一种医用机器人保护罩制造技术

技术编号:34556840 阅读:18 留言:0更新日期:2022-08-17 12:43
本实用新型专利技术涉及一种医用机器人保护罩,包括罩体和卡环,罩体的其一端为开口端,另一端设置有机械臂罩;卡环安装在机械臂罩上,卡环包括环体,以及安装在环体外围的卡扣,卡扣包括两个与环体相连的连接臂,以及安装在两个连接臂之间的卡片,卡片的里端能够卡合在医用机器人的操作头外环面上。本实用新型专利技术能够对医用机器人起到良好的保护效果,并还便于将适配的操作头与医用机器人的操作臂稳定连接,保证医用机器人的正常使用。用机器人的正常使用。用机器人的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种医用机器人保护罩


[0001]本技术属于医疗设备的防护领域,具体涉及一种医用机器人保护罩。

技术介绍

[0002]随着时代的发展,医学水平也在不断进步,越来越多的自动化设备如医用机器人被广泛应用到医疗检查以及手术过程中,但是医用机器人在使用时极易被污染,因此亟需一种防护装置既能够对医用机器人起到良好的保护作用,又不影响机器人的正常使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种医用机器人保护罩,以解决术中医用机器人易被污染的问题。
[0004]本技术的一种医用机器人保护罩是这样实现的:
[0005]一种医用机器人保护罩,包括
[0006]罩体,其一端为开口端,另一端设置有机械臂罩;
[0007]卡环,其安装在所述机械臂罩上,所述卡环包括环体,以及安装在所述环体外围的卡扣,所述卡扣包括两个与所述环体相连的连接臂,以及安装在两个连接臂之间的卡片,所述卡片的里端能够卡合在医用机器人的操作头外环面上。
[0008]进一步的,所述机械臂罩上设置有连接部,所述连接部固定在所述卡环的上端。
[0009]进一步的,所述连接部上设置有圆形的可撕部,所述可撕部与所述环体的内孔相对。
[0010]进一步的,所述可撕部的直径小于所述环体的内径,且所述可撕部的外表面设置有拉片。
[0011]进一步的,所述环体上部的外环面为锥面Ⅰ。
[0012]进一步的,所述环体的下部为缩径部。
[0013]进一步的,所述缩径部的外环面为锥面Ⅱ。
[0014]进一步的,所述连接臂的外端向外倾斜。
[0015]进一步的,所述卡片为弯折结构,其里端向内且向下延伸,其外端向外且向下延伸。
[0016]采用了上述技术方案后,本技术具有的有益效果为:
[0017]本技术能够对医用机器人起到良好的保护效果,并且通过卡环的设置,能够便于将适配的操作头与医用机器人的操作臂稳定连接,保证医用机器人的正常使用。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术优选实施例的医用机器人保护罩的罩体的结构图;
[0020]图2是本技术优选实施例的医用机器人保护罩的卡环与连接部配合的结构
图;
[0021]图3是本技术优选实施例的医用机器人保护罩的卡环的剖面图;
[0022]图4是图3中A部分的放大图;
[0023]图5是本技术优选实施例的医用机器人保护罩的装配剖面图;
[0024]图6是图5中B部分的放大图;
[0025]图中:罩体1,开口端11,机械臂罩12,连接部13,可撕部14,拉片15,卡环2,环体21,卡扣22,连接臂23,卡片24,锥面Ⅰ25,缩径部26,锥面Ⅱ27,操作头3,环形槽31,操作臂4。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。
[0027]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1

5所示,一种医用机器人保护罩,包括罩体1和卡环2,罩体1的其一端为开口端11,另一端设置有机械臂罩12;卡环2安装在机械臂罩12上,卡环2包括环体21,以及安装在环体21外围的卡扣22,卡扣22包括两个与环体21相连的连接臂23,以及安装在两个连接臂23之间的卡片24,卡片24的里端能够卡合在医用机器人的操作头3外环面上。
[0029]为了保证防护效果,罩体1与机械臂罩12为一体设置。且机械臂罩12的所在端是通过裁切、热封形成机械臂罩12的形状。
[0030]而为了便于观察医用机器人的运作情况,罩体1采用但不仅限于透明的PE材质。
[0031]在本实施例中,由于与其适配的医用机器人具有两个操作臂4,因此机械臂罩12设置有两个,而每个操作臂4上均装配有卡环2。
[0032]卡环2上卡扣22的数量可以根据需要选择,在本实施例中,环体21外部均匀设置三个卡扣22。为了方便机械臂罩12与卡环2的连接,机械臂罩12上设置有连接部13,连接部13固定在卡环2的上端。
[0033]在本实施例中,连接部13是用于实现机械臂罩12与卡环2的环体21配合。
[0034]优选的,卡环2可以采用焊接或粘合的放置固定在连接部13的外表面。
[0035]医用机器人在使用时,需要连接操作头3,而为了能够方便操作头3与操作臂4的连接,连接部13上设置有圆形的可撕部14,可撕部14与环体21的内孔相对。
[0036]在将操作头3与卡环2固定前,需要将可撕部14撕下,先实现操作臂4与操作头3的连接,继而再将操作头3固定在卡环2上。
[0037]为了保证机械臂罩12与卡环2连接的稳定性,可撕部14的直径小于环体21的内径。
[0038]可撕部14的外表面设置有拉片15。
[0039]拉片15可以粘合在可撕部14的外表面,其通过拉扯拉片15将可撕部14撕下,操作更加方便。
[0040]为了方便与操作臂4配合,环体21上部的外环面设置为锥面Ⅰ25。
[0041]连接臂23的外侧面为与锥面Ⅰ25配合的斜面,在将罩体1罩在医用机器人上后,环体21的上端则卡入操作臂4下端的内孔中,实现与操作臂4的配合。
[0042]优选的,锥面Ⅰ25的上端外径小于其下端外径,可以更加便于环体21与操作臂4的配合。
[0043]为了便于环体21与操作头3的配合,环体21的下部为缩径部26。
[0044]在安装操作头3时,缩径部26伸入操作头3的内孔中,从而与操作头3配合。
[0045]为了增加与操作头3配合的便捷性,缩径部26的外环面为锥面Ⅱ27。
[0046]具体的,锥面Ⅱ27的上端外径大于其下端外径。
[0047]在于操作头3配合时,环体21的下端伸入操作头3内,而卡扣22需要卡合在操作头3的外壁上,因此,连接臂23的外端向外倾斜。
[0048]操作头3的外壁上设置有环形槽31,为了实现卡合的效果,卡片24为弯折结构,其里端向内且向下延伸,其外端向外且向下延伸。
[0049]自然状态下,三个卡片24的里端所形成的圆的直径小于操作头3的外径,在卡片24的里端卡在环形槽31内时,能够保证操作头3与卡环2配合的稳定性。
[0050]而卡片24外端的倾斜方式,能够在将卡环2与操作头3脱开时,方便向外拨动卡片24。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用机器人保护罩,其特征在于,包括罩体(1),其一端为开口端(11),另一端设置有机械臂罩(12);卡环(2),其安装在所述机械臂罩(12)上,所述卡环(2)包括环体(21),以及安装在所述环体(21)外围的卡扣(22),所述卡扣(22)包括两个与所述环体(21)相连的连接臂(23),以及安装在两个连接臂(23)之间的卡片(24),所述卡片(24)的里端能够卡合在医用机器人的操作头(3)外环面上。2.根据权利要求1所述的医用机器人保护罩,其特征在于,所述机械臂罩(12)上设置有连接部(13),所述连接部(13)固定在所述卡环(2)的上端。3.根据权利要求2所述的医用机器人保护罩,其特征在于,所述连接部(13)上设置有圆形的可撕部(14),所述可撕部(14)与所述环体(21...

【专利技术属性】
技术研发人员:大卫
申请(专利权)人:常州力福格医疗用品有限公司
类型:新型
国别省市:

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