一种矿用单轨吊车的电控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种矿用单轨吊车的电控系统，包括PLC主控模块、动力单元、操控模块以及显示模块和动作执行单元，显示模块经交换机连接在PLC主控模块上，操控模块连接以太网通讯模块后再经交换机连接在PLC主控模块上；动作执行单元与PLC主控模块电连。本实用新型专利技术通过以太网通讯模块将信号传输至PLC主控模块，其采用以太网进行通讯可提高系统的可扩展性能，而且通讯速度快、延时低，另外模块与模块之间通过以太网通讯，整个线路整洁。本实用新型专利技术的动作执行模块采用的是对单轨吊车中的各电磁阀、行走电机或行走马达的开关量控制，这种结构形式可适应电单轨吊和柴油机单轨吊，通用性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用单轨吊车的电控系统


[0001]本技术属于单轨吊控制
，具体涉及一种矿用单轨吊车的电控系统。

技术介绍

[0002]矿用于单轨吊车是指以柴油机、蓄电池等作为动力源驱动单轨吊车上的驱动部运行并由驱动部带动整车在单根轨道上运行的辅助输送设备。随着科技的发展，单轨吊车的智能化水平逐渐提高，正逐步朝无人驾驶方向迈进。
[0003]现有的单轨吊车的电控系统主要存在以下两方面问题：1、采用不同驱动源的电控系统不能通用；2、当单轨吊系统上需要增加新功能时，现有系统不能进行扩展；3、现有结构的线路连线较多，线路布局较杂乱。因此有必要研制一种结构简单，可扩展且通用性强的单轨吊车的电控系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种矿用单轨吊车的电控系统，解决
技术介绍
的相关问题。
[0005]本技术提供的技术方案是：一种单轨吊车的电控系统，包括：
[0006]PLC主控模块，用于所述电控系统的输入信号检测和输出信号控制；
[0007]动力单元，用于为所述电控系统提供电源；
[0008]操控模块，用于单轨吊车的操控箱上的操作手柄的模拟量输入以及操作按钮的开关量输入，所述操控模块连接以太网通讯模块后再经交换机连接在所述PLC主控模块上；
[0009]显示模块，用于单轨吊车的各项参数的输入、输出显示，所述显示模块经交换机连接所述PLC主控模块；
[0010]动作执行单元，用于执行单轨吊的行走动作、驱动部的夹紧动作以及单轨吊车的制动动作，所述动作执行单元与所述PLC主控模块电连。
[0011]在一种可能的实施例中，所述动作执行单元包括开关量输出模块、第一驱动模块、第二驱动模块、油泵电机、液压系统以及行走电机，所述开关量输出模块的输入端与所述PLC主控模块电连，所述开关量输出模块的输出端分别连接所述第一驱动模块、第二驱动模块和液压系统的各电磁阀，所述第一驱动模块用于驱动所述油泵电机，所述油泵电机用于为所述液压系统泵送液压油，所述第二驱动模块用于驱动所述行走电机。
[0012]在一种可能的实施例中，所述动力单元包括第二485通讯模块、模拟量输入模块、驱动主板、驱动单元、电源模块、蓄电池组以及检测模块；所述PLC主控模块通过第一485通讯模块与所述第二485通讯模块连接，所述PLC主控模块通过模拟量输出模块与所述模拟量输入模块连接，所述第二485通讯模块和模拟量输入模块均连接至驱动主板，所述蓄电池组依次连接电源模块和驱动单元后与驱动主板连接，所述驱动单元通过所述第一驱动模块和所述第二驱动模块分别控制所述油泵电机和所述行走电机；所述电源模块、驱动单元以及驱动主板的各运行数据均传输至所述检测模块。
[0013]在一种可能的实施例中，还包括监测单元，所述监测单元包括数据采集模块；所述数据采集模块与瓦斯监测模块电连，用于采集瓦斯浓度数据；所述数据采集模块与液压系统电连，用于采集液压系统的油压、油温以及油箱的油位信息；所述数据采集模块还用于采集单轨吊车的运行速度；所述数据采集模块与所述PLC主控模块电连。
[0014]在一种可能的实施例中，所述动作执行单元包括开关量输出模块、柴油机、油泵、主控液压系统、制动系统和行走马达；所述开关量输出模块的输入端连接PLC主控模块，所述开关量输出模块的输出端分别连接柴油机、制动系统以及主控液压系统，所述制动系统通过所述主控液压系统控制，所述柴油机用于驱动所述油泵，所述油泵用于为所述主控液压系统泵送液压油，所述主控液压系统用于控制行走马达和单轨吊车的夹紧油缸。
[0015]在一种可能的实施例中，所述动力模块包括第一CAN通讯模块、模拟量输入模块和开关量输入模块、ECU、主令开关、蓄电池组以及检测模块，所述PLC主控模块通过第二CAN通讯模块连接第一CAN通讯模块，所述PLC主控模块通过模拟量输出模块连接模拟量输入模块，所述开关量输出模块与所述开关量输入模块连接，所述第一CAN通讯模块、模拟量输入模块和开关量输入模块均连接在ECU上，所述蓄电池组连接主令开关后与所述ECU连接；所述ECU与所述检测模块电连，所述检测模块用于检测柴油机的相关运行数据。
[0016]在一种可能的实施例中，还包括检测模块，所述检测模块包括数据采集模块；所述数据采集模块与瓦斯监测模块电连，用于采集瓦斯浓度数据；所述数据采集模块与行走马达电连，用于采集行走马达的油压数据。
[0017]在一种可能的实施例中，所述显示模块上连接有报警模块，所述报警模块用于在显示模块中显示的数据超出设定阈值时进行报警。
[0018]在一种可能的实施例中，所述以太网通讯模块与所述交换机、显示模块与所述交换机以及交换机与所述PLC主控模块均采用Modbus TCP协议进行通讯。
[0019]本技术提供的矿用单轨吊车的电控系统，通过将操控模块的开关量和模拟量信号转换为以太网通讯模块可传输的信号，通过以太网通讯模块将信号传输至PLC主控模块，本技术采用以太网进行通讯可提高系统的可扩展性能，而且通讯速度快、延时低，另外模块与模块之间通过以太网通讯，整个线路整洁。本技术的动作执行单元采用的是对单轨吊车中的各电磁阀、行走电机或行走马达的开关量控制，这种结构形式可适应电单轨吊和柴油机单轨吊，通用性好。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术一实施例提供的一种蓄电池单轨吊的电控系统；
[0022]图2是本技术一实施例提供的一种柴油机单轨吊的电控系统；
[0023]图3是本技术一实施例提供的操控模块的电路图；
[0024]图4是本技术一实施例提供的以太网通讯模块的电路图；
[0025]图5是本技术一实施例提供的数据采集模块中的开关量输入电路；
[0026]图6是本技术一实施例提供的数据采集模块中的模拟量输入电路；
[0027]图7是本技术一实施例提供的模拟量输出模块的电路图；
[0028]图8是本技术一实施例提供的数据采集模块以及模拟量输出模块的控制芯片；
[0029]图9是本技术一实施例提供的开关量输出模块与动作执行单元连接电路图；
[0030]图10是本技术一实施例提供的485通讯模块的电路图；
[0031]图11是本技术一实施例提供的CAN通讯模块电路图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用单轨吊车的电控系统，其特征在于，包括：PLC主控模块，用于所述电控系统的输入信号检测和输出信号的控制；动力单元，用于为所述电控系统提供电源；操控模块，用于单轨吊车的操控箱上的操作手柄的模拟量输入以及操作按钮的开关量输入，所述操控模块连接以太网通讯模块后再经交换机连接在所述PLC主控模块上；显示模块，用于单轨吊车的各项参数的输入、输出显示，所述显示模块经交换机连接所述PLC主控模块；动作执行单元，用于执行单轨吊的行走动作、驱动部的夹紧动作以及单轨吊车的制动动作，所述动作执行单元与所述PLC主控模块电连。2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述动作执行单元包括开关量输出模块、第一驱动模块、第二驱动模块、油泵电机、液压系统以及行走电机，所述开关量输出模块的输入端与所述PLC主控模块电连，所述开关量输出模块的输出端分别连接所述第一驱动模块、第二驱动模块和液压系统的各电磁阀，所述第一驱动模块用于驱动所述油泵电机，所述油泵电机用于为所述液压系统泵送液压油，所述第二驱动模块用于驱动所述行走电机。3.根据权利要求2所述的电控系统，其特征在于，所述动力单元包括第二485通讯模块、模拟量输入模块、驱动主板、驱动单元、电源模块、蓄电池组以及检测模块；所述PLC主控模块通过第一485通讯模块与所述第二485通讯模块连接，所述PLC主控模块通过模拟量输出模块与所述模拟量输入模块连接，所述第二485通讯模块和模拟量输入模块均连接至驱动主板，所述蓄电池组依次连接电源模块和驱动单元后与驱动主板连接，所述驱动单元通过所述第一驱动模块和所述第二驱动模块分别控制所述油泵电机和所述行走电机；所述电源模块、驱动单元以及驱动主板的各运行数据均传输至所述检测模块。4.根据权利要求2所述的电控系统，其特征在于，还包括监测单元，所述监测单元包括数据采集模块；所述数据采集模块与瓦斯监测模块电连，用于采集瓦斯浓度数据；所述数据采集模块与液压系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思忠，宋应平，
申请(专利权)人：韶山恒旺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：