一种玩具机器人的异步传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体，壳体安装有第一从动轴、第二从动轴和电机，电机的轴上安装有长条齿轮，第一从动轴上安装有第一齿轮，第二从动轴上安装有齿数不同的第二齿轮和活动齿轮，使得第二齿轮和活动齿轮不同步转动，第二齿轮和活动齿轮之间设置有轴向位移结构，在第二齿轮和活动齿轮异步转动过程中，轴向位移结构推动活动齿轮在第二从动轴上轴向滑动，使活动齿轮周期性的与第一齿轮啮合或分离，从而带动第一从动轴周期性的间歇运动，让异步传动装置仅通过电机以及齿轮传动即可实现不同从动轴按照一定时间次序输出动力，有效地降低玩具机器人的驱动源数量，也无需设计配套的控制电路，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具机器人的异步传动装置


[0001]本技术涉及一种玩具机器人驱动装置，特别是一种玩具机器人的异步传动装置。

技术介绍

[0002]现有的玩具机器人，一般会安装两个或多个动作驱动机构，使得机器人在时间不同依次运行动作，具体常见的场景是机器人走动几步后摇晃头部，继续行走几步路，再继续摇摇头，如此往复，因此，目前玩具机器人常见的设计思路是使用两个或多个不同的驱动源分别控制不同的动作，再由mcu等电子控制机构分别控制各个驱动源的输出时间和输出时长，但该设计方式需要在机器人上安装有多个驱动源，并需要设计安装的配合控制电路，导致玩具机器人的生产成本高，缺乏市场竞争力，也使得玩具机器人需要预留足够的位置空间以安装各驱动部件以及控制线路板，让玩具机器人结构变得复杂，体积也相对臃肿。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种成本低廉、无需mcu控制即可通过齿轮传动实现不同驱动轴按照一定时间次序输出的玩具机器人的异步传动装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种玩具机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体（1），所述壳体（1）安装有第一从动轴（2）、第二从动轴（3）和电机（5），其特征在于所述电机（5）的轴上安装有长条齿轮（4），所述第一从动轴（2）上安装有第一齿轮（6），所述第二从动轴（3）上安装有齿数不同的第二齿轮（7）和活动齿轮（8）；所述第二齿轮（7）和活动齿轮（8）之间设置有轴向位移结构；所述第二齿轮（7）和活动齿轮（8）始终与所述长条齿轮（4）啮合，在所述第二齿轮（7）和活动齿轮（8）异步转动过程中，所述轴向位移结构推动所述活动齿轮（8）在所述第二从动轴（3）上轴向滑动，使活动齿轮（8）周期性的与所述第一齿轮（6）啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：段东升，
申请(专利权)人：杭州简墨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：