一种多自由度的可控艾灸仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度的可控艾灸仪。该多自由度的可控艾灸仪包括依次连接的第一艾灸盒、第二艾灸盒、第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架，第一连接架与第二连接架的连接处设有驱动所述第二连接架绕水平轴线转动的第一舵机，第二连接架与第三连接架的连接处设有用于驱动所述第三连接架绕水平轴线转动的第二舵机，第三连接架与第四连接架的连接处设有用于驱动第四连接架绕水平专线转动的第三舵机，第一连接架上设有驱动所述第一艾灸盒绕竖直轴线转动的第四舵机，第四连接架上设有驱动所述第二艾灸盒绕竖直轴线转动的第五舵机。相比于现有技术，本实用新型专利技术具有多自由度，能够实现温和灸、回旋灸以及雀啄灸，艾灸治疗效果更好。艾灸治疗效果更好。艾灸治疗效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的可控艾灸仪


[0001]本技术属于艾灸仪
，具体涉及一种多自由度的可控艾灸仪。

技术介绍

[0002]艾灸有温阳补气、温经通络、消瘀散结、补中益气的作用，广泛用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病。中医千年的实践证明，艾灸对乳腺炎、前列腺炎、肩周炎、盆腔炎、颈椎病、糖尿病等有特殊疗效。艾灸同时具有奇特的养生保健作用。医学研究表明，艾灸可以使皮肤组织中潜在的抗癌作用得到活化，起到治癌抗癌的作用。近年来，随着人们对艾灸疗效独特性的认识，艾灸疗法重新得到了医学界重视。
[0003]目前，艾灸方法包括温和灸、回旋灸以及雀啄灸等方式，其中，温和灸：施灸者左手中、食二指放于被灸穴位两侧，以感知患者皮肤受热程度；此法温通经脉、散寒祛邪，多用于灸治慢性病，临床运用最为广泛。回旋灸：将点燃的艾条，旋于施灸部位上，距离皮肤3cm，平行往复左右移动或反复旋转，使皮肤有温热感而不至于灼痛；一般可灸20
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30分钟；适用于风湿痹证、神经性麻痹及广泛性皮肤病等。雀啄灸：艾条燃着的一端对准穴位，上下移动，鸟雀啄米样施灸，一般可灸5分钟左右。多用于灸治急性病、昏厥急救、儿童疾患等；此法热力较强，注意避免烫伤皮肤。市场上的艾灸仪往往只能实现一种方式的艾灸，想要进行三种不同方式艾灸需要实现三种不同方式的艾灸仪，使得艾灸步骤复杂，成本高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多自由度的可控艾灸仪，该多自由度的可控艾灸仪具有多自由度，能够实现温和灸、回旋灸以及雀啄灸。r/>[0005]本技术的一种多自由度的可控艾灸仪的技术方案是：
[0006]一种多自由度的可控艾灸仪，包括依次连接的第一艾灸盒、第二艾灸盒、第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架，所述第一连接架与所述第二连接架的连接处设有驱动所述第二连接架绕水平轴线转动的第一舵机，所述第二连接架与所述第三连接架的连接处设有用于驱动所述第三连接架绕水平轴线转动的第二舵机，所述第三连接架与所述第四连接架的连接处设有用于驱动所述第四连接架绕水平专线转动的第三舵机，所述第一连接架上设有驱动所述第一艾灸盒绕竖直轴线转动的第四舵机，所述第四连接架上设有驱动所述第二艾灸盒绕竖直轴线转动的第五舵机。
[0007]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一连接架包括两个开口相背的第一U形框，两个所述第一U形框的水平部固定连接，所述第四舵机为单出轴舵机，所述第四舵机的机体安装在开口向下的所述第一U形框内，所述第四舵机的输出轴伸出至所述第一连接架外侧，所述第四舵机的机体上设有卡爪，开口向下的所述第一U形框内设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述第一舵机的机体固定连接在开口向上的所述第一U形框内。
[0008]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二连接架包括两个开口相背的第二U形框，两个所述第二U形框的水平部固定连接，所述第一舵机为双出轴舵机，所述第一舵机
的两个输出轴端部固定连接在开口向下的所述第一U形框内部，所述第二舵机为双出轴舵机，所述第二舵机的两个输出轴端部固定连接在开口向上的所述第二U形框内。
[0009]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第三连接架包括两个开口相背的第三U形框，两个所述第三U形框的水平部固定连接，所述第二舵机的机体固定连接在开口向上的所述第三U形框内，所述第三舵机为双出轴舵机，所述第三舵机的两个输出轴端部固定连接在开口向下的所述第三U形框内。
[0010]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第四连接架包括两个开口相背的第四U形框，两个所述第四U形框的水平部固定连接，所述第四舵机为单出轴舵机，所述第五舵机的机体安装在开口向下的所述第四U形框内，所述第五舵机的输出轴伸出至所述第四连接架外侧，所述第四舵机的机体上设有卡爪，开口向下的所述第四U形框内设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述第三舵机的机体固定在开口向上的所述第四U形框内。
[0011]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一艾灸盒为一端封口、另一端开口的圆筒状结构，所述第一艾灸盒的封口端中心位置与所述第四舵机的输出轴固定连接，所述第一艾灸盒内设有两个第一安装板，两个所述第一安装板的连线穿过所述第一艾灸盒的轴线，两个所述第一安装板的竖直部上端分别与所述第一艾灸盒的封口端内壁固定连接，两个所述第一安装板的竖直部分别与所述第一艾灸盒内壁贴紧，两个所述第一安装板的不同侧竖直部上分别设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡装有第一卡板，所述第一卡板的下侧面设有用于固定艾柱的第一固定针。
[0012]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二艾灸盒为一端封口、另一端开口的圆筒状结构，所述第二艾灸盒的封口端中心位置与所述第五舵机的输出轴固定连接，所述第二艾灸盒内设有两个第二安装板，两个所述第二安装板的连线穿过所述第二艾灸盒的轴线，两个所述第二安装板的竖直部上端分别与所述第二艾灸盒的封口端内壁固定连接，两个所述第二安装板的竖直部分别与所述第二艾灸盒内壁贴紧，两个所述第二安装板的不同侧竖直部上分别设有第二卡槽，所述第二卡槽内卡装有第二卡板，所述第二卡板的下侧面设有用于固定艾柱的第二固定针。
[0013]本技术提供了一种多自由度的可控艾灸仪，相比于现有技术，其有益效果在于：
[0014]本技术的多自由度的可控艾灸仪使用时，将两个艾柱分别固定在第一艾灸盒和第二艾灸盒内的固定针上，点燃两个艾柱。进行温和灸治疗时，只需保证第一艾灸盒和第二艾灸盒位于疗区穴位之上，可同时实现两处穴位的温和灸治疗。进行雀啄灸治疗时，以使用第二艾灸盒实现雀啄灸为例，第一艾灸盒保持不动，第二舵机启动带动第三连接架向上翻动，第三舵机启动，驱动第四连接架转动，使第二艾灸盒始终处于竖直状态，从而使第二艾灸盒保持竖直状态并向上移动；接着，第二舵机启动带动第三连接架向下翻动，第三舵机启动，驱动第四连接架转动，使第二艾灸盒始终处于竖直状态，从而使第二艾灸盒保持竖直状态并向下移动，有规律地重复上述过程，进而实现第二艾灸盒雀啄灸治疗。进行回旋灸治疗时，以使用第二艾灸盒实现回旋灸为例，第一艾灸盒保持不动，第五舵机启动，驱动第二艾灸盒转动，从而实现回旋灸。相比于现有技术，本技术的多自由度的可控艾灸仪具有多自由度，能够实现温和灸、回旋灸以及雀啄灸，艾灸治疗效果更好。
附图说明
[0015]图1是本技术的多自由度的可控艾灸仪的结构示意图一；
[0016]图2是本技术的多自由度的可控艾灸仪的结构示意图二；
[0017]图3是本技术的多自由度的可控艾灸仪的结构示意图三；
[0018]图4是本技术的多自由度的可控艾灸仪中第一艾灸盒(含有艾柱)的结构示意图；
[0019]图5是本技术的多自由度的可控艾灸仪中第一艾灸盒(不含艾柱)的结构示意图；
[0020]图6是本技术的多自由度的可控艾灸仪中第一艾灸盒(不含第一卡板)的结构示意图；
[0021]图中：1、第一连接架；2、第二连接架；3、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的可控艾灸仪，其特征在于，包括依次连接的第一艾灸盒、第二艾灸盒、第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架，所述第一连接架与所述第二连接架的连接处设有驱动所述第二连接架绕水平轴线转动的第一舵机，所述第二连接架与所述第三连接架的连接处设有用于驱动所述第三连接架绕水平轴线转动的第二舵机，所述第三连接架与所述第四连接架的连接处设有用于驱动所述第四连接架绕水平专线转动的第三舵机，所述第一连接架上设有驱动所述第一艾灸盒绕竖直轴线转动的第四舵机，所述第四连接架上设有驱动所述第二艾灸盒绕竖直轴线转动的第五舵机。2.根据权利要求1所述的多自由度的可控艾灸仪，其特征在于，所述第一连接架包括两个开口相背的第一U形框，两个所述第一U形框的水平部固定连接，所述第四舵机为单出轴舵机，所述第四舵机的机体安装在开口向下的所述第一U形框内，所述第四舵机的输出轴伸出至所述第一连接架外侧，所述第四舵机的机体上设有卡爪，开口向下的所述第一U形框内设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述第一舵机的机体固定连接在开口向上的所述第一U形框内。3.根据权利要求2所述的多自由度的可控艾灸仪，其特征在于，所述第二连接架包括两个开口相背的第二U形框，两个所述第二U形框的水平部固定连接，所述第一舵机为双出轴舵机，所述第一舵机的两个输出轴端部固定连接在开口向下的所述第一U形框内部，所述第二舵机为双出轴舵机，所述第二舵机的两个输出轴端部固定连接在开口向上的所述第二U形框内。4.根据权利要求3所述的多自由度的可控艾灸仪，其特征在于，所述第三连接架包括两个开口相背的第三U形框，两个所述第三U形框的水平部固定连接，所述第二舵机的机体固定连接在开口向上的所述第三U形框内，所述第三舵机为双出轴舵机，所述第三舵机的两个输出轴端部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏旭浩，陈希帅，李宇坤，韩亚许，王子月，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：