模型生成方法及相关装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种模型生成方法及相关装置、设备和存储介质，其中，模型生成方法包括：获取缺损的待处理对象在清理前采集的第一数据，并获取缺损的待处理对象在清理后采集的第二数据；基于第一数据和第二数据，生成缺损的待处理对象的待填补部分的三维模型。上述方案，能够辅助提升缺损填补的效率。能够辅助提升缺损填补的效率。能够辅助提升缺损填补的效率。

【技术实现步骤摘要】
模型生成方法及相关装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种模型生成方法及相关装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]由于日常使用、自然老化等因素，人体器官、物体器件、地面道路等均不可避免地发生缺损。以人体器官为例，由于摄糖偏多、用牙习惯等诸多原因，龋齿发生率也日益增多。
[0003]目前，缺损填补的操作通常较为复杂。以龋齿填补为例，一般需要经过去龋、树脂分层填充、光固化氢氧化钙间接盖髓，以及高速涡轮牙钻、牙牙刮匙、带钩镊、残根镊等多器械进行调磨、抛光等繁杂处理，才能完成龋齿填补，如此大大影响效率。有鉴于此，如何提升缺损填补的效率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种模型生成方法及相关装置、设备和存储介质。
[0005]本申请第一方面提供了一种模型生成方法，包括：获取缺损的待处理对象在清理前采集的第一数据，并获取缺损的待处理对象在清理后采集的第二数据；基于第一数据和第二数据，生成缺损的待处理对象的待填补部分的三维模型。
[0006]因此，获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模型生成方法，其特征在于，包括：获取缺损的待处理对象在清理前采集的第一数据，并获取所述缺损的待处理对象在清理后采集的第二数据；基于所述第一数据和所述第二数据，生成所述缺损的待处理对象的待填补部分的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取缺损的待处理对象在清理前采集的第一数据，包括：获取各个所述待处理对象在清理前采集的图像数据；基于所述图像数据，确定所述缺损的待处理对象；将所述缺损的待处理对象的图像数据，作为所述第一数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待处理对象为牙齿，所述缺损的待处理对象为龋齿，所述基于所述图像数据，确定所述缺损的待处理对象，包括：基于所述图像数据，分别获取各个所述牙齿的龋齿置信度；基于所述龋齿置信度，确定各个所述牙齿中的龋齿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括可见光图像数据和深度图像数据，所述基于所述图像数据，分别获取各个所述牙齿的龋齿置信度，包括：基于所述可见光图像数据进行识别，分别得到各个所述牙齿的第一龋齿置信度；以及，基于所述深度图像数据进行识别，分别得到各个所述牙齿的第二龋齿置信度；结合所述第一龋齿置信度和所述第二龋齿置信度，分别得到各个所述牙齿的龋齿置信度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述龋齿置信度，确定各个所述牙齿中的龋齿，包括：判断所述龋齿置信度是否高于第一阈值；在所述龋齿置信度大于所述第一阈值的情况下，确定所述牙齿为龋齿；在所述龋齿置信度不大于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下，显示所述牙齿的图像数据，并接收基于所述图像数据输入的识别结果；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，且所述识别结果包括所述牙齿是否为龋齿。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，陈兴春，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：