一种机器人模拟器的生成方法、应用方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人模拟器的生成方法、应用方法及装置，涉及机器人领域，用以解决现有技术中存在的机器人真机迭代开发测试以及功能展示方式不够灵活的问题。本发明专利技术实施例响应用户触发的构建机器人模拟器的操作，获取用户选择的目标虚拟机器人的机器人类型；根据用户选择的机器人类型，确定需要构建的与目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的配置信息，并根据配置信息，构建对应的机器人模拟器。由于本发明专利技术实施例通过机器人模拟器模拟实现对机器人真机的迭代开发测试，使其对机器人的迭代开发测试方式更加灵活。另外，在一些展会场景，可以通过机器人模拟器实现对目标虚拟机器人的功能展示，使其对目标虚拟机器人的功能展示更加灵活与便捷。更加灵活与便捷。更加灵活与便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模拟器的生成方法、应用方法及装置


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人模拟器的生成方法、应用方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人的使用范围越来越广阔，诸多的领域都有所涉及，例如，较为基础的生产流水线领域、智能化的研究领域、医疗工作领域等。
[0003]目前，机器人的推广使用为人们生活带来了很多的变化，而机器人在推广使用过程中，需要对机器人进行不断的开发测试，以使满足用户的不同需求。然而，目前在机器人迭代开发测试方面仍然面临着困难，开发测试人员在更新迭代开发应用实现时，需要在机器人真机或者开发板中进行开发测试，当多人对同一机器人真机进行操作时，会互相影响。另外，在一些场景如展会展示或者拜访合作伙伴以及潜在客户的时候，无法携带多台不同类型机器人真机进行功能展示，且环境场景因素也会约束机器人展示功能。
[0004]综上所述，目前机器人真机的迭代开发测试方法以及功能展示方法还不够灵活。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种机器人模拟器的生成方法、应用方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人模拟器的生成方法，其特征在于，包括：响应用户触发的构建机器人模拟器的操作，获取所述用户选择的目标虚拟机器人的机器人类型；根据所述用户选择的机器人类型，确定需要构建的与所述目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的配置信息；根据所述配置信息，构建对应的机器人模拟器。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户选择的机器人类型，确定需要构建的与所述目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的配置信息，包括：根据机器人类型与机器人模拟器的硬件配置信息之间的对应关系，确定所述用户选择的机器人类型对应的目标硬件配置信息，作为需要构建的与所述目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的硬件配置信息；以及根据机器人类型与机器人模拟器的软件配置信息之间的对应关系，确定所述用户选择的机器人类型对应的目标软件配置信息，作为需要构建的与所述目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的软件配置信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定需要构建的与所述目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的配置信息之前，还包括：获取所述用户选择的目标虚拟场景的场景类型；所述根据所述用户选择的机器人类型，确定需要构建的与所述目标虚拟机器人对应的机器人模拟器的配置信息，包括：根据所述用户选择的机器人类型和场景类型，确定需要构建的与所述目标虚拟机器人和所述目标虚拟场景对应的机器人模拟器的配置信息。4.一种机器人模拟器的应用方法，其特征在于，包括：响应用户触发的启动机器人模拟器的操作，在终端设备的显示界面中展示所述机器人模拟器对应的目标虚拟机器人；接收所述用户触发的对所述目标虚拟机器人进行控制的控制指令；根据所述控制指令对所述目标虚拟机器人进行控制，并在所述显示界面中实时显示所述目标虚拟机器人的变化信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：响应所述用户触发的所述启动机器人模拟器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐政，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：