本实用新型专利技术提供一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，包括支架，所述支架上方设有输送带，所述输送带上依次设有用于容纳胶囊的容纳口，所述支架上依次设置落杯器、灌装器、切膜机构、热封组件和装箱机构，所述灌装器与所述切膜机构之间设有称重组件和废料组件；所述称重组件包括固定于所述支架下方的称重气缸和受所述称重气缸驱动升降的托板，所述称重气缸活塞杆与所述托板之间固定有传感器，该具有检重剔除功能的灌装封口装置，通过称重组件，可以检测咖啡胶囊的质量，并配合废料组件在未封口时对剔除不达标咖啡胶囊。口时对剔除不达标咖啡胶囊。口时对剔除不达标咖啡胶囊。
【技术实现步骤摘要】
一种具有检重剔除功能的灌装封口装置
[0001]本技术涉及自动包装机械领域，尤其涉及一种具有检重剔除功能的灌装封口装置。
技术介绍
[0002]目前灌装封口装置的检重功能，通常都是在咖啡胶囊经过封口之后再进入到检重工位进行检测重量，存在以下不足：如果检测到有咖啡胶囊的重量不达标，则对该咖啡胶囊进行剔除，由于已经封口，则不能对胶囊和封口膜这些耗材再次利用，只能整体抛弃扔掉。另外如果是灌装封口装置之外增加一台检重剔除机进行检重的话，会增加成本，并占用更多的空间。
[0003]因此需要提供一种具有检重剔除功能的灌装封口装置来解决上述问题
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，用于解决无法在未封口时对剔除不达标咖啡胶囊的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，包括支架，所述支架上方设有输送带，所述输送带上依次设有用于容纳胶囊的容纳口，所述支架上依次设置落杯器、灌装器、切膜机构、热封组件和装箱机构，所述灌装器与所述切膜机构之间设有称重组件和废料组件；所述称重组件包括固定于所述支架下方的称重气缸和受所述称重气缸驱动升降的托板，所述称重气缸活塞杆与所述托板之间固定有传感器。
[0006]于本技术的一实施例中，所述托板中心处设有与所述胶囊底部匹配的缺口。
[0007]于本技术的一实施例中，所述废料组件包括固定于所述支架下方的排出气缸和受所述排出气缸驱动进行升降的排出板。
[0008]于本技术的一实施例中，所述排出板上表面倾斜设置。
[0009]于本技术的一实施例中，所述装箱机构包括移动单元，所述移动单元上设有受所述移动单元驱动移动的升降气缸，所述升降气缸下方设有用于夹取所述胶囊的两个夹紧单元。
[0010]于本技术的一实施例中，所述落杯器与所述灌装器之间设有检测组件，所述检测组件包括光电传感器。
[0011]于本技术的一实施例中，所述容纳口壁上设有橡胶圈。
[0012]于本技术的一实施例中，所述热封组件包括热熔单元和顶升单元，所述热熔单元包括设置在所述支架上的固定架和设于所述固定架下方的加热圈，所述顶升单元包括固定于支架下方的顶升气缸和设于所述顶升气缸上方的顶升块。
[0013]本技术中，空胶囊从落杯器落入输送带的容纳口中，输送带移动胶囊，期间检测组件检测容纳口中是否存在胶囊，防止缺杯，导致灌装器将液体喷至支架上；接着输送带
将胶囊移动至灌装器，灌装器对胶囊注入定量物料；输送带将胶囊移动至称重组件，这时称重气缸向上顶起托板，托板上安装有检重传感器。检重传感器对咖啡胶囊进行重量检测，并将数据反馈到PLC，当重量超过或小于设定值的范围时候，PLC将会对应记录下来，在该咖啡胶囊走到废料组件时，由排出气缸带动排出板将该咖啡胶囊顶出到回收桶里；接着输送带将胶囊移动至切膜机构下方，冲床将拉膜器拉出的封口膜切成封口膜片并将封口膜片放置在杯口；接着输送带将胶囊移动至热封组件处，顶升单元顶起胶囊，加热圈加热封口膜片使得杯口被封口膜片密封；接着输送带将胶囊运输到自动装箱装置的工位，这时升降气缸下压，推动夹紧单元抓取到咖啡胶囊，然后升降气缸带动胶囊升起，使咖啡胶囊离开输送带，之后移动单元工作，使得被抓起来的咖啡胶囊保持到事先设定的间距，接着伺服电机工作，将这一排被抓起的成品杯沿着导轨推到箱子上方，升降气缸再次下压，将该排成本杯放置到箱子里，升降气缸再次升起回复原位。
[0014]如上所述，本技术的布袋除尘器，具有以下有益效果：
[0015]通过称重组件，可以检测咖啡胶囊的质量，并配合废料组件在未封口时对剔除不达标咖啡胶囊。
附图说明
[0016]图1显示为本技术实施例中公开的一种具有检重剔除功能的灌装封口装置的结构示意图。
[0017]图2显示为本技术实施例中公开的一种具有检重剔除功能的灌装封口装置的称重组件的结构示意图。
[0018]图3显示为本技术实施例中公开的一种具有检重剔除功能的灌装封口装置的废料组件的结构示意图。
[0019]元件标号说明
[0020]1、支架；2、输送带；3、容纳口；4、落杯器；5、检测组件；6、灌装器；7、拉膜器；8、冲床；9、热封组件；10、装箱机构；11、称重组件；12、废料组件；13、胶囊；14、称重气缸；15、传感器；16、托板；17、排出气缸；18、排出板。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]请参阅1
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3，本技术提供优选实施例：
[0024]一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，包括支架1，所述支架1上方设有输送带2，所述输送带2上依次设有用于容纳胶囊13的容纳口3，所述支架1上依次设置落杯器4、灌装器6、切膜机构、热封组件9和装箱机构10，所述灌装器6与所述切膜机构之间设有称重组件11和废料组件12；所述称重组件11包括固定于所述支架1下方的称重气缸14和受所述称重气缸14驱动升降的托板16，所述称重气缸14活塞杆与所述托板16之间固定有传感器15，所述废料组件12包括固定于所述支架1下方的排出气缸17和受所述排出气缸17驱动进行升降的排出板18。
[0025]本技术中，空胶囊13从落杯器4落入输送带2的容纳口3中，输送带2移动胶囊13，期间检测组件5检测容纳口3中是否存在胶囊13，防止缺杯，导致灌装器6将液体喷至支架1上；接着输送带2将胶囊13移动至灌装器6，灌装器6对胶囊13注入定量物料；输送带2将胶囊13移动至称重组件11，这时称重气缸14向上顶起托板16，托板16上安装有检重传感器15。检重传感器15对咖啡胶囊13进行重量检测，并将数据反馈到PLC，当重量超过或小于设定值的范围时候，PLC将会对应记录下来，在该咖啡胶囊13走到废料组件12时，由排出气缸17带动排出板18将该咖啡胶囊13顶出到回收桶里。
[0026]所述热封组件9包括热熔单元和顶升单元，所述热熔单元包括设置在所述支架1上的固定架和设于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，包括支架，所述支架上方设有输送带，所述输送带上依次设有用于容纳胶囊的容纳口，所述支架上依次设置落杯器、灌装器、切膜机构、热封组件和装箱机构，其特征在于，所述灌装器与所述切膜机构之间设有称重组件和废料组件；所述称重组件包括固定于所述支架下方的称重气缸和受所述称重气缸驱动升降的托板，所述称重气缸活塞杆与所述托板之间固定有传感器。2.根据权利要求1所述的一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，其特征在于，所述托板中心处设有与所述胶囊底部匹配的缺口。3.根据权利要求1所述的一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，其特征在于，所述废料组件包括固定于所述支架下方的排出气缸和受所述排出气缸驱动进行升降的排出板。4.根据权利要求3所述的一种具有检重剔除功能的灌装封口装置，其特征在于，所述排出板...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪海啸，苏继明，
申请(专利权)人：浙江众冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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