【技术实现步骤摘要】
车辆控制、任务处理方法、装置、计算设备及系统
[0001]本申请实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制、任务处理方法、装置、计算设备及系统。
技术介绍
[0002]在无人驾驶场景中，对车辆的定位、检测、追踪等驾驶控制任务，都需要基于准确的车辆参数实现。随着车辆控制技术的发展以及对各种智能化功能需求的增长，要使用的车辆参数越来越多，这些车辆参数会随车辆硬件信息的变化而改变，需要不断更新和维护。如何有效管理车辆参数、保证车端能够使用有效的车辆参数进行车辆控制，是亟待解决的问题。
[0003]目前的参数管理方案中，车辆参数是由车端自身记录和使用，依赖于人工记录或更新，不便于维护，并且不能保证是最新的，对于不同的驾驶控制任务，无法保证车辆参数的有效性以及更新的及时性。如果无法获取到正确可用的车辆参数，则会影响到驾驶控制的功能，无法成功出车。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种车辆控制、任务处理方法、装置、计算设备及系统，以实现根据驾驶控制任务获取准确的车辆参数，进而提高驾驶控制的可靠性。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取待执行的驾驶控制任务、以及与所述驾驶控制任务关联的目标参数；基于所述目标参数执行相应的算法，以供驾驶控制系统完成驾驶控制任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制方法适于在第一计算设备中执行，获取与所述驾驶控制任务关联的目标参数，包括：根据驾驶控制任务访问第二计算设备，以获取与所述驾驶控制任务关联的元数据；根据所述元数据获取对应的目标参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述元数据获取对应的目标参数之后，还包括：将所述元数据和对应的目标参数存储为车端参数包；调用参数获取接口读取所述车端参数包中的目标参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述元数据获取对应的目标参数，包括：判断车端是否存储有所述驾驶控制任务关联的本地元数据；若是，则当所述元数据相对于车端存储的本地元数据有更新时，从所述第二计算设备中获取所述元数据对应的目标参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述元数据获取对应的目标参数，还包括：当所述元数据相对于车端存储的本地元数据未更新时，采用本地存储的所述本地元数据对应的车端参数包中的目标参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶控制任务包括以下至少一种信息：驾驶起点、驾驶终点、驾驶场景、车辆编号、挂箱编号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数还关联于车辆的参数变化信息；所述参数变化信息包括以下至少之一：车型信息、挂箱信息、车型信息与挂箱信息的配对关系、传感器信息以及车端服务器配置。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括以下至少之一：车辆尺寸、车辆型号、硬件布局和标定信息；挂箱标识、挂箱尺寸和安装于挂箱上的传感器信息；传感器的类型、数量、设置位置和角度；与驾驶控制任务绑定的算法模型的参数；车端服务的软件与软件分配资源的对应关系的配置参数。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述元数据包括以下至少之一：所述目标参数所属的参数集合的索引；所述目标参数的创建时间和更新时间；所述目标参数的历史版本信息以及每个历史版本的索引；所述目标参数的创建者和更新者；所述目标参数的更新描述信息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
根据车端服务的配置文件选取与车型信息绑定的配置参数作为目标参数。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：根据设定时间段内的驾驶控制任务的测试运维数据选取与挂箱信息绑定的配置参数作为目标参数。12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述元数据从所述第二计算设备中获取对应的目标参数，包括：基于包管理器，根据所述元数据从所述第二计算设备中获取目标参数，其中，所述目标参数基于在线配置文件编辑器处理后存储在所述第二计算设备中。13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调用参数获取接口读取所述车端参数包中的目标参数，包括：基于软件开发工具包，根据所述驾驶控制任务调用预设的参数获取接口读取所述车端参数包中的目标参数。14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述目标参数执行相应的算法之前，...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋清宇，郝佳男，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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