本发明专利技术公开了一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，属于航空航天领域，包括卫星光学载荷模块、数据处理模块、图像校正模块；所述卫星光学载荷模块用于向所述数据处理模块提供载荷图像数据；所述数据处理模块将载荷图像数据根据预设时间段分为若干帧图片，再将若干帧图片传递给图像校正模块；所述图像校正模块接收若干帧图片进行检测，判断是否存在变形，若存在则对其进行调整，再将调整后的图片发送给数据处理模块；若不存在则将原图片发送回数据处理模块。本发明专利技术，通过设置的图像校正模块，能够将无效图片删除，进而避免影响校正精度，从而有效提高图像检测校正的效果。而有效提高图像检测校正的效果。而有效提高图像检测校正的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台
[0001]本专利技术涉及一种航空航天
，具体是一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台。
技术介绍
[0002]随着高新科技的发展和需求的推动，遥感微纳卫星以重量轻、体积小、功耗低、开发周期短，功能密度高、性能价格比高、可编队组网等优势，在资源管理、环境监测、土地规划、地理测绘等科研、国防和商用领域展现出其良好的发展前景。由于遥感微纳卫星平台数据处理和载荷数据处理多采用各自独立设计，而实际上卫星姿态数据与光学载荷实际姿态存在一定的误差，对载荷成像质量有较大的影响。
[0003]目前遥感微纳卫星数据处理平台多采用分布式设计，即微纳卫星多采用传统卫星平台数据与载荷数据各自独立处理的方式。
[0004]但现有技术存在以下缺陷：图像检测校正的效果不明显，没有将无效图片删除容易影响校正精度。因此，本领域技术人员提供了一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，通过设置的图像校正模块，能够将无效图片删除，进而避免影响校正精度，从而有效提高图像检测校正的效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，包括卫星光学载荷模块、数据处理模块、图像校正模块；
[0008]所述卫星光学载荷模块用于向所述数据处理模块提供载荷图像数据；
[0009]所述数据处理模块将载荷图像数据根据预设时间段分为若干帧图片，再将若干帧图片传递给图像校正模块；
[0010]所述图像校正模块接收若干帧图片进行检测，判断是否存在变形，若存在则对其进行调整，再将调整后的图片发送给数据处理模块；若不存在则将原图片发送回数据处理模块；
[0011]所述图像校正模块的具体检测过程为：
[0012]S1：将若干帧图片按照时间轴标注为Ti，i＝1
……
n；
[0013]S2：将每一帧图片Ti分为九宫格图片进行检测，去除其中的无效图片重新编排；
[0014]S3：将每一帧图片Ti与左右两帧图片Ti
‑
1、Ti+1进行轮廓比对。
[0015]通过设置的图像校正模块，能够将无效图片删除，进而避免影响校正精度，从而有效提高图像检测校正的效果。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：在所述S2中，重新编排的具体过程为：
[0017]S201：将每一帧图片Ti分为九宫格图片，按照顺序分别标注为Tij，j＝1、 2、3
……
9；
[0018]S201：将任一图片Tij与其相邻接触的图片进行边沿特征识别；
[0019]S201：取图片Tij边沿的特征标记为Zi，i＝1
……
n；
[0020]S201：将一个图片的Zi与相邻图片的Zi进行拼接对齐；
[0021]S201：统计对不齐的特征的数量，将其标记为K，若K达到预设值则将该图片Ti去除，重新编排。
[0022]该设置有效去除那些图片出现变形的图片，进而便于后期的相似度检测，提高相似度检测的精准性。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：在所述S3中，轮廓比对的具体过程为：
[0024]S301：将重新编排后的若干帧图片转成灰度图；
[0025]S302：扫描灰度，提取梯度，形成轮廓；
[0026]S303：分析步骤S301中的轮廓外框与左右图片轮廓相似度；
[0027]S304：若相似度低于预设值，根据相似度调整变换图形，再将图形轮廓外框与左右图片轮廓再次进行相似度分析，直到相似度达到预设值；
[0028]S305：若相似度达到预设值，结束调整；
[0029]S306：将调整后的图片发送回数据处理模块。
[0030]该设置能够有效将图片进行校正，进而提高该遥感微纳卫星所形成的的图片的质量。
[0031]作为本专利技术再进一步的方案：在所述S303中，具体分析过程为：
[0032](1)：识别图片Ti与图片Ti
‑
1、Ti+1中各个特征点，标记为Pi，i＝1
……ꢀ
n；
[0033](2)：将图片Ti与图片Ti
‑
1、Ti+1的灰度图叠加重合在一起；
[0034](3)：对图片Ti与图片Ti
‑
1、Ti+1的灰度图进行匹配对比并重叠显示；
[0035](4)：识别图片Ti与图片Ti
‑
1、Ti+1的灰度图中重合不一致的特征点；
[0036](5)：建立检测模型，以重合后的图片面建立坐标轴，将上述各个不一致的特征点在坐标轴上的位置导入模型，判断各特征点是否构成线性关联，若是，则输出相似度合格，若不是则进入下一步骤；
[0037](6)：统计上述不一致的特征点的数量，将其标记为mi，i＝1
……
n；
[0038](7)：标记相似度为V，V＝1
‑
mi*0.01；
[0039](8)：输出相似度V。
[0040]该设置有效分辨出各个图片的相似度，进而便于校正调整。
[0041]作为本专利技术再进一步的方案：所述遥感微纳卫星一体化信息处理平台还包括数据存储模块，所述数据存储模块通过磁盘阵列存储所述遥感微纳卫星一体化信息处理平台的数据，所述数据存储模块通过高速串行总线与所述数据处理模块进行互联，所述高速串行总线的传输速度为6Gbps；所述数据存储模块用于存储所述载荷图像数据，存储速度为10Gbps，存储容量为3TB。
[0042]数据存储模块的设置便于保存数据，便于后期需要时进行查找。
[0043]作为本专利技术再进一步的方案：所述遥感微纳卫星一体化信息处理平台还包括电源模块，所述电源模块用于将所述遥感微纳卫星的主电源供电功率转换为辅助电源供电功
率，所述辅助电源为所述数据处理模块、所述卫星光学载荷模块、所述图像校正模块及所述数据存储模块供电。
[0044]电源模块起到备用电源的效果，能够提高遥感微纳卫星的运行稳定性。
[0045]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0046]本专利技术通过设置的图像校正模块，能够将无效图片删除，进而避免影响校正精度，从而有效提高图像检测校正的效果。而在删除无效图片时，本专利技术先采用九宫格分图，再进行边沿特征识别拼接，有效识别出严重不对齐的图片，进而删除这些无效图片进行重新编排。此外，本专利技术的相似度分析方式相较于传统的分析方式更加合理，避免因微纳卫星与地球位置发生相对改变时造成的误差，且能够快速计算出相似度便于分析。
附图说明
[0047]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，其特征在于，包括卫星光学载荷模块、数据处理模块、图像校正模块；所述卫星光学载荷模块用于向所述数据处理模块提供载荷图像数据；所述数据处理模块将载荷图像数据根据预设时间段分为若干帧图片，再将若干帧图片传递给图像校正模块；所述图像校正模块接收若干帧图片进行检测，判断是否存在变形，若存在则对其进行调整，再将调整后的图片发送给数据处理模块；若不存在则将原图片发送回数据处理模块；所述图像校正模块的具体检测过程为：S1：将若干帧图片按照时间轴标注为Ti，i=1
……
n；S2：将每一帧图片Ti分为九宫格图片进行检测，去除其中的无效图片重新编排；S3：将每一帧图片Ti与左右两帧图片Ti
‑
1、Ti+1进行轮廓比对。2.根据权利要求1所述的一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，其特征在于，在所述S2中，重新编排的具体过程为：S201：将每一帧图片Ti分为九宫格图片，按照顺序分别标注为Tij，j=1、2、3
……
9；S201：将任一图片Tij与其相邻接触的图片进行边沿特征识别；S201：取图片Tij边沿的特征标记为Zi，i=1
……
n；S201：将一个图片的Zi与相邻图片的Zi进行拼接对齐；S201：统计对不齐的特征的数量，将其标记为K，若K达到预设值则将该图片Ti去除，重新编排。3.根据权利要求1所述的一种遥感微纳卫星一体化信息处理平台，其特征在于，在所述S3中，轮廓比对的具体过程为：S301：将重新编排后的若干帧图片转成灰度图；S302：扫描灰度，提取梯度，形成轮廓；S303：分析步骤S301中的轮廓外框与左右图片轮廓相似度；S304：若相似度低于预设值，根据相似度调整变换图形，再将图形轮廓外框与左右图片轮廓再次进行相似度分析，直到相似度达到预设值；S305：若相似度达到预设值，结束调整；S306：...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖寅，李栋，
申请(专利权)人：上海蔚星数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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