一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机制造技术

本发明专利技术公开了一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机，包括基座和机身；还包括收卷机构和缠绕机构，所述收卷机构有两组，设置于所述机身下端，所述缠绕机构设置于所述机身上端；所述收卷机构包括无刷电机，所述无刷电机固定于所述机身后方；本发明专利技术提高了收卷机的安全性和可靠性，通过采用高效节能的无刷电机，延长了使用寿命。延长了使用寿命。延长了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机


[0001]本专利技术涉及草坪纱线收卷机
，具体为一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机。

技术介绍

[0002]在纱线加工过程中通常采用纱线收卷设备对其进行处理。但是，传统的纱线收卷设备调节不方便，操作不方便，纱线收卷效率低下，纱线收卷质量较差，且多采用普通电机，输出功率小且使用寿命低。因此，需要提供一种操作方便，调节方便，纱线收卷效率高，纱线收卷质量好的纱线收卷设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机，包括基座和机身；还包括收卷机构和缠绕机构，所述收卷机构有两组，设置于所述机身下端，所述缠绕机构设置于所述机身上端；所述收卷机构包括无刷电机，所述无刷电机固定于所述机身后方。
[0004]较佳的，所述收卷机构还包括张力杆、收卷轴和往复杆，所述张力杆固定于所述往复杆上方，所述收卷轴紧靠所述往复杆固定。
[0005]较佳的，所述张力杆的摆动限距为0
‑
10v。
[0006]较佳的，还包括同步带，所述无刷电机通过所述同步带与所述收卷轴连接。
[0007]较佳的，还包括限位杆，所述限位杆固定于所述张力杆上方。
[0008]较佳的，所述缠绕机构通过电机驱动。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用无刷电机作为收卷装置的驱动设备，使纱线收卷顺畅均匀；同时由于无刷电机可控性强的特性，可以满足纱线收卷机对于收卷线速度调节的要求，提升收卷效率，实现自动恒涨力的控制；无刷电机配合专用驱动控制器，可以大幅度实现电力节省。
附图说明
[0010]图1为本专利技术侧面结构图；图2为本专利技术正面结构图；图3为本专利技术无刷电机原理图；图4为本专利技术PWM波形图；图中：1基座、2机身、3收卷机构、4缠绕机构、5无刷电机、6张力杆、7收卷轴、8往复杆、9同步带、10限位杆。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]参照图1
‑
4，一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机，包括基座1和机身2；还包括收卷机构3和缠绕机构4，所述收卷机构3有两组，设置于所述机身2下端，所述缠绕机构4设置于所述机身2上端；所述收卷机构3包括无刷电机5，所述无刷电机5固定于所述机身2后方。
[0013]所述收卷机构3还包括张力杆6、收卷轴7和往复杆8，所述张力杆6固定于所述往复杆8上方，所述收卷轴7紧靠所述往复杆8固定。其中张力杆6采用角度传感器控制，使张力控制恒定，摆动限距为0
‑
10v，使得绕丝的外径大小、松紧度一致，并使丝线在往复杆8的来回运动下均匀缠绕在收卷轴7上。
[0014]为使无刷电机5实现其传动效果还包括同步带9，所述无刷电机5通过所述同步带9与所述收卷轴7连接。
[0015]为了使纱线在收卷过程中有一个限位作用，还包括限位杆10，所述限位杆10固定于所述张力杆6上方。所述缠绕机构4通过电机驱动。
[0016]为了实现高效节能的收卷效果，本专利技术采用将无刷电机5作为驱动核心，相比较于普通电机通过电刷和换向器的合作把直流电变成交流电的原理，无刷电机5使用了电力电子技术，参考图3所示原理图，即加入霍尔传感器来感受转子永磁铁的位置，并反馈给定子线圈控制器，而定子线圈控制器即根据永磁铁所在位置来控制定子的线圈电流流向，由此使无刷电机5运行，实现电流的逆变，使直流电变为交流电；从而，无刷电机5中即可取消电刷的使用，简化了复杂的普通直流电机结构。由于是给收卷机提供驱动使用，因此无刷电机5可以长期保证收卷机的运行平稳，有助于其收卷均匀。并且通过无刷电机5其良好的调速性能，使收卷机的收卷速度可根据需求及时调整，其中原理在于，如参考图4所示，无刷电机5的永磁体转子是受电磁铁的排斥力和吸引力转动，线圈通过电流越大时磁力越强，转子转动越快，然而由于接入电源为直流电，因此无刷电机5内部通过PWM（脉冲宽度调制）来控制通过电流大小，单片机不断控制电路中FET（场效应管）的开合，使线圈反复处于通电断电状态，以此来控制转子转动速度。
[0017]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机，包括基座（1）和机身（2）；其特征在于：还包括收卷机构（3）和缠绕机构（4），所述收卷机构（3）有两组，设置于所述机身（2）下端，所述缠绕机构（4）设置于所述机身（2）上端；所述收卷机构（3）包括无刷电机（5），所述无刷电机（5）固定于所述机身（2）后方。2.根据权利要求2所述无刷电机张力控制草坪纱线专用收卷机，其特征在于：所述收卷机构（3）还包括张力杆（6）、收卷轴（7）和往复杆（8），所述张力杆（6）固定于所述往复杆（8）上方，所述收卷轴（7）紧靠所述往复杆（8）固定。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：程达中，
申请(专利权)人：宜兴顺通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：