一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法，属于农作物种植与采收设备技术领域，拖拉机带动拖行架移动，升降板升降设置在拖行架上；拖拉机为传动系统提供动力，传动系统驱动钻杆旋转；钻杆随着升降板的升降而升降；转轮动力机构驱动转轮转动，转轮随着升降板升降而升降；挖掘臂一端固定设置在拖行架上，挖掘臂另一端与挖掘部相连接；钻杆在升降装置的配合下完成钻孔，拖拉机与钻杆和升降装置相配合完成开沟，转轮用于除去肉苁蓉与采收开沟之间的土层，角度调节装置根据需要调节挖掘铲的角度，提高了肉苁蓉的采收效率，避免了对肉苁蓉采收过程中的损害。了对肉苁蓉采收过程中的损害。了对肉苁蓉采收过程中的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农作物种植和采收设备
，具体地说，涉及一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]肉苁蓉是一种寄生在沙漠树木梭梭根部的寄生植物，从寄主梭梭中吸取养分及水分，素有“沙漠人参”之美誉，具有极高的药用价值，是中国传统的名贵中药材。
[0003]肉苁蓉的种植，一般在野生棱梭东侧或东南侧50
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80厘米处挖苗床，苗床长1
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2m，宽1m左右，深50
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80厘米；或沿着人工种植的梭梭林挖一条苗床，并且将种子点播于苗床内，施入骆驼粪、牛羊粪等，为了避免肥料与肉苁蓉种子直接接触，一般需要在肉苁蓉种子上覆盖一层土，然后再施肥，最后在苗床内覆土30
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40厘米，苗床上方留沟或苗床坑，以便后期浇水和施肥。种植后保持苗床湿润，诱导寄主根延伸到苗床上。春天或秋天种植，第二年部分苗床内有肉苁蓉完成寄生，少数出土生长，大部分在种植后2
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4年内出土、开花结果。
[0004]通过对肉苁蓉的生长过程描述可知，肉苁蓉的种植和采收，均需要进行开沟，开沟的深度在50
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80厘米，若人工进行开沟，需要繁重的体力劳动，种植和采收速度受到人力的限制。肉苁蓉的采收过程中，即使开沟后仍有部分肉苁蓉位于土内，将肉苁蓉从土内取出的难度较大。现有的肉苁蓉种植和采收装置，例如，专利号：CN201911399504.4，名称： 肉苁蓉采收机构、肉苁蓉种植采收一体化装置及方法，介绍了一种肉苁蓉种植采收一体化装置及方法，本申请中肉苁蓉采收机构，悬挂在拖拉机上，铲割部件向下入土，随着拖拉机不断地向前运动，带动该肉苁蓉采收机构的整体随之向前，此时，铲割部件将肉苁蓉连同其寄生附着部分的植物根系一同切断，通过驱动部件的上下运动，分别带动第一采收部件和第二采收部件进行上下交错振动，将进入到第一采收部件和第二采收部件内部的肉苁蓉连同土壤一起输送到外部。根据该专利公开的内容以及肉苁蓉寄生的特性可知，肉苁蓉种子播种在种植苗床内，肉苁蓉主根系延伸到寄生生物上完成寄生，因此肉苁蓉在寄主生物的生长位置不确定，上述肉苁蓉种植采收一体化装置的铲割部件将肉苁蓉连同其寄生附着部分的植物根系切断的同时极易将寄生的肉苁蓉切断。因此，该专利所提供的肉苁蓉种植采收一体化装置在采收过程会对肉苁蓉会产生损害。通过上述描述可知，肉苁蓉的种植与采收作业中亟需一种效率高、对肉苁蓉损害小的一体化装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出一种肉苁蓉种植采收一体化装置及其使用方法，该肉苁蓉种植采收一体化装置在肉苁蓉的种植和采收过程中对肉苁蓉的损害较小，种植和采收的效率较高。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其包括拖拉机、拖行架、升降装置、钻探装置、侧向除土装置和挖掘装置，其中，拖行架设置在拖拉机上，拖拉机带动拖行架移动；所述升降装置包括升降板，升降板设置在拖行架上，升降板沿着拖
行架的高度方向升降；所述钻探装置包括钻杆和传动系统，拖拉机为传动系统提供动力，所述传动系统驱动钻杆旋转；钻杆设置在升降板上，钻杆随着升降板的升降而升降；侧向除土装置包括转轮和转轮动力机构；转轮动力机构驱动转轮转动，转轮设置在升降板上，转轮随着升降板升降而升降；挖掘装置包括挖掘臂和挖掘部；挖掘臂一端固定设置在拖行架上，挖掘臂另一端与挖掘部相连接。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，升降装置还包括升降杆、升降电机、升降主齿轮和升降从动齿轮，升降杆与升降板之间通过螺纹配合设置，升降杆旋转过程中通过螺纹传动的方式驱动升降板升降；升降从动齿轮固定设置在升降杆上，升降电机输出端与升降主齿轮传动连接，升降主齿轮与升降从动齿轮啮合。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，拖行架包括下支撑板、上支撑板和连接杆，升降杆一端转动设置在上支撑板上，另一端转动设置在下支撑板上，升降板在升降杆的驱动下在上支撑板与下支撑板之间进行升降。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，传动系统包括传动主轴、主传动齿轮、第一传动齿轮；主传动齿轮设置在传动主轴上，第一传动齿轮设置在钻杆上，主传动齿轮随着升降板的升降而沿着传动主轴的长度方向移动，主传动齿轮移动过程中主传动齿轮与第一传动齿轮保持啮合。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，转轮包括主转盘和两个固定圈，所述主转盘轴线与两个固定圈的轴线相互重合，主转盘的半径与两个固定圈的半径相等，拨片其中一端固定设置在主转盘的外缘，另一端固定设置在其中一个固定圈的外缘。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，每个所述固定圈上的若干拨片均设置在该固定圈的周向上，每个固定圈上设置的拨片均相互平行设置，每个拨片均与主转盘之间的锐角为45
°
；其中一个固定圈上的任意一个拨片与另一个固定圈上的任意一个拨片之间相互垂直。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，侧向除土装置还包括水平移动机构，水平移动机构包括丝杠传动平台和丝杠传动电机，丝杠传动电机为丝杠传动平台传递动力，丝杠传动平台驱动转轮沿着丝杠传动平台移动。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，转轮动力机构还包括转动电机和转轮转动轴，转动电机的动力输出端与转轮转动轴的一端相连接，转轮转动轴的另一端穿过主转盘的圆心，并且固定设置在主转盘上。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，挖掘部包括角度调节装置和挖掘铲；挖掘铲设置在角度调节装置上，角度调节装置调节挖掘铲挖掘的倾斜角度。
[0015]肉苁蓉种植方法：S1，种植位置选择：选择用于肉苁蓉寄生的梭梭，启动拖拉机，拖拉机带动拖行架到达该棱梭的生长位置，通过拖拉机的移动来调整钻杆与该梭梭之间的距离，最终使拖行架上靠近该梭梭的钻杆的轴线到该梭梭的距离在50
‑
80厘米之间。
[0016]S2，开沟形成种植苗床：拖拉机向传动主轴提供动力，主传动齿轮和第一传动齿轮啮合，钻杆随着第一传动齿轮旋转，此时升降电机带动升降主齿轮转动，升降主齿轮将动力传递到升降从动齿轮，
升降从动齿轮带动升降杆转动，升降杆通过螺纹配合的方式驱动升降板下降，钻杆受到升降板向下的作用力后向地下钻孔，钻杆向地下钻孔50
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80厘米的时候，升降电机不再旋转，升降板保持该高度，拖拉机带动拖行架沿着直线前行1~2米后拖拉机停止前行完成种植开沟，并且形成种植苗床，种植苗床与梭梭之间的直线距离保持在50
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80厘米之间。
[0017]S3，种植苗床内撒种：升降电机反转，升降板在升降杆的驱动下逐渐升起，人工将肉苁蓉种子撒入种植苗床内，然后启动挖掘臂带动挖掘铲进行升降，将部分开沟翻出的土回填到种植苗床内，将撒入种植苗床内的肉苁蓉种子覆盖；随后向种植苗床内施入骆驼粪、牛羊粪或肥料，再次利用挖掘铲向种植苗床内覆土30
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40厘米，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其包括拖拉机（1）、拖行架（6）、升降装置（5）、钻探装置（2）、侧向除土装置（3）和挖掘装置（4），其中，拖行架（6）设置在拖拉机（1）上，拖拉机（1）带动拖行架（6）移动；所述升降装置（5）包括升降板（51），升降板（51）设置在拖行架（6）上，升降板（51）沿着拖行架（6）的高度方向升降；所述钻探装置（2）包括钻杆（21）和传动系统（22），拖拉机（1）为传动系统（22）提供动力，所述传动系统（22）驱动钻杆（21）旋转；钻杆（21）设置在升降板（51）上，钻杆（21）随着升降板（51）的升降而升降，钻杆（21）升降过程完成钻孔；所述挖掘装置（4）包括挖掘臂（41）和挖掘部（42）；挖掘臂（41）一端固定设置在拖行架（6）上，并驱动挖掘部（42）升降和挖掘；其特征在于：所述侧向除土装置（3）包括转轮（31）和转轮动力机构（32）；转轮动力机构（32）驱动转轮（31）转动，转轮（31）设置在升降板（51）上，转轮（31）随着升降板（51）升降过程对不同高度的土层进行清除；所述挖掘部（42）包括挖掘铲（421）和角度调节装置（422）；挖掘铲（421）设置在角度调节装置（422）上，角度调节装置（422）调节挖掘铲（421）挖掘时的倾斜角度。2.如权利要求1所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述升降装置（5）还包括升降杆（52）、升降电机（53）、升降主齿轮（54）和升降从动齿轮（55），升降杆（52）与升降板（51）之间通过螺纹进行配合，升降杆（52）旋转过程中通过螺纹传动的方式驱动升降板（51）升降；升降从动齿轮（55）固定设置在升降杆（52）上，升降电机（53）输出端与升降主齿轮（54）传动连接，升降主齿轮（54）与升降从动齿轮（55）啮合。3.如权利要求2所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述拖行架（6）包括下支撑板（61）、上支撑板（62）和连接杆（63），连接杆（63）设置在下支撑板（61）和上支撑板（62）之间，升降杆（52）一端转动设置在上支撑板（62）上，另一端转动设置在下支撑板（61）上，升降板（51）在升降杆（52）的驱动下在上支撑板（62）与下支撑板（61）之间升降。4.如权利要求3所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述传动系统（22）包括传动主轴（221）、主传动齿轮（222）和第一传动齿轮（223）；主传动齿轮（222）设置在传动主轴（221）上，第一传动齿轮（223）设置在钻杆（21）上，主传动齿轮（222）随着升降板（51）的升降沿着传动主轴（221）的长度方向移动，主传动齿轮（222）移动过程中始终与第一传动齿轮（223）保持啮合。5.如权利要求4所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述转轮（31）包括主转盘（311）、两个固定圈（312）和若干拨片（313），所述主转盘（311）的轴线与两个固定圈（312）的轴线相互重合，主转盘（311）的半径与两个固定圈（312）的半径相等，拨片（313）其中一端固定设置在主转盘（311）的外缘，拨片（313）另一端固定设置在任意一个固定圈（312）的外缘。6.如权利要求5所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：每个所述固定圈（312）上设置的拨片（313）均相互平行，每个拨片（313）均与主转盘（311）之间的锐角为45
°
；其中一个固定圈（312）上的任意一个拨片（313）与另一个固定圈（312）上的任意一个拨片（313）相互垂直。7.如权利要求6所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述侧向除土装
置（3）还包括水平移动机构（34），水平移动机构（34）包括丝杠传动平台（341）和丝杠传动电机（342），丝杠传动电机（342）为丝杠传动平台（341）提供动力，丝杠传动平台（341）驱动转轮（31）沿着丝杠传动平台（341）长度方向移动。8.如权利要求7所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述转轮动力机构（32）还包括转动电机（321）和转轮转动轴（322），转动电机（321）的动力输出端与转轮转动轴（322）的一端相连接，转轮转动轴（322）的另一端穿过主转盘（311）的圆心，并且与主转盘（311）相连接。9.如权利要求8所述的一种肉苁蓉种植采收一体化装置，其特征在于：所述角度调节装置（422）包括调节筒（431）、调节轴（433）、调节杆（434）、调节板（435）、主力臂（437）和若干角度调节槽（436...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨湘泉，刘玉，刘庆祥，赛丽诺，
申请(专利权)人：山东乐道农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：