目标信息传送系统技术方案

将观察者（ＡＣ１）观察到的有关目标的信息传送给可能是第二个观察者（ＡＣ２）的用户系统的系统。通过角度确定装置（ＨＭＳ１）确定从观察者到目标的视线相对于第一组坐标轴的取向，通过第一位置确定装置（ＩＲＳ１）确定观察者相对于第二组坐标轴的位置和飞行姿态。通信装置（ＴＸ、ＲＸ）被用来向用户系统（ＡＣ２）传送角度，位置和飞行姿态的信息。通过第二位置确定装置（ＩＲＳ２）确定用户系统相对于第二组坐标轴的位置和取向。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
在实战场合中，目标的观察者经常需要能够将该目标的位置至少大致地指示给数据处理系统和/或第二个观察者，在说明书中都称作“用户系统”。例如，在空战场合中，一对飞机在一起飞行巡逻，某架飞机的飞行员观察到了目标。当然，飞行员可以通过无线电来进行通信，通过这一方法，信息从一个飞行员传递到另一个飞行员。这不但费时而且在飞行员们正在心于别的事情的同时还需要他们完成某些规定的动作。确认目标的位置或方向也会出现问题。虽然第一个飞行员也许能够描述目标相对于他自己的即时飞行航向的方位和高度，但是，除非第二个飞行员跟随同一航线，否则信息没有任何关联。同样地，第一个飞行员对距离的判断对第二个飞行员来说不会是非常精确的，除非两架飞机很接近。本专利技术的目的是提供一目标信息传送系统，该系统以最低限度的观察者介入将观察者观察到的有关目标的信息传送给用户系统。根据本专利技术，提供将观察者观察到的目标的信息传送给用户系统的一目标信息传送系统，该信息传送系统包括用来确定观察者和目标之间的光学视线相对于第一坐标轴系统的取向的角度确定装置，用来确定观察者相对于第二坐标轴系统的空间位置和飞行姿态的第一位置确定装置，用来将上述取向，位置和飞行姿态的信息传送给用户系统的通信装置，用来确定用户系统相对于第二坐标轴系统的空间位置和飞行姿态的第二位置确定装置和用来确定目标相对于用户系统的取向的信号处理装置。当用户系统是第二个观察者时，本专利技术提供将到目标的视线相对于第三系统坐标轴的取向指示给该第二观察者的装置。现在参看附图来详细描述本专利技术，附图是本专利技术的实施例的信息传送系统的方框图。与附图有关的实施例设想两架飞机，每架飞机有一戴着固定在防护帽上的瞄准器的飞行员。一般说来，该瞄准器包括一具有局部反射单元的防护帽，瞄准分度镜的图象被投射到上述局部反射单元上，防护帽上有用来确定防护帽相对于飞机坐舱的取向的传感器，这样就可以确定从飞行员到目标的视线相对于飞机的坐标轴的取向。已知有多种固定在防护帽上的瞄准器，通常使用红外线或电磁辐射来捕捉目标。这样一种瞄准器构成图中的飞机AC1的部件HMSI。由于定义该视线的方向的信息对飞机外的任何人都将非常有用，所以必须将这一信息与不同的坐标轴联系起来，通过使用惯性的参照系统IRSI来确定在定义了的目标和观察者之间的视线的瞬间的飞机的空间位置及其飞行姿态可实现上述目的。由此得到的信息就定义了视线相对于飞机坐标轴的方向以及这些坐标轴的取向和飞机相对于空间坐标轴系统，例如纬度一经度几何系统的瞬时位置。来自固定在防护帽上的瞄准器和惯性导航系统的信息在输入发射机TX之前可以作适当的修正，发射机TX以适当的方式通过适当的通信通道传送上述信息。第二架飞机有一接收机RX，该接收机RX接收传送来的信息并以适当的形式将该信息传送给数据处理器DP。确定第二架飞机AC2相对于与飞机AC1相同的空间坐标轴，即纬度-经度坐标轴的空间位置和取向的惯性参照系统IRS2也输入一输入信号给数据处理器。数据处理器进行一系列坐标变换，首先将来自飞机AC1的视线的方向变换为相对于纬度-经度坐标轴的方向。然后用来惯性参照系统IRS2的信号将其变换为相对于第二架飞机AC2的坐标轴的方向。数据处理器DP然后将信号输入到第二架飞机的飞行员戴着的固定在防护帽上的瞄准器HMS2，这样一来投射的显示就向飞行员指示出目标的方向。坐标变换技术是熟知的，不在此描述。用来向第二飞行员指示视线方向的技术可以各不相同。例如，可以在飞行员的视野范围内产生箭头来指示他应当扫描以便定位目标的象限或封限。也可以产生指示目标位置的更精确的瞄准点。但是，由于目标可能在或许未知的路线上迅速地运动，这样一种精确的指示是困难的。固定在防护帽上的瞄准器的指示可以和非目标指示结合在一起。例如，如果目标在第二架飞机的后面就可以在飞行员的耳机中产生适当的声响，以便指出这一点，结合当他已改变方向时的目视指示就能够看清目标。在目前为止描述的系统不能够确定的一个因素是间距。第一个飞行员估计目标的间距可能很困难。但是，如果当观察者改变相对于目标的位置时测量视线的旋转率就能获得一粗略的估计。迄今考虑的情况是在一起飞行的两架飞机。显然，进行某些简化可以在其他场合中使用同一信息传送系统。例如，固定翼或旋转翼飞机的飞行员可以向地面观察者指示空中或地面的目标的位置。地面观察者用这一信息来确定该目标的位置。类似地，观察者和“用户系统”都可以是在地面这样的系统可以不需要使用惯性参照系统来确定位置，而且所使用的坐标轴系统可以是，例如通常的地图方格坐标。一种更简单的情形是观察者和用户可能是一架飞机中的两个飞行员，这样一来两人的飞行姿态和空间位置都相同，只剩下将视线的方向从一个人传送给另一个人。没有讨论通信通道的性质和有关的发射机和接收机。通常以数字形式传送数据并且可以使用任何合适的传送方法。这可以与任何现存的通信系统结合在一起或者与其分开。“用户系统”当然可以是无人操作的系统。观察者提供的输入信号可以提供武器的遥控或者甚至简单的信息显示。权利要求1.将观察者观察到的目标的信息传送给用户系统的一目标信息传送系统，该信息传送系统包括用来确定观察者和目标之间的光学视线相对于第一坐标轴系统的取向的角度确定装置，用来确定观察者相对于第二坐标轴系统的空间位置和飞行姿态的第一位置确定装置，用来将上述取向，位置和飞行姿态的信息传送给用户系统的通信装置，用来确定用户系统相对于第二坐标轴系统的空间位置和飞行姿态的第二位置确定装置和用来确定目标相对于用户系统的取向的信号处理装置。2.根据权利要求1的系统，其中的角度确定装置包括一固定在防护帽上的瞄准器，该瞄准器具有一防护帽取向系统。3.根据权利要求1或2的系统，其中的第一位置确定装置包括惯性参照系统。4.根据权利要求1到3中的任一权利要求的系统，其中的用户系统是远离所说的观察者的第二观察者并且包括用来向所说第二观察者指示到目标的视线相对于第三坐标轴系统的取向的装置。5.根据权利要求4的系统，其中的指示装置包括一固定在防护帽上的瞄准器。6.根据权利要求2到5中的任一权利要求的系统，其中的第二位置确定装置包括一惯性参照系统。7.在此大致描述的目标信息传送系统请参看附图。全文摘要将观察者(AC1)观察到的有关目标的信息传送给可能是第二个观察者(AC2)的用户系统的系统。通过角度确定装置(HMS1)确定从观察者到目标的视线相对于第一组坐标轴的取向，通过第一位置确定装置(IRS1)确定观察者相对于第二组坐标轴的位置和飞行姿态。通信装置(TX、RX)被用来向用户系统(AC2)传送角度，位置和飞行姿态的信息。通过第二位置确定装置(IRS2)确定用户系统相对于第二组坐标轴的位置和取向。文档编号G01S5/00GK1054157SQ9010778公开日1991年8月28日 申请日期1990年8月25日 优先权日1989年8月25日专利技术者罗伯特·詹姆斯·麦克法兰, 罗伯特·威廉·加里奥希 申请人:Gec费兰蒂防卫系统有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
将观察者观察到的目标的信息传送给用户系统的一目标信息传送系统，该信息传送系统包括用来确定观察者和目标之间的光学视线相对于第一坐标轴系统的取向的角度确定装置，用来确定观察者相对于第二坐标轴系统的空间位置和飞行姿态的第一位置确定装置，用来将上述取向，位置和飞行姿态的信息传送给用户系统的通信装置，用来确定用户系统相对于第二坐标轴系统的空间位置和飞行姿态的第二位置确定装置和用来确定目标相对于用户系统的取向的信号处理装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特詹姆斯麦克法兰，罗伯特威廉加里奥希，
申请(专利权)人：GEC费兰蒂防卫系统有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]