3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频处理技术领域，具体公开了一种3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质，其中，3D摄像系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与双目成像组件连接，用于调节双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于双目图像信息构成的3D图像；控制器，与双目成像组件、调焦组件及显示组件通信连接，用于将双目成像组件获取的双目图像信息发送给显示组件以显示3D图像；控制器还用于获取调焦组件调节双目成像组件产生的焦距信息，并根据焦距信息调节双目图像信息在显示组件的显示位置以显示3D图像；该系统实时补偿调节双目图像信息两个图像的偏移量，故不会导致用户产生眩晕感。致用户产生眩晕感。致用户产生眩晕感。

【技术实现步骤摘要】
3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及视频处理
，具体而言，涉及一种3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]3D摄像技术通过提供立体图像，强化了术者视野上的空间感知，尤其是应用在内窥镜等医学设备上，能使手术视野更清晰、解剖层次更明显，在一定程度上克服了2D摄像技术的弊端。
[0003]人眼观察物体时，可根据所观察的物体距离转动眼球，调整双目视场，使其画面精确匹配，再将图像传给大脑，由大脑处理为立体图像信息。
[0004]现有的3D摄像技术受限于双目光路的设计，无法模拟人眼针对不同观察距离时眼球转动所带来的双目视场对中效果，因此，摄像系统所显示的3D图像在不同工作距离（即调节双目光路焦距获取不同大小的图像的过程）时，3D图像的显示设备若不加以调节会产生不同程度的视野错位，导致观察者接收双目信息后，大脑合成立体图像时部分信息混乱，引起立体感差、眩晕等不适。
[0005]针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质，以避免调焦产生视野错位、引起用户眩晕。
[0007]第一方面，本申请提供了一种3D摄像系统，用于拍摄并显示立体图像，所述系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与所述双目成像组件连接，用于调节所述双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于所述双目图像信息构成的3D图像；控制器，与所述双目成像组件、调焦组件及显示组件通信连接，用于将所述双目成像组件获取的所述双目图像信息发送给所述显示组件以显示所述3D图像；所述控制器还用于获取所述调焦组件调节所述双目成像组件产生的焦距信息，并根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图像。
[0008]本申请的3D摄像系统通过控制器实时获取调焦组件调焦过程产生的焦距信息，并根据焦距信息调节双目图像信息在显示组件的显示位置以显示3D图像，即实时补偿调节双目图像信息两个图像的偏移量，故不会产生视野错位而引起撕裂的图像感官的情况，更不会导致用户产生眩晕感。
[0009]所述的3D摄像系统，其中，所述控制器通过焦距反馈装置与所述调焦组件通信连接，所述焦距反馈装置基于所述调焦组件的调节量生成所述焦距信息。
[0010]在该示例的系统中，增加焦距反馈装置来及时监测获取调焦组件的调节量来生成
对应的焦距信息，并将焦距信息发送给控制器，从而确保焦距信息来源的准确性、实时性，使得3D图像的调节更准确、更及时。
[0011]第二方面，本申请还提供了一种视野矫正方法，应用在3D摄像系统中，所述3D摄像系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与所述双目成像组件连接，用于调节所述双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于所述双目图像信息构成的3D图像；所述视野矫正方法包括以下步骤：获取所述调焦组件调节所述双目成像组件产生的焦距信息；根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图像。
[0012]本申请的视野矫正方法，应用在3D摄像系统中，该方法通过实时获取调焦组件调焦过程产生的焦距信息，并根据焦距信息调节双目图像信息在显示组件的显示位置以显示3D图像，即实时补偿调节双目图像信息两个图像的偏移量，故不会产生视野错位而引起撕裂的图像感官的情况，更不会导致用户产生眩晕感。
[0013]所述的视野矫正方法，其中，所述根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图的步骤包括：根据所述双目图像信息的两个图像中的重叠区域获取基准重叠点或基准重叠区域；根据所述焦距信息分别调节所述双目图像信息的两个图像在所述显示组件的显示位置，使基准重叠点或基准重叠区域保持重叠以显示所述3D图像。
[0014]所述的视野矫正方法，其中，所述基准重叠点为所述重叠区域中任意一点或多点。
[0015]所述的视野矫正方法，其中，所述基准重叠点为所述基准重叠区域中的中心点。
[0016]在该示例的方法中，基准重叠区域中的中心点为两个图像的正交点，在两个图像产生重叠区域的情况下，必然存在该中心点，利用该中心点作为基准重叠点可使双目图像信息在正常使用情况下必然能进行调节矫正以生成相应的3D图像。
[0017]所述的视野矫正方法，其中，所述基准重叠点或基准重叠区域位于所述显示组件的正中心。
[0018]第三方面，本申请还提供了一种视野矫正装置，应用在3D摄像系统中，所述3D摄像系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与所述双目成像组件连接，用于调节所述双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于所述双目图像信息构成的3D图像；所述视野矫正装置包括：获取模块，用于获取所述调焦组件调节所述双目成像组件产生的焦距信息；矫正模块，用于根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图像。
[0019]本申请的视野矫正装置，应用在3D摄像系统中，该方法通过实时获取调焦组件调焦过程产生的焦距信息，并根据焦距信息调节双目图像信息在显示组件的显示位置以显示
3D图像，即实时补偿调节双目图像信息两个图像的偏移量，故不会产生视野错位而引起撕裂的图像感官的情况，更不会导致用户产生眩晕感。
[0020]第四方面，本申请还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第二方面提供的所述方法中的步骤。
[0021]第五方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第二方面提供的所述方法中的步骤。
[0022]由上可知，本申请提供了一种3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质，其中，3D摄像系统通过控制器实时获取调焦组件调焦过程产生的焦距信息，并根据焦距信息调节双目图像信息在显示组件的显示位置以显示3D图像，即实时补偿调节双目图像信息两个图像的偏移量，使得3D图像中的两个视场的图像显示位置一直保持与上一时刻一致的配合关系，使得该3D图像的双目视野交错关系与上一时刻一致，从而使得3D图像在调焦过程中始终匹配于人眼观感，使得用户无需改变瞳距来适应3D图像，故不会产生视野错位而引起撕裂的图像感官的情况，更不会导致用户产生眩晕感。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例提供的3D摄像系统的结构示意图。
[0024]图2为本申请实施例提供的3D摄像系统的更优选的结构示意图。
[0025]图3为本申请实施例提供的视野矫正方法的流程图。
[0026]图4为调焦过程产生的双目图像信息的正视示意图。
[0027]图5为调焦过程产生的双目图像信息的俯视示意图。
[0028]图6为本申请实施例提供的视野矫正装置的结构示意图。
[0029]图7为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像系统，用于拍摄并显示立体图像，其特征在于，所述系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与所述双目成像组件连接，用于调节所述双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于所述双目图像信息构成的3D图像；控制器，与所述双目成像组件、调焦组件及显示组件通信连接，用于将所述双目成像组件获取的所述双目图像信息发送给所述显示组件以显示所述3D图像；所述控制器还用于获取所述调焦组件调节所述双目成像组件产生的焦距信息，并根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图像。2.根据权利要求1所述的3D摄像系统，其特征在于，所述控制器通过焦距反馈装置与所述调焦组件通信连接，所述焦距反馈装置基于所述调焦组件的调节量生成所述焦距信息。3.一种视野矫正方法，应用在3D摄像系统中，其特征在于，所述3D摄像系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与所述双目成像组件连接，用于调节所述双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于所述双目图像信息构成的3D图像；所述视野矫正方法包括以下步骤：获取所述调焦组件调节所述双目成像组件产生的焦距信息；根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图像。4.根据权利要求3所述的视野矫正方法，其特征在于，所述根据焦距信息调节所述双目图像信息在所述显示组件的显示位置以显示所述3D图的步骤包括：根据所述双目图像信息的两个图像中的重叠区域获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜娜，郭志飞，顾兆泰，刘满林，朱文华，安昕，
申请(专利权)人：广东欧谱曼迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：