一种植树造林用挖土装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种植树造林用挖土装置，包括动力底座，履带，控制器，控制箱，六轴机器人和挖土器，其中：动力底座表面的两侧呈镜像的位置分别设置有履带，且动力底座上表面一端的中间设置有控制器，该动力底座上表面的中间设置有控制箱；所述六轴机器人设置在控制箱的上表面，且六轴机器人的最后一轴与挖土器进行连接。本实用新型专利技术履带，控制器，六轴机器人和挖土器的设置，植树造林用挖土时，能适用于多种不同场地的挖土工作，从而使其整体具有较大的灵活性，更加的安全和可靠，使其整体具有更高的使用价值，便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种植树造林用挖土装置


[0001]本技术为挖土领域，尤其涉及一种植树造林用挖土装置。

技术介绍

[0002]植树指种植树木。中国自古以来就有植树的传统，涌现出了许多崇尚植树造林的趣闻佳话。植树以清明时节为最佳，此时气候温暖，春雨飞洒，利于树苗成活。植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义。
[0003]由于树木需要栽在土中，所以就需要相应的挖土装置，所谓挖土装置就是挖出一个栽树用的土坑。但是现有的植树造林用挖土装置依然存在着只能在特定的场地进行使用，不能适用于多种不同的场地的挖土，从而使其整体具有较大的局限性的问题。
[0004]因此，专利技术一种植树造林用挖土装置显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种植树造林用挖土装置，以解决现有的植树造林用挖土装置依然存在着只能在特定的场地进行使用，不能适用于多种不同的场地的挖土，从而使其整体具有较大的局限性的问题。一种植树造林用挖土装置，包括动力底座，履带，控制器，控制箱，六轴机器人和挖土器，其中：动力底座表面的两侧呈镜像的位置分别设置有履带，且动力底座上表面一端的中间设置有控制器，该动力底座上表面的中间设置有控制箱；所述六轴机器人设置在控制箱的上表面，且六轴机器人的最后一轴与挖土器进行连接。
[0006]所述控制器包括集成台，显示屏，操作面板，把手和支撑柱，且集成台上表面的前侧呈倾斜状设置有显示屏，该集成台的上表面设置有操作面板；所述把手设置在集成台正面的中间，且集成台底面一侧的中间设置有支撑柱。
[0007]所述挖土器包括汽油机，固定筒，固定座，动力轴，连接轴和螺旋齿柱，且汽油机底端的中间设置有动力轴，该动力轴的外表面设置有固定筒；所述固定座的一端与固定筒的外表面进行嵌套固定连接；所述连接轴设置在螺旋齿柱的顶端，且螺旋齿柱通过连接轴与动力轴进行连接。
[0008]所述集成台的内部设置有智能控制器，且操作面板的表面设置有操作按键和操作遥杆，该集成台内部的智能控制器分别与显示屏和操作面板表面的操作按键和操作遥杆进行连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0010]1.本技术履带的设置，有利于使其整体能够适用多种不同的地形，同时使其整体具有较高的抓地力和稳定性。
[0011]2.本技术控制器的设置，有利于便于操作者进行操作，不用操作在单独的手持挖土器进行挖土，只需要通过操作面板设置相应的挖土深度即可，从而使其更加的安全。
[0012]3.本技术六轴机器人和挖土器的设置，有利于使其整体更加的灵活，便于调
节挖土器的钻孔角度，从而使其能够对多种不同角度的地形进行挖土工作，有效的减少其整体的局限性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术的控制器结构示意图。
[0015]图3是本技术的挖土器结构示意图。
[0016]图中：
[0017]动力底座1，履带2，控制器3，集成台31，显示屏32，操作面板33，把手34，支撑柱35，控制箱4，六轴机器人5，挖土器6，汽油机61，固定筒62，固定座63，动力轴64，连接轴65，螺旋齿柱66。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0019]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0020]实施例一
[0021]参照图1
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3，一种植树造林用挖土装置，包括动力底座1，履带2，控制器3，控制箱4，六轴机器人5和挖土器6，其中：动力底座1表面的两侧呈镜像的位置分别设置有履带2，且动力底座1上表面一端的中间设置有控制器3，该动力底座1上表面的中间设置有控制箱4；六轴机器人5设置在控制箱4的上表面，且六轴机器人5的最后一轴与挖土器6进行连接。
[0022]需要说明的是，控制器3包括集成台31，显示屏32，操作面板33，把手34和支撑柱35，且集成台31上表面的前侧呈30度到45度的倾斜状设置有显示屏32，该集成台31的上表面设置有操作面板33；把手34设置在集成台31正面的中间，且集成台31底面一侧的中间设置有支撑柱35，该支撑柱35的底端与动力底座1上表面一端的中间进行固定连接。
[0023]挖土器6包括汽油机61，固定筒62，固定座63，动力轴64，连接轴65和螺旋齿柱66，且汽油机61底端的中间设置有动力轴64，该动力轴64的外表面设置有固定筒62；固定座63的一端与固定筒62的外表面进行嵌套固定连接；连接轴65设置在螺旋齿柱66的顶端，且螺旋齿柱66通过连接轴65与动力轴64进行连接；挖土器6通过固定座63与六轴机器人5的最后一轴通过螺栓进行连接；在使用时，能够根据挖土的需求更换不同的挖土器6或者只单独的更换螺旋齿柱66。
[0024]集成台31的内部设置有智能控制器，且操作面板33的表面设置有操作按键和操作遥杆，该集成台31内部的智能控制器分别与显示屏32和操作面板33表面的操作按键和操作遥杆进行连接；控制器分别与动力底座1内部的控制器以及控制箱4内部的控制器进行连接，且控制箱4内部的控制器与六轴机器人5进行连接。
[0025]本实施例中，使用时，根据树木的尺寸，选择合适的挖土器6或者螺旋齿柱66，选择好后，与六轴机器人5进行连接即可，最后通过履带2驱动其动其整体移动到所需的位置，由
于履带2的设置，能够使其整体适用多种不同的复杂的地形的挖土工作，然后在通过操作面板33设置相应的参数，设置好相应的参数后，六轴机器人5便会在设置好的参数下带动挖土器6进行自动运行，使其自动的控制挖土器6挖坑的深度，同时通过六轴机器人5的设置，能够使其适用多种不同刁钻角度的挖坑工作，从而使其整体能够更加安全的完成挖坑工作。
[0026]利用本技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植树造林用挖土装置，其特征在于：包括动力底座（1），履带（2），控制器（3），控制箱（4），六轴机器人（5）和挖土器（6），其中：动力底座（1）表面的两侧呈镜像的位置分别设置有履带（2），且动力底座（1）上表面一端的中间设置有控制器（3），该动力底座（1）上表面的中间设置有控制箱（4）；所述六轴机器人（5）设置在控制箱（4）的上表面，且六轴机器人（5）的最后一轴与挖土器（6）进行连接。2.如权利要求1所述的一种植树造林用挖土装置，其特征在于：所述控制器（3）包括集成台（31），显示屏（32），操作面板（33），把手（34）和支撑柱（35），且集成台（31）上表面的前侧呈倾斜状设置有显示屏（32），该集成台（31）的上表面设置有操作面板（33）；所述把手（34）设置在集成台（31）正面的中间，且集成台（31）底面一侧的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁剑，李向前，肖晓，
申请(专利权)人：袁剑，
类型：新型
国别省市：