【技术实现步骤摘要】
一种自动加样机
[0001]本专利技术属于医疗设备
，尤其是涉及一种自动加样机。
技术介绍
[0002]荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。
[0003]基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。
[0004]现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。
[0005]中国专利文献(申请号：201820280185.X)公开了一种进样装置以及系统。该进样装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和转盘。通过第一驱动机构驱动转盘转动，当试剂管放置在容置槽转盘转动，当试剂管放置在容置槽内时，就能够实现转动进样。将该进样装置与取样针配合使用，这种转动进样的方式相对于现有技术中的直线进样方式，更加地方便取样针进行取样...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动加样机，其特征在于，包括进样模块、采样模块、转盘模块、检测卡转移模块和检测卡运载模块，所述进样模块通过进样转移装置将样本与试剂盒装置运送至所述转盘模块，所述采样模块将待测样本加入所述转盘模块中的检测卡，所述检测卡转移模块再将所述检测卡从所述转盘模块转移至所述检测卡运载模块，所述检测卡运载模块再将所述检测卡加入配套检测仪器中。2.根据权利要求1所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括全血过滤模块，所述全血过滤模块用于对待测全血样本进行过滤，再通过所述采样模块将过滤后的血清/血浆加入所述转盘模块的检测卡中。3.根据权利要求1所述的自动加样机，其特征在于，所述进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至所述转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而将所述检测卡拨至所述转盘模块。4.根据权利要求3所述的自动加样机，其特征在于，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。5.根据权利要求4所述的自动加样机，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。6.根据权利要求5所述的自动加样机，其特征在于，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手丝杆旋转，再通过所述进样拨手丝杆带动进样拨手丝杆螺母连接块运动，从而带动所述进样拨手通过所述进样拨手滑块沿进样拨手滑轨运
动。7.根据权利要求6所述的自动加样机，其特征在于，所述进样转移装置还包括进样转移支板和进样转移运动组件，所述夹爪组件上下运动滑轨和所述进样拨手滑轨均固定设在所述进样转移支板上；所述进样转移运动组件用于驱动所述进样转移支板运动，从而驱动所述进样转移装置运动。8.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述样本与试剂盒装置包括样本与试剂盒运动组件和至少一个样本与试剂盒，所述样本与试剂盒运动组件包括样本与试剂盒运动电机、样本与所述进样转移支板试剂盒运动丝杆、样本与试剂盒丝杆螺母连接块、样本与试剂盒滑轨和样本与试剂盒滑块，所述样本与试剂盒运动电机通过所述样本与试剂盒运动丝杆与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块与所述样本与试剂盒滑块相连接，所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒滑轨相连接，且所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒相连接；所述样本与试剂盒运动电机启动带动所述样本与试剂盒丝杆旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块运动，从而带动所述样本与试剂盒通过所述样本与试剂盒滑块沿所述样本与试剂盒滑轨运动。9.根据权利要求8所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机包括支架和横向运动轴，所述横向运动轴设在所述支架上，所述进样转移运动组件驱动所述进样转移支板沿所述横向运动轴水平运动，从而驱动所述进样转移装置沿所述横向运动轴水平运动。10.根据权利要求9所述的自动加样机，其特征在于，所述进样转移运动组件包括进样转移横向运动电机、进样转移主动轮、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机与所述进样转移主动轮相连接，所述进样转移主动轮通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板，所述进样转移支板通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述进样转移横向运动电机通过所述进样转移皮带驱动所述进样转移装置沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述夹爪组件和进样拨手组件横向运动。11.根据权利要求9所述的自动加样机，其特征在于，所述采样模块包括采样针装置和采样针装置运动组件，所述采样针装置运动组件用于驱动所述采样针装置运动；所述采样针装置运动组件包括采样针装置上下运动组件，所述采样针装置上下运动组件驱动所述采样针装置进行上下运动；所述采样针装置上下运动组件包括采样针装置上下运动电机、采样针装置上下运动丝杆、采样针装置上下运动滑轨、采样针装置上下运动滑块、采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件、采样针装置上下运动组件支持板和采样针装置上下运动滑轨安装板，所述采样针装置上下运动电机通过采样针装置上下运动丝杆与采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件相连接，所述采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件与所述采样针上下运动组件支持板相连接；所述采样针装置上下运动滑块与所述采样针装置上下运动滑轨相连接，且所述采样针装置上下运动滑轨安装在所述采样针装置上下运动滑轨安装板上，所述采样针装置上下运动滑轨安装板和所述采样针装置上下运动组件支持板通过所述采样针上下运动滑块相连接；所述采样针装置上下运动组件支持板与所述采样针装置相连接；所述采样针装置上下运动电机启动带动所述采样针装置上下运动丝杆旋转，再通过所
述采样针装置上下运动丝杆带动采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件运动，从而驱动所述采样针装置通过所述采样针装置上下运动滑块沿所述采样针装置上下运动滑轨上下运动。12.根据权利要求11所述的自动加样机，其特征在于，所述采样针装置运动组件包括采样针装置水平运动组件，所述采样针装置水平运动组件驱动所述采样针装置进行水平运动；所述采样针装置水平运动组件包括采样针装置横向运动电机、采样针装置皮带连接件、采样针装置皮带、采样针装置主动轮和采样针装置从动轮，所述采样针装置横向运动电机与所述采样针装置主动轮相连接，所述采样针装置主动轮通过采样针装置皮带与所述采样针装置从动轮相连接，所述采样针装置皮带上设有采样针装置皮带连接件，所述采样针装置皮带连接件连接所述采样针装置上下运动滑轨安装板，所述采样针装置上下运动滑轨安装板通过采样针装置横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述采样针装置横向运动电机启动带动所述采样针装置主动轮旋转，所述采样针装置主动轮通过所述采样针装置皮带驱动所述采样针装置从动轮旋转从而驱动采样针装置皮带连接件运动，采样针装置皮带连接件驱动采样针装置上下运动滑轨安装板沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述采样针装置横向运动。13.根据权利要求12所述的自动加样机，其特征在于，所述采样针装置包括采样针和采样针上下运动组件，所述采样针上下运动组件驱动所述采样针进行上下运动；所述采样针上下运动组件包括采样针上下运动电机、采样针上下运动丝杆、采样针上下运动滑轨、采样针上下运动滑块和采样针上下运动丝杆螺母连接块，所述采样针上下运动电机通过采样针上下运动丝杆与所述采样针上下运动丝杆螺母连接块相连接，所述采样针上下运动丝杆螺母连接块与所述采样针上下运动滑块和所述采样针相连接，所述采样针上下运动滑块与所述采样针上下运动滑轨相连接，所述采样针上下运动滑轨设置在所述采样针装置上下运动组件支持板上；所述采样针上下运动电机启动带动所述采样针上下运动丝杆旋转，再通过所述采样针上下运动丝杆带动采样针上下运动丝杆螺母连接块运动，从而带动所述采样针通过所述采样针上下运动滑块沿采样针上下运动滑轨上下运动。14.根据权利要求13所述的自动加样机，其特征在于，所述采样装置还包括采样针保护套，所述采样针保护套的一端与所述采样针装置上下运动组件支持板上相连接，另一端套接在所述采样针的外部且所述采样针的针头部露在所述采样针保护套外。15.根据权利要求13所述的自动加样机，其特征在于，所述采样模块的数量为两个，即包括采样模块一和采样模块二，所述采样模块一和所述采样模块二的结构相同，所述采样模块一用于从所述转盘模块中将样本加入所述检测卡中，所述采样模块二用于将所述全血过滤模块过滤后的血浆/血清样本加入所述检测卡中。16.根据权利要求13所述的自动加样机，其特征在于，所述全血过滤模块包括芯片采样通道、芯片加压结构、芯片过滤仓和芯片拨手组件，所述芯片加压结构设在所述芯片过滤仓的上方，所述芯片采样通道设在所述芯片加压结构的一侧，所述芯片拨手组件设在所述芯片过滤仓的下方；所述芯片拨手组件将全血过滤芯片拨至所述芯片过滤仓，通过所述芯片加压结构通入空气进行加压，使待测全血样本在全血过滤芯片中进行过滤，所述采样针吸取过滤后的血浆/血清进行采样，再将采取的血浆/血清样本加入转盘模块的检测卡中。17.根据权利要求16所述的自动加样机，其特征在于，所述芯片拨手组件包括芯片拨手
和芯片拨手运动组件，所述芯片拨手运动组件驱动所述芯片拨手运动，从而使所述芯片拨手拨动所述全血过滤芯片运动；所述芯片拨手运动组件包括芯片拨手运动电机、芯片拨手皮带、芯片拨手主动轮、芯片拨手从动轮、芯片拨手滑轨和芯片拨手皮带连接组件，所述芯片拨手运动电机与所述芯片拨手主动轮相连接，所述芯片拨手主动轮通过芯片拨手皮带与所述芯片拨手从动轮相连接，所述芯片拨手皮带上设有芯片拨手皮带连接组件，所述芯片拨手皮带连接组件连接所述芯片拨手滑块和芯片拨手，所述芯片拨手运动电机通过所述芯片拨手皮带带动所述芯片拨手通过所述芯片拨手滑块沿芯片拨手滑轨运动。18.根据权利要求16所述的自动加样机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许行尚，杰弗瑞，
申请(专利权)人：南京岚煜生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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