基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明专利技术提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。时监控输变电设备的建模进度。时监控输变电设备的建模进度。

【技术实现步骤摘要】
基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统


[0001]本专利技术属于激光点云数据处理
，特别是一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。

技术介绍

[0002]相关技术在实现输变电设备的建模任务过程中，通常需要借助一些专业建模软件，如3DMAX、AutoCAD等，实现建模任务。但上述软件大都为单机版，在建模过程中，需要对任务数据进行多次拷贝，会造成数据冗余备份、工作效率低，存在关键数据丢失、泄密等风险，并且不能对整体建模工作任务进行在线管控。这种方式建模耗时比较长，且受制于人为因素无法保证准确度，在后期模型使用过程中发现问题再修复的时间成本、人工成本较高。因此，如何可以保证输变电设备的建模效率，又可以令建模过程标准化，成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种至少解决上述部分技术问题的基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。本专利技术的基于输变电设备激光点云的三维建模云平台可以在云端实现输变电设备的实时自动建模，提高建模效率的同时使建模过程标准化，提高建模过程的准确性。
[0004]本专利技术提供的一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台，包括：地图管理层，所述地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出所述预存数据；其中，所述预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层，所述任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层，所述算法层用于根据所述设备台账数据对所述激光点云数据和所述影像数据进行数据处理，得到所述输变电设备三维模型，并输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。
[0005]在一些实施例中，所述地图管理层包括：设备台账管理工具，所述设备台账管理工具用于获取所述设备台账数据，并根据所述数据调用指令输出所述设备台账数据至所述算法层；点云数据管理工具；所述点云数据管理工具用于获取所述激光点云数据，并根据所述数据调用指令输出所述激光点云数据至所述算法层；所述点云数据管理工具还用于输出影像数据至所述算法层。
[0006]在一些实施例中，所述任务管理层包括：算法生成任务管理工具，所述算法生成任务管理工具用于根据任务查询指令调用所述算法层，并控制所述算法层执行建模任务；建模任务管理工具，所述建模任务管理工具用于根据建模管理指令控制所述算法生成任务管理工具，以分配所述建模任务。
[0007]在一些实施例中，所述算法层包括：矢量化工具，所述矢量化工具用于获取所述地图管理层输出的预存数据，并根据所述设备台账数据和所述影像数据对所述激光点云数据和所述影像数据进行矢量化计算，得到所述输变电设备中各个部件的矢量模型；三维建模工具，所述三维建模工具用于根据所述预存数据对所述各个部件的矢量模型进行模型处理，得到所述输变电设备三维模型；所述三维建模工具还用于输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。
[0008]在一些实施例中，所述三维建模工具包括：部件建模组件，用于部件建模组件用于根据所述各个部件的矢量模型、所述设备台账数据和纹理材质数据，生成各个部件的实物模型；模型组合组件，用于根据所述预存数据对所述各个部件的实物模型进行组合，生成所述输变电设备三维模型，并输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。
[0009]在一些实施例中，所述矢量化工具包括：矢量化组件，所述矢量化组件用于对所述预存数据进行矢量化计算，得到各个部件的矢量化数据，并得到所述各个部件的所述矢量模型；其中所述各个部件包括导地线、绝缘子和引流跳线；所述矢量化组件还用于对所述导地线和所述引流跳线的所述矢量化数据进行分裂计算，得到所述导地线和所述引流跳线的分裂数据；杆塔建模组件，所述杆塔建模组件用于解析所述激光点云数据，得到杆塔的杆塔点云数据；并对所述杆塔点云数据进行数据处理，得到杆塔矢量模型。
[0010]在一些实施例中，所述杆塔建模组件包括：数据处理构件，所述数据处理构件用于解析所述激光点云数据，得到所述杆塔点云数据；特征分解构件，所述特征分解构件用于对所述杆塔点云数据进行特征分析，以分解得到塔头特征数据、塔身特征数据和塔脚特征数据；杆塔建模构件，所述杆塔建模构件用于根据所述塔头特征数据、所述塔身特征数据和所述塔脚特征数据对所述杆塔点云数据进行数据处理，得到塔头矢量模型、塔身矢量模型和塔脚矢量模型；并组合所述塔头矢量模型、所述塔身矢量模型和所述塔脚矢量模型，得到所述杆塔矢量模型。
[0011]在一些实施例中，所述三维建模云平台还包括：用户管理层，用于根据获取配置指令或者账户管理指令，并根据所述配置指令调整用户权限，或者，根据所述账户管理指令更改用户信息。
[0012]本专利技术提供了一种基于输变电设备激光点云的三维建模方法，应用于云平台，包括：根据数据调用指令访问地图管理层，得到预存数据；其中，所述预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；根据任务查询指令调用任务管理层，得到输变电设备三维模型，并根据建模管理指令控制任务管理层管理建模任务；根据所述预存数据调用算法层，并通过所述算法层根据所述设备台账数据对所述激光点云数据和所述影像数据进行数据处理，得到并输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。
[0013]本专利技术提供了一种基于输变电设备激光点云的三维建模系统，包括：上述任一项所述的基于输变电设备激光点云的三维建模云平台；指令获取终端，与所述三维建模云平台通信连接，用于输出指令至所述三维建模云平台，以控制所述三维建模云平台；数据展示终端，与所述三维建模云平台通信连接，用于展示输变电设备三维模型，以及，实时监控建模任务的处理状态。
[0014]通过本专利技术所提供的基于输变电设备激光点云的三维建模云平台，本专利技术可以根据地图管理层获取与输变电设备相关的预存数据，并根据任务管理层对建模数据和建模任
务进行管理，并调用得到的输变电设备三维模型或查询当前建模任务的执行进度，还可以调用算法层对预存数据中的设备台账数据、激光点云数据和影像数据进行处理，以实现生成输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。通过这一云平台，本专利技术有效的将建模任务的执行过程移植至云端，并通过预设的建模算法实现对输变电设备的三维建模，有效的摆脱了传统建模过程受限于硬件或软件需求的制约，提高了输变电设备的三位建模效率。同时，本专利技术通过预设的建模算法可以使输变电设备的建模过程标准化，从而保证了输变电设备三维建模过程的准确性。
[0015]本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的基于输变电设备激光点云的三维建模云平台结构框图。
[0017]图2为本专利技术实施例提供的基于输变电设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台，其特征在于，包括：地图管理层，所述地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出所述预存数据；其中，所述预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层，所述任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层，所述算法层用于根据所述设备台账数据对所述激光点云数据和所述影像数据进行数据处理，得到所述输变电设备三维模型，并输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。2.根据权利要求1所述的三维建模云平台，其特征在于，所述地图管理层包括：设备台账管理工具，所述设备台账管理工具用于获取所述设备台账数据，并根据所述数据调用指令输出所述设备台账数据至所述算法层；点云数据管理工具；所述点云数据管理工具用于获取所述激光点云数据，并根据所述数据调用指令输出所述激光点云数据至所述算法层；所述点云数据管理工具还用于输出影像数据至所述算法层。3.根据权利要求1所述的三维建模云平台，其特征在于，所述任务管理层包括：算法生成任务管理工具，所述算法生成任务管理工具用于根据任务查询指令调用所述算法层，并控制所述算法层执行建模任务；建模任务管理工具，所述建模任务管理工具用于根据建模管理指令控制所述算法生成任务管理工具，以分配所述建模任务。4.根据权利要求1所述的三维建模云平台，其特征在于，所述算法层包括：矢量化工具，所述矢量化工具用于获取所述地图管理层输出的预存数据，并根据所述设备台账数据及所述影像数据对所述激光点云数据和所述影像数据进行矢量化计算，得到所述输变电设备中各个部件的矢量模型；三维建模工具，所述三维建模工具用于根据所述预存数据对所述各个部件的矢量模型进行模型处理，得到所述输变电设备三维模型；所述三维建模工具还用于输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。5.根据权利要求4所述的三维建模云平台，其特征在于，所述三维建模工具包括：部件建模组件，用于部件建模组件用于根据所述各个部件的矢量模型、所述设备台账数据和纹理材质数据，生成各个部件的实物模型；模型组合组件，用于根据所述预存数据对所述各个部件的实物模型进行组合，生成所述输变电设备三维模型，并输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。6.根据权利要求4所述的三维建模云平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭可贵，王刘芳，李卫国，严波，尹悦，秦龙，章丹，郭振宇，操松元，王远，王法治，谭弘武，宋金秀，范叶平，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司北京煜邦电力技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：