相机标定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种相机标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取标定板图像，所述标定板图像中包括多个环形图案；获取所述标定板图像中每个环形图案的内边缘和外边缘；根据每个环形图案的内边缘和外边缘，确定每个环形图案的中心点的图像坐标；根据每个环形图案的中心点的图像坐标和对应的世界坐标，确定相机的内外参数，提高了相机标定的准确度。提高了相机标定的准确度。提高了相机标定的准确度。

【技术实现步骤摘要】
相机标定方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种相机标定方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]相机成像的几何模型的参数称为相机参数，相机参数包括相机内参，如焦距、成像中心等，以及相机外参，如旋转矩阵和平移矩阵，确定相机内外参数的过程称为相机标定。
[0003]在图像测量或者机器视觉等应用中，相机标定都是非常关键的环节，相机标定结果准确与否直接影响相机工作产生的结果的准确性。在进行相机标定时，通过拍摄具有实心圆图案的标定物图片，再进一步确定实心圆的圆心的图像坐标，根据圆心的图像坐标与已知的圆心的世界坐标确定相机的内外参数。这种方案标定准确度较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种相机标定方法、装置及电子设备，提高了相机标定的准确度。
[0005]第一方面，本申请提供一种相机标定方法，包括：
[0006]获取标定板图像，所述标定板图像中包括多个环形图案；
[0007]获取所述标定板图像中每个环形图案的内边缘和外边缘；
[0008]根据每个环形图案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：获取标定板图像，所述标定板图像中包括多个环形图案；获取所述标定板图像中每个环形图案的内边缘和外边缘；根据每个环形图案的内边缘和外边缘，确定每个环形图案的中心点的图像坐标；根据每个环形图案的中心点的图像坐标和对应的世界坐标，确定相机的内外参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定板图像中每个环形图案的内边缘和外边缘，包括：根据所述标定板图像中的像素点的灰度值，确定每个环形图案的像素级别的内边缘和外边缘，将所述每个环形图案的像素级别的内边缘和外边缘确定为所述每个环形图案的内边缘和外边缘。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定板图像中每个环形图案的内边缘和外边缘，包括：根据所述标定板图像中的像素点的灰度值，确定每个环形图案的像素级别的内边缘和外边缘；对所述像素级别的内边缘和外边缘进行平滑处理，得到亚像素级别的内边缘和外边缘，将所述亚像素级别的内边缘和外边缘确定为所述每个环形图案的内边缘和外边缘。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个环形图案的内边缘和外边缘，确定每个环形图案的中心点的图像坐标，包括：对每个环形图案的内边缘和外边缘之间的区域进行分割，得到多个分割块；计算每个分割块的重心；对所述多个分割块的重心进行拟合，根据拟合结果确定所述每个环形图案的中心点的图像坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对每个环形图案的内边缘和外边缘之间的区域进行分割，包括：根据每个环形图案的内边缘和/或外边缘的法线对每个环形图案的内边缘和外边缘之间的区域进行分割。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇辉，姚金铸，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：