管道内壁堆焊设备制造技术

管道内壁堆焊设备，包括机座、管道固定机构、移动焊台、主焊枪、副焊枪、冷却水槽、送丝器和焊丝箱，管道固定机构由旋转卡盘、旋转电机和移动托架组成，移动焊台包括台座、升降电机和往复焊台，台座左右两侧分别设置升降导轨，升降电机驱动升降螺杆带动往复焊台在升降导轨上上下移动，冷却水槽通过冷却水管分别与送入主焊枪和副焊枪中。本实用新型专利技术采用主副双焊枪结构，焊枪内置循环水冷机构，设备可以通过手持遥控和平台双控制系统进行远程控制，代替实现了原有人工焊接过程中的找准、加压和打磨，从而减少了人为因素的参与，避免了由于人工造成的焊接质量下降的问题，提高了焊接的可重复性。重复性。重复性。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁堆焊设备


[0001]本技术涉及管道焊接加工设备
，具体涉及一种管道内壁堆焊设备。

技术介绍

[0002]管道加工生产过程中，经常需要对管道内壁进行堆焊焊接，目前管道堆焊过程均是人工操作，管道堆焊前，需要人工将两根待焊接的钢管端面处理后并压入堆焊机中，然后人工找准进行堆焊。这样在实际使用过程中会带来三个方面的问题：1. 焊接质量低。由于管道堆焊时都是人工找准进行焊接，焊接过程中也是人工加压，而且焊接完成的后处理工序也是人工完成，在整个过程中人为因素太多，难免会出现各种问题，从而造成焊接不牢和焊缝不光滑等现象，降低了整体的管道焊接质量。2. 安全性差。由于整个堆焊过程都是人工完成，实际操作过程中会有焊渣飞溅和强光刺激，工人在这样的工作环境中难免发生烫伤、刺眼和其它安全问题。3. 自动化程度低。实际焊接过程中的每道工序都需要人工参与，因此无法实现整个过程的自动化，也无法进一步的集成到相关的自动化设备上。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种管道内壁堆焊设备，以解决现有技术存在的焊接质量差、安全性差和自动化程度低的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种管道内壁堆焊设备，包括机座、管道固定机构、移动焊台、主焊枪、副焊枪、冷却水槽、送丝器和焊丝箱，管道固定机构由机座一端的旋转卡盘、旋转电机和移动托架组成，移动托架由横梁和横梁左右两侧连接的托架组成，每个托架上设置滑轨，横梁底部左右两端分别设置一个滑座，滑座在机座的线性导轨上移动，滑台在相应托架的滑轨上通过螺杆驱动上下移动，滑台上部固定托辊，螺杆末端连接调节手轮；移动焊台包括台座、升降电机和往复焊台，移动焊台一侧安装行进电机，行进电机推动台座在机座的线性导轨上移动，台座左右两侧分别设置升降导轨，升降电机驱动升降螺杆带动往复焊台在升降导轨上上下移动，往复焊台包括固定板、滑板和电机，固定板与升降螺杆相连，滑板在固定板的滑轨上移动，滑板一侧通过曲轴与电机相连，冷却水槽和送丝器放置在移动焊台的台座上，主焊枪固定在往复焊台的滑板上，副焊枪固定在台座上，焊丝箱内的焊丝通过送丝器分别送至主焊枪和副焊枪，冷却水槽通过冷却水管分别与送入主焊枪和副焊枪中。
[0006]上述机座一端设置负压吸尘机构，负压吸尘机构由负压风机和吸尘罩组成。
[0007]上述移动托架的横梁一端的滑座上设置制动手轮。
[0008]本技术工作时，操作人员通过手持遥控器或PLC平台控制系统将置于移动托架的托辊上的钢管靠近固定在旋转卡盘中的钢管，调节移动托架的托辊高度，使两个管道内壁对齐，然后升降电机驱动升降螺杆带动往复焊台在升降导轨上上下移动，使焊枪与待焊接钢管处于水平，行进电机推动移动焊台，使焊枪伸入至待焊接的管道内壁处，通过水泵将冷却水槽冷却水不断送入焊枪内部，堆焊枪内部进行降温，焊接时，焊丝箱内的焊丝通过
送丝器送至焊枪中，往复焊台的电机不断通过曲轴带动滑板在固定板的滑轨上往复移动，确保焊缝焊接完全。
[0009]本技术采用主副双焊枪结构，焊枪内置循环水冷机构，设备可以通过手持遥控和平台双控制系统进行远程控制，代替实现了原有人工焊接过程中的找准、加压和打磨，从而减少了人为因素的参与，避免了由于人工造成的焊接质量下降的问题，提高了焊接的可重复性，达到提高焊接质量的目的，具有结构简单、操作便捷和安全可靠的优点。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术装置的结构示意图；
[0012]图2是本技术移动托架的结构示意图；
[0013]图3是本技术移动焊台的结构示意图。
[0014]图中1机座、2旋转卡盘、3旋转电机、4移动托架、5移动焊台、6主焊枪、7副焊枪、8行进电机、9负压风机、10吸尘罩、11线性导轨、12冷却水槽、13送丝器、14焊丝箱、41横梁、42托架、43滑座、44滑台、45托辊、46螺杆、47滑轨、48调节手轮、49制动手轮、51台座、52升降电机、53升降螺杆、54升降导轨、55固定板、56滑板、57电机、58曲轴、59滑轨。
具体实施方式
[0015]如图1、图2和图3所示，一种管道内壁堆焊设备，包括机座1、管道固定机构、移动焊台5、主焊枪6、副焊枪7、冷却水槽12、送丝器13和焊丝箱14，管道固定机构由机座1一端的旋转卡盘2、旋转电机3和移动托架4组成，移动托架4由横梁41和横梁41左右两侧连接的托架42组成，每个托架42上设置滑轨47，横梁41底部左右两端分别设置一个滑座43，滑座43在机座的线性导轨11上移动，滑台44在相应托架的滑轨47上通过螺杆46驱动上下移动，滑台上部固定托辊45，螺杆46末端连接调节手轮48，横梁41一端的滑座43上设置制动手轮49；移动焊台5包括台座51、升降电机52和往复焊台，移动焊台一侧安装行进电机8，行进电机8推动台座51在机座的线性导轨11上移动，台座左右两侧分别设置升降导轨54，升降电机52驱动升降螺杆53带动往复焊台在升降导轨54上上下移动，往复焊台包括固定板55、滑板56和电机57，固定板55与升降螺杆53相连，滑板56在固定板的滑轨59上移动，滑板56一侧通过曲轴58与电机57相连，冷却水槽12和送丝器13放置在移动焊台的台座51上，主焊枪6固定在往复焊台的滑板56上，副焊枪7固定在台座上，焊丝箱14内的焊丝通过送丝器13分别送至主焊枪和副焊枪，冷却水槽通过冷却水管分别与送入主焊枪和副焊枪中。机座一端设置负压吸尘机构，负压吸尘机构由负压风机9和吸尘罩10组成。
[0016]本技术工作时，操作人员通过手持遥控器或PLC平台控制系统将置于移动托架的托辊上的钢管靠近固定在旋转卡盘中的钢管，调节移动托架的托辊高度，使两个管道内壁对齐，然后升降电机驱动升降螺杆带动往复焊台在升降导轨上上下移动，使焊枪与待焊接钢管处于水平，行进电机推动移动焊台，使焊枪伸入至待焊接的管道内壁处，通过水泵将冷却水槽冷却水不断送入焊枪内部，堆焊枪内部进行降温，焊接时，焊丝箱内的焊丝通过送丝器送至焊枪中，往复焊台的电机不断通过曲轴带动滑板在固定板的滑轨上往复移动，确保焊缝焊接完全。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁堆焊设备，其特征是包括机座、管道固定机构、移动焊台、主焊枪、副焊枪、冷却水槽、送丝器和焊丝箱，管道固定机构由机座一端的旋转卡盘、旋转电机和移动托架组成，移动托架由横梁和横梁左右两侧连接的托架组成，每个托架上设置滑轨，横梁底部左右两端分别设置一个滑座，滑座在机座的线性导轨上移动，滑台在相应托架的滑轨上通过螺杆驱动上下移动，滑台上部固定托辊，螺杆末端连接调节手轮；移动焊台包括台座、升降电机和往复焊台，移动焊台一侧安装行进电机，行进电机推动台座在机座的线性导轨上移动，台座左右两侧分别设置升降导轨，升降电机驱动升降螺杆带动往...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永乐，
申请(专利权)人：沧州卓恒管道装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：