、向所述厂区服务器上传数据功能；卡车车辆智能终端设备，用于提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机；卸矿点智能终端，通过RFID接收器扫描卸货车辆，并将数据上传至厂区服务器，以校验车辆卸货功能；4GDTU终端，用于实现数据的网络传输功能。的网络传输功能。的网络传输功能。

【技术实现步骤摘要】
基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统


[0001]本专利技术涉及控制系统
，特别涉及一种基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统。

技术介绍

[0002]在现有的大型生产制造业矿山厂区内，矿区开采矿物需要实时把控装货、卸货地点来保证矿物品质，需要实时获取装卸的各种信息，监控车辆、挖机的任务信息。
[0003]目前已有的技术方案主要包括以下两种：
[0004](1)人工模式
[0005]该方式指包装为人工进行操作，记录各个车辆信息及车辆状态。货运司机需要凭任务进行装卸货操作。
[0006]但是上述模式的主要缺陷与不足之处为：装货、卸货均为手动操作，司机需要凭借记忆来进行装卸货操作。最终结果人工记录容易出现错误，并且可能存在认为因素故意变更装卸货记录。
[0007](2)厂区矿山模式
[0008]该模式采用了IC卡、FRID卡进行业务流转，通过FRID卡在磅房处进行一些管控，其余装卸流程仍需要人工干预或者不管控。
[0009]但是上述模式的主要缺陷与不足之处为：硬件集成度不高，前期部署或后期维护成本较高；兼容的业务模式单一，无法满足切换任务等多种场景的需求。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0011]为此，本专利技术的目的在于提出一种基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，包括：
[0013]厂区服务器、装货点单片机芯片、卸货点单片机芯片；
[0014]挖机智能终端设备，用于提供车辆识别功能、更改识别车辆信道功能、具有实时对时功能、向所述厂区服务器上传数据功能；
[0015]卡车车辆智能终端设备，用于提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机；
[0016]卸矿点智能终端，通过RFID接收器扫描卸货车辆，并将数据上传至厂区服务器，以校验车辆卸货功能；
[0017]4G DTU终端，用于实现数据的网络传输功能。
[0018]进一步，所述卡车车辆智能终端设备提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机，采用以下模式：RFID识别模式、2.4G识别模式。
[0019]进一步，
[0020](1)RFID识别模式
[0021]利用RFID标签与车辆进行绑定并安装于所述车辆上，利用所述RFID标签内唯一编码识别、校验所述车辆的信息；
[0022](2)2.4G识别模式
[0023]2.4G模块设备与车辆进行绑定并安装于所述车辆上，利用所述2.4G模块内唯一编码识别、校验所述车辆的信息。
[0024]进一步，用于装货点变换信道，识别唯一车辆，防止多辆挖机干扰。
[0025]进一步，串口通信方式采用RS485和RS232两种通讯方式。
[0026]进一步，具有网络心跳功能，以实时检测设备是否在线。
[0027]进一步，还包括：显示屏，用于显示车辆信息、卸矿点卸货提示信息。
[0028]进一步，还包括：外部存储器，用于采用文件树的方式，实时存储设备参数和厂区信息。
[0029]进一步，采用实时操作UCOS系统，并移植CJSON、LWIP系统。
[0030]进一步，自动获取车辆的RFID信息并发送至单片机，单片机选择对该RFID信息进行读取，即连接无人值守服务器获取车牌号信息；获取到车牌号信息，单片机调用智慧矿山卸货验证接口，允许执行卸货或不允许执行卸货，并发出提醒；装货点通过2.4G射频模块的唯一性，使其与车辆进行绑定，通过相应的读2.4G车辆设备获取绑定的车辆信息，再通过验证，将数据上传到服务器，服务器将结果通过手机返回给车辆设备。
[0031]根据本专利技术实施例的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，卸货点通过射频标签的唯一性，使其与车辆进行绑定，通过相应的读RFID标签设备获取绑定的车辆信息，再通过验证，经过单片机程序调用无人值守服务器获得该车车牌号，通过车牌号调用智慧矿山服务器，校验是否允许卸货，并在LED屏幕(红绿灯)显示。装货点通过2.4G射频模块的唯一性，使其与车辆进行绑定，通过相应的读2.4G车辆设备获取绑定的车辆信息，再通过验证，将数据上传到服务器，服务器将结果通过手机返回给车辆设备，上述过程均通过单片机自行完成，无需人员参与。
[0032]本专利技术能够减少厂区的部署成本及维护成本，提高系统的稳定性及可靠性，同时实时监控装货点、卸货点设备是否在线，也可以监控车辆装卸货正常与否，满足更多客户的不同需求。某些厂区卸货点在厂房里，具有一个或者两个车道，我们推出RFID检测模式，而某些厂区卸货点在厂区外面，不方便RFID扫描装置安装且含有多个车辆聚集情况，我们推出2.4G模块扫描模式。而针对某些厂区装货点附近4G信号极弱，我们推出信号上传模式。满足了更多客户的不同需求。
[0033]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]图1为根据本专利技术实施例的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统的示
意图；
[0036]图2为根据本专利技术实施例的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统的装货流程图；
[0037]图3为根据本专利技术实施例的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统的卸货流程图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]为了能够减少厂区的部署成本及维护成本，提高系统的稳定性及可靠性，同时能够兼容多中业务模式，满足更多客户的不同需求。本专利技术提供一种基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，具体包含RFID标签、车辆2.4G设备、单片机、过程控制部分、提示部分、验证部分、车辆检测部分、4G DTU部分。单片机硬件系统电连接，单片机硬件系统与智能矿山服务器连接。
[0040]如图1所示，本专利技术实施例的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，包括：厂区服务器、装货点单片机芯片、卸货点单片机芯片。
[0041]挖机智能终端设备，用于提供车辆识别功能、更改识别车辆信道功能、具有实时对时功能、向厂区服务器上传数据功能。
[0042]卡车车辆智能终端设备，用于提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机。
[0043]卡车车辆智能终端设备提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机，采用以下模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，其特征在于，包括:厂区服务器、装货点单片机芯片、卸货点单片机芯片；挖机智能终端设备，用于提供车辆识别功能、更改识别车辆信道功能、具有实时对时功能、向所述厂区服务器上传数据功能；卡车车辆智能终端设备，用于提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机；卸矿点智能终端，通过RFID接收器扫描卸货车辆，并将数据上传至厂区服务器，以校验车辆卸货功能；4G DTU终端，用于实现数据的网络传输功能。2.如权利要求1所述的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，其特征在于，所述卡车车辆智能终端设备提供接收挖机车辆识别信号并将车辆唯一标识上传至挖机，采用以下模式：RFID识别模式、2.4G识别模式。3.如权利要求2所述的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，其特征在于，(1)RFID识别模式利用RFID标签与车辆进行绑定并安装于所述车辆上，利用所述RFID标签内唯一编码识别、校验所述车辆的信息；(2)2.4G识别模式2.4G模块设备与车辆进行绑定并安装于所述车辆上，利用所述2.4G模块内唯一编码识别、校验所述车辆的信息。4.如权利要求1所述的基于2.4G射频识别和单片机的装卸流程控制系统，其特征在于，用于装货点变换信道，识别唯一车辆，防止多辆挖机干扰。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，李洋，乔立伟，金鑫，刘崇顺，
申请(专利权)人：天瑞集团信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：